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內容簡介：
本书系统地阐述了车辆动力学所涉及的基本原理和结构，将车辆动力学理论知识和汽车*先进的结构功能紧密联系起来。动力学理论方面的内容主要对车辆的纵向、侧向动力学以及垂向动力学和振动进行了较为详实的理论分析，详细说明了车辆的行驶性能、动力学模型以及多体系统动力学基础方面的相关知识；应用方面的内容介绍了当下研究前沿的混合动力系统、自适应巡航控制、悬架系统、离合器和变速器、减振器和制动器、纵向和侧向主动控制系统的基本知识。本书根据不同章节难易程度可作为高等院校车辆工程以及相关专业本科生或研究生的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。Copyright John Wiley & Sons Ltd 2015.All Rights Reserved.This translation published under license.Authorized translation from the English language edition，entitled Vehicle Dynamics，ISBN：978-1-118-97135-2，by Martin Meywerk，Published by John Wiley & Sons Ltd.No part of this book may be reproduced in any form without the written permission of the original copyrights holder.本书中文简体字版由Wiley授权机械工业出版社独家出版。未经出版者书面允许，本书的任何部分不得以任何方式复制或抄袭。版权所有，翻印必究。北京市版权局著作权合同登记图字：01-2019-7253号。
目錄
译者序序丛书前言前言缩写与符号列表第1章引言11.1引言备注31.2车辆的运动31.3问题与练习6第2章车轮72.1车轮的运动方程72.2车轮阻力92.2.1滚动阻力92.2.2滑水阻力102.2.3轴承阻力122.2.4车轮前束/后束阻力132.3车轮阻力纵向附着力系数和滑移现象132.4问题与练习16第3章行驶阻力及功率需求193.1空气阻力193.2坡道阻力203.3加速阻力203.4整车的运动方程223.5性能表现233.6问题与练习28第4章转换器314.1离合器324.2变速器344.3问题与练习39第5章行驶性能图和燃油消耗415.1无坡度的大速度435.2爬坡能力445.3加速能力445.4燃油消耗455.5燃油消耗循环工况495.6问题与练习50第6章驾驶限制526.1运动方程526.2制动过程566.3制动强度606.4问题与练习65第7章混合动力系统677.1主要功能677.2混合动力系统的拓扑结构717.3再生制动和充电727.4问题与练习75第8章自适应巡航控制768.1组件和控制算法768.2距离和相对速度的测量798.3接近能力828.4问题与练习83第9章行驶平顺性859.1由不平路面造成的振动879.1.1阻尼谐波振动模型879.1.2评价指标909.1.3随机不平度929.1.4安全性与舒适性的权衡939.2传动系统的振动1019.2.1扭转减振器1019.2.2离心摆式减振器1039.2.3样例1069.3问题与练习106第10章车辆振动模型10810.1双质量振动模型10810.2双轴车辆，单侧激励10910.3非线性特性曲线11410.4问题与练习115第11章单轨模型、轮胎侧偏角及转向11611.1车辆单轨模型运动学方程11611.2轮胎侧偏角12211.3转向特性12511.4单轨模型的线性化运动方程12811.5接地点处纵向力和侧向力之间的关系13011.6差速器对转向的影响13111.7问题与练习132第12章稳态圆周行驶13412.1车辆稳态行驶方程13412.2稳态行驶方程的求解13512.3车辆转向几何模型13712.4过度转向和不足转向13912.5问题与练习142第13章动态特性14413.1稳态行驶条件下的稳定性14413.2转向特性14613.3侧风特性14813.4问题与练习150第14章轮胎载荷转移的影响15214.1忽略车辆侧倾的轮载转移15214.2考虑车辆侧倾情况下的车辆载荷转移15414.3问题与练习159第15章前束/后束、外倾角和自转向系数16115.1前束/后束和外倾角16115.2问题与练习163第16章悬架系统16416.1问题与练习170第17章离合器和变速器17117.1离合器17117.2变速器17417.3问题与练习177第18章减振器、弹簧和制动器17818.1减振器17818.2理想的主动悬架和天棚阻尼器18018.2.1理想的主动悬架18018.2.2天棚阻尼器18218.3悬架弹簧18418.4制动系统18818.5问题与练习191第19章纵向和侧向主动控制系统19219.1ABS的主要组成19219.2ABS的工作情况19419.3横摆力矩延迟增长19719.4驱动力控制系统19819.5横向稳定系统19919.6ABS与ESP的液压机构20119.7主动转向系统20219.8问题与练习202第20章多体系统动力学基础20420.1刚体动力学20420.2刚体的动能20620.3多体系统的组件21020.4刚体的朝向21120.5方程的推导和求解21320.5.1方程的推导21320.5.2方程的求解21420.6MBS的应用21520.7问题与练习218术语表219
內容試閱
本书来源于德国汉堡国防大学（Helmut-Schmidt-University）所开设车辆动力学和机电系统的课程讲义。这两门课程分别自2002年（车辆动力学）和2009年（车辆机电一体化）以来一直开设。本书属于车辆动力学领域的基础内容，对于机械工程专业的高年级本科生而言，只要已具备数学和工程力学基础知识，本书的大部分内容应该是容易理解的。同时，本书的部分章节涉及更高端的内容，可以在机械工程的研究生课程阶段进行学习。我要感谢Martina Gerds女士将图片转换为带有LaTeX标签的Corel Draw，并协助打印第9章。感谢B.Sc.Darrel Fernandes先生对我的德语初稿进行了预翻译。特别要感谢Colin Hawkins先生检查并更正了最终英语版本。我的科研助手，特别是Winfried Tomaske博士和Tobias Hellberg硕士，非常感谢你们的校对工作，尤其是在技术术语方面。特别感谢Hellberg先生利用Solid Works软件所准备的大量悬架和变速器结构图，以及所绘制的MATLAB图。最后，我要特别感谢我的家人，我的妻子Annette Nicolay博士和我的孩子们Sophia、Aljoscha、Indira 和Felicia，感谢他们的耐心并给了我很多时间来准备这本书。
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