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『簡體書』室内移动机器人环境感知技术(2019机器人基金)

書城自編碼: 3841146
分類: 簡體書→大陸圖書→教材研究生/本科/专科教材
作者: 赵立军
國際書號(ISBN): 9787560393049
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
出版日期: 2023-03-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 505

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內容簡介:
本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容,全面和系统地阐述了相关的概念和方法,包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。本书的章节覆盖面较广泛,综合了近几年作者及研究生的相关研究内容,将理论与仿真、实验结合,力求主题鲜明、层次清楚、详略得当。本书注重从移动机器人应用场景阐述概念,并提供较为详细的公式推导,结合大量图表及实验数据等,有助于读者系统阅读和理解书中的知识。
本书可作为移动机器人定位、环境感知方向的本科生、研究生和科研人员的学习资料或课外参考书,同时兼顾了初级读者,部分章节具有一定科普内容。本书也可为从事室内移动机器人研发和应用的科技人员提供参考。

 

 

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