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| 內容簡介： |
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本书基于SOLIDWORKS2020计算机辅助设计软件，以工业机器人机械手臂零部件为载体，介绍了工业机器人的数字化设计、工程图的创建和模拟仿真。本书按照学生对事物的认知和学习规律编排了教学内容。本书共12个项目，分别为轨迹练习夹具数字化设计、校准工具数字化设计、底盘法兰盖数字化设计、大手臂数字化设计、底盘旋转蜗杆数字化设计、底座数字化设计、夹头指尖数字化设计、机械手臂曲面建模设计、关节装配体数字化设计、工业机器人手腕直齿轮数字化设计、轨迹练习夹具工程图生成和关节装配体工程图数字化设计。本书每个项目末尾附有练习题，供学生思考和练习；配有实操视频，扫描书中二维码即可观看。本书还配有电子课件、电子教案、模型源文件等配套资源，凡使用本书作为教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com），注册后免费下载，咨询电话：01088379375。本书可作为高职高专院校、成人高校、民办高校等机械制造类专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。
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| 目錄：
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前言二维码索引简介1任务一启动软件与界面介绍1任务二工作环境与单位设置3项目一轨迹练习夹具数字化设计7任务一基本体的生成8任务二拉伸切除轨迹部分11任务三拉伸切除生成中间的不通孔19任务四拉伸切除生成沉头孔20任务五创建圆角特征23练习题29项目二校准工具数字化设计31任务一草图绘制32任务二生成三维实体33任务三生成校准工具实体34任务四利用参数化方程建模35练习题44项目三底盘法兰盖数字化设计45任务一绘制长方体46任务二拉伸切除中间的圆和四个角47任务三拉伸切除直径8mm的孔并阵列49任务四沉孔特征建模52任务五雕刻53练习题57项目四大手臂数字化设计59任务一创建拉伸基体60任务二放样凸台生成连接板61任务三创建其他对称特征64任务四创建镜像实体67任务五完善模型其他特征68练习题76项目五底盘旋转蜗杆数字化设计78任务一旋转凸台生成基本体79任务二创建基准面80任务三创建螺旋线81任务四扫描切除生成螺纹82任务五拉伸生成左侧阶梯轴84任务六拉伸生成右侧阶梯轴87任务七生成左端槽89任务八底盘螺旋蜗杆倒角90练习题94项目六底座数字化设计95任务一基本体的生成96任务二抽壳97任务三拉伸切除生成椭圆孔97任务四放样切除生成抛物线凹槽99任务五创建底面的孔102任务六创建顶板拉伸体104任务七创建顶板小孔104练习题108项目七夹头指尖数字化设计110任务一使用组合命令创建模型中间部位111任务二生成模型上部实体113任务三生成模型下部实体114练习题122项目八机械手臂曲面建模设计124任务一创建“曲面基准面1”125任务二创建“基准面1”126任务三创建“曲面—基准面2”127任务四放样生成封闭区域128任务五缝合曲面129任务六曲面加厚生成实体130任务七创建“基准面2”131任务八倒圆角131任务九旋转凸台132任务十拉伸切除134练习题140项目九关节装配体数字化设计141任务一创建箱体底部座体部件的装配142任务二创建驱动臂座与大手臂的装配146任务三完成关节上其他零部件的装配148任务四整体装配149任务五完成装配体爆炸视图150任务六生成装配体爆炸视图动画151练习题158项目十工业机器人手腕直齿轮数字化设计159任务一创建圆柱直齿轮160任务二创建齿轮装配161任务三齿轮运动模拟164练习题168项目十一轨迹练习夹具工程图生成169任务一设置工程图图纸格式170任务二生成主视图174任务三生成剖视图174任务四尺寸标注176任务五技术要求的标注179练习题183项目十二关节装配体工程图数字化设计184任务一生成关节装配图184任务二标注必要的尺寸186任务三添加零件序号187任务四添加材料明细栏188练习题192参考文献193
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| 內容試閱：
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本书基于SOLIDWORKS2020计算机辅助设计软件，介绍了工业机器人手臂零部件的数字化设计、工程图的创建和模拟仿真；同时根据实例模型的特征需要，进行必要的修改以帮助学生熟练操作软件；以工业机器人为载体，介绍了机械产品设计的相关知识，符合高职人才培养目标。本书具有以下特色：1内容载体的选择具有整体性和系统性从具体的工业机器人手臂上选取零件，并根据特征的需要进行适当修改，使模型的建立具有延续性和完整性。为使学生更加全面地掌握软件的应用，配有实用而必要的拓展项目。2基于项目的体例满足高职学生的认知规律通过具体项目进行建模，将相关知识点与技能点融入项目的实施过程中，注重培养学生的综合素质和实际应用能力。3文字编排清晰、合理，讲解简洁、实用通过每个项目的学习目标，可以非常清晰地了解要学习的内容。对于相关特征的使用方法，根据建模需要进行简洁、直观介绍。4配套资源丰富，满足教学要求注重配套资源的开发，本书配有电子课件、电子教案、视频、模型源文件等教学资源，力求为教学工作构建更加完善的辅助平台。本书由李劼科、陈露、曾志文担任主编，由刘哲担任主审。本书项目五、项目六、项目八、项目十一由李劼科编写，项目七、项目九、项目十、项目十二由陈露编写，项目一由曾志文、李琼编写，项目三由周文、钟宝华编写，项目二由钟荣林、陈彩珠编写，项目四由周渝明、曾东华、黄媛婷编写。由于编者水平有限，书中难免有错误与不当之处，恳请广大读者批评指正。编者
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