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| 編輯推薦： |
1.构建完整的知识体系，有助于拓展专业视野。
2.将思政内容融入课程教学，树立民族自信心。
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1.978-7-111-72045-4《智能网联汽车概论（含实验指导）》
2.978-7-111-71827-3《智能网联汽车运营与管理（含实验指导）》
3.978-7-111-72044-7《智能网联汽车建模与仿真技术（含实验指导）》
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| 內容簡介： |
本书系统全面地介绍了智能网联汽车关键技术，包括智能网联汽车环境感知技术、决策与控制技术、专用通信与网络技术、高精度地图和定位技术、智能网联汽车信息和功能安全技术等内容。本书采用重点内容导学和应用场景情景导入的方式，引导读者深入了解智能网联汽车技术。同时，书中融合现代信息技术将智能网联汽车关键技术视频、实验项目指导书和相关技术拓展延伸内容通过二维码呈现，内容新颖、通俗易懂、案例丰富、实用性强。
本书可作为高等院校、职业院校汽车类相关专业的教材，还可以为广大汽车行业工程技术人员提供参考。
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| 關於作者： |
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马海英，中共党员，副教授，东风雪铁龙、东风标致销售和保修鉴定员培训讲师，东风风神培训讲师，河南车时空企业孵化器创业导师。从事高等教育工作16年，主讲课程有汽车市场营销、汽车构造、二手车鉴定与评估等课程。其中汽车市场营销课程被认定为”省级线下一流课程“。先后发表期刊论文18篇，其中核心期刊论文10篇，主编或参编教材10本，主持或参与省厅级课题十余项，荣获河南省科技进步二等奖1项，发明专利2项，实用新型专利2项，先后被评为院级“优秀教师”“优秀共产党员”“师德先进个人“”校企优秀培训讲师“”郑州市民办教育优秀教师“”河南省优秀教师”等荣誉称号。
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| 目錄：
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前言
“天工讲堂”二维码目录
第1 章 智能网联汽车概述 1
1.1 智能网联汽车的相关概念及系统构成 .. 1
1.1.1 智能网联汽车的相关概念 .. 1
1.1.2 智能网联汽车相关概念间的关系 .. 3
1.1.3 智能网联汽车系统构成 .. 3
1.2 智能网联汽车的分类 .. 5
1.2.1 智能网联汽车的分级 .. 5
1.2.2 智能网联汽车的常见形态及应用 .. 9
1.2.3 智能网联汽车使用环境分类 .. 11
1.3 智能网联汽车的发展现状 .. 13
1.3.1 我国智能网联汽车产业进展 .. 13
1.3.2 智能网联汽车的发展趋势 .. 16
1.4 智能网联汽车技术 .. 19
1.4.1 智能网联汽车关键技术 .. 19
1.4.2 智能网联汽车的基础支撑技术 .. 23
思考题 .. 28
第2 章 智能网联汽车的环境感知技术 29
2.1 环境感知技术概述 .. 29
2.1.1 环境感知的目的 .. 29
2.1.2 环境感知的对象 .. 30
2.1.3 环境感知的方法 .. 31
2.2 视觉传感器 .. 32
2.2.1 视觉传感器的定义 .. 32
2.2.2 视觉传感器的组成 .. 33
2.2.3 视觉传感器的特点 .. 34
2.2.4 视觉传感器的原理 .. 35
2.2.5 视觉传感器的应用 .. 38
2.3 超声波传感器 .. 38
2.3.1 超声波传感器的定义 .. 38
2.3.2 超声波传感器的组成 .. 39
2.3.3 超声波传感器的特点 .. 39
2.3.4 超声波传感器的原理 .. 40
2.3.5 超声波传感器的应用 .. 40
2.4 毫米波雷达 .. 41
2.4.1 毫米波雷达的定义 .. 42
2.4.2 毫米波雷达的组成 .. 42
2.4.3 毫米波雷达的特点 .. 42
2.4.4 毫米波雷达的原理 .. 43
2.4.5 毫米波雷达的应用 .. 45
2.5 激光雷达 .. 47
2.5.1 激光雷达的定义 .. 47
2.5.2 激光雷达的组成 .. 48
2.5.3 激光雷达的特点 .. 50
2.5.4 激光雷达的原理 .. 50
2.5.5 激光雷达的应用 .. 52
2.6 目标识别 .. 54
2.6.1 道路识别 .. 54
2.6.2 车辆识别 .. 55
2.6.3 行人识别 .. 58
2.6.4 交通标志识别 .. 60
2.6.5 交通信号识别 .. 61
思考题 .. 63
第3 章 智能网联汽车决策与控制技术 65
3.1 智能网联汽车决策技术 .. 65
3.1.1 交通环境预测 .. 66
3.1.2 汽车行为决策 .. 73
3.1.3 全局路径规划 .. 76
3.1.4 汽车运动规划 .. 84
3.2 智能网联汽车运动控制技术 .. 88
3.2.1 汽车线控转向技术 .. 88
3.2.2 汽车线控制动技术 .. 91
3.2.3 汽车线控节气门技术 .. 95
3.2.4 汽车运动控制技术 .. 98
思考题 .. 108
第4 章 智能网联汽车专用通信与网络技术 109
4.1 车载网络技术 .. 109
4.1.1 CAN 总线网络 .. 109
4.1.2 LIN 总线网络 .. 111
4.1.3 FlexRay 总线网络 .. 112
4.1.4 MOST 总线网络 .. 113
4.1.5 车载以太网 .. 114
4.2 V2X 技术 .. 115
4.2.1 V2X 定义 .. 115
4.2.2 V2X 技术组成 .. 116
4.3 移动网络通信技术 .. 124
4.3.1 移动网络通信技术的发展 .. 124
4.3.2 5G 网络的关键技术在V2X 中的应用 .. 130
4.4 物联网无线通信技术 .. 133
4.4.1 短距离无线通信技术 .. 133
4.4.2 低功耗广域通信技术（长距离） .. 136
4.4.3 物联网无线通信技术在智能网联汽车中的应用 .. 138
思考题 .. 140
第5 章 高精度地图和定位技术 141
5.1 高精度地图 .. 141
5.1.1 高精度地图的基本概念 .. 141
5.1.2 高精度地图的采集和生产 .. 145
5.1.3 高精度地图的发展现状 .. 150
5.1.4 高精度地图的应用 .. 153
5.2 定位技术 .. 155
5.2.1 全球定位系统 .. 156
5.2.2 北斗卫星导航定位系统 .. 160
5.2.3 车载导航定位系统 .. 166
5.2.4 通信基站定位技术 .. 186
思考题 .. 188
第6 章 智能网联汽车安全技术 189
6.1 智能网联汽车信息安全技术概述 .. 189
6.1.1 智能网联汽车信息安全技术介绍 .. 189
6.1.2 智能网联汽车信息安全技术现状 .. 190
6.2 智能网联汽车信息安全技术要求 .. 194
6.2.1 智能网联汽车信息安全的目标与要求 .. 194
6.2.2 智能网联汽车信息安全技术架构 .. 199
6.2.3 智能网联汽车信息安全测试评价 .. 204
6.2.4 智能网联汽车信息安全政策及管理体系 .. 208
6.2.5 智能网联汽车信息安全测试设备 .. 213
6.3 智能网联汽车功能安全技术 .. 220
6.3.1 智能网联汽车功能安全 .. 221
6.3.2 预期功能安全技术 .. 228
思考题 .. 234
参考文献 .. 235
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| 內容試閱：
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随着人工智能、物联网、5G 通信等基础设施的迅速发展，智能网联汽车已成为全球汽车产业发展战略方向。2020 年国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部等11个部门联合发布了《智能汽车创新发展战略》，旨在加快推进智能汽车的创新发展，展望2035 ~ 2050 年，中国标准智能汽车体系将全面建成，更加完善。安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国愿景逐步实现。
智能汽车作为智能交通系统的重要组成部分，是一个集环境感知、规划决策和控制执行于一体的高新技术综合体，其知识体系将机械工程、电子工程、IT、通信工程多学科交叉融合，与传统汽车有较大差别，因此，必须重新构建知识体系，以满足智能网联汽车快速发展对人才的需求。
本书依据智能网联汽车实现自动驾驶所必须包括的感知系统、决策系统、执行系统、安全保障系统为基础内容构建知识体系，环境感知技术包括超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器的基本原理，道路识别技术、车辆识别技术、行人识别技术、交通标志识别技术和交通信号灯识别技术的实现；决策与控制技术，包括决策技术和运动控制技术的实现；网络与通信技术包括智能网联汽车网络构成，即车载网络技术、V2X 通信技术、车路协同控制技术；导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求，卫星定位技术，惯性导航与航位推算技术，通信基站定位技术，即时定位与地图构建（SLAM）技术以及电子地图技术、路径规划技术；汽车安全技术包括信息安全技术、功能安全技术和预期功能安全技术。
为了使高等院校汽车相关专业学生和智能汽车行业从业人员能系统、全面地掌握智能网联汽车关键技术，本书具有以下特点：
1. 以立德树人为根本任务，培养高素质工程技术人才。本书通过小贴士、知识链接以及案例等，将我国先进的技术、工程伦理以及奋斗精神、工匠精神等有机融合到教材中，加强对学生社会主义核心价值观、民族自豪感和社会责任感的培养。
2.“校企研”三方合作，产教研深度融合。本书的编写团队由高校、高新技术企业、研究院强强联合组成，在教材的编写中，始终围绕智能网联汽车相关岗位的技术要求，融入先进测试技术和新行业标准，采用了大量实践案例，展现行业新业态、新水平、新技术。
3. 配套丰富教学资源，体现现代教材的信息化。本书是“互联网＋教育”的新形态教材，除纸质教材，书中还嵌入了较难理解的智能网联汽车技术难点仿真教学视频、实验指导书、关键技术拓展等数字资源，学生可通过扫描二维码观看，构建了理论教材、实验设备、教学资源三位一体的教学载体。
4. 本书内容编排注重融入教学法，围绕实际工作过程和场景需求，理论联系实际。不仅编写了实验工单，还配套了图文并茂、美观实用的教学课件和实验项目指导。
5. 本书编者具有丰富的教材开发经验。主编及参编人员来自企业、研究院及高等院校，并具有多年汽车行业工作经验，具有较强的汽车专业教学与科研能力，曾经主编多本汽车类专业教材。
本书由高新兴科技集团股份有限公司吴冬升、黄河交通学院马海英担任主编；高新兴科技集团股份有限公司李大成、河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司李亦轩、中汽院智能网联科技有限公司孙胤胤担任副主编；参加本书编写工作的还有：黄河交通学院刘洋、姚会君，河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司程琳，高新兴科技集团股份有限公司曾少旭、郑泽彬，上海霍兰汽车科技有限公司闻芳莹。
由于智能网联汽车技术尚处于快速发展中，限于编者水平有限，书中难免有不足之处，敬请使用本书的师生与读者批评指正，以便后续修订时及时改正。
本书配备教学课件，选用本书作为教材的教师可在机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载。客服人员微信：13070116286。
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