《工业机器人装调与维护工作页》 - 台灣·大書城 - 蒋召杰伏海军主编 - 机械工业出版社

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『簡體書』工业机器人装调与维护工作页

書城自編碼： 3830775
分類：簡體書→大陸圖書→教材→高职高专教材
作者：蒋召杰伏海军主编
國際書號(ISBN)： 9787111719274
出版社：机械工业出版社
出版日期： 2023-02-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：NT$ 199

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內容簡介：

本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导，根据国家职业技能标准，以具体工作任务为载体，按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装实训、HSR-612型工业机器人电气拆装实训4个学习任务组成，每个学习任务又根据学习内容分为多个学习活动。本教材可作为职业院校、技工院校工业机器人装调与维护、机电一体化技术、机械装配及自动化等专业的教材，也可作为机电行业相关技术人员的岗位培训教材及工业机器人技术人员的自学用书。

前言学习任务一ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训学习活动一工业机器人认知学习活动二示教器认知学习活动三点到点指令应用学习活动四直线指令应用学习活动五快换手爪程序编写学习活动六圆弧指令应用学习活动七“田”字轨迹程序编写学习活动八“○国”字轨迹程序编写学习任务二ER50-C20型工业机器人搬运编程实训学习活动一示教器认知学习活动二信号输出指令应用学习活动三抓取保险杠程序编写学习活动四放置保险杠程序编写学习任务三HSR-612型工业机器人机械拆装实训学习活动一拆装作业防护准备学习活动二机器人线束拆除学习活动三机器人排油学习活动四J6轴的拆装学习活动五J5轴的拆装学习活动六J4轴的拆装学习活动七J3轴的拆装学习活动八J2轴的拆装学习活动九J1轴的拆装学习活动十机器人整机调试学习任务四HSR-612型工业机器人电气拆装实训学习活动一一次回路及接地回路拆装学习活动二驱动器电源线路及NCUC总线回路拆装学习活动三二次回路及示教器线路拆装学习活动四I/O单元输入输出线路及继电器线路拆装学习活动五机器人电控拆装平台上电与调试

內容試閱：

当前，世界各国都在积极发展新科技生产力，在未来10年，工业机器人行业将进入一个前所未有的高速发展期。根据IDC预测，在全球机器人区域分布中，亚太市场将处于绝对领先地位。近年来，我国各地发展机器人的积极性较高，行业应用得到快速推广，市场规模增速明显。2017年，我国机器人市场规模达到62.8亿美元，2020年，超过100亿美元，成为全球机器人产业规模稳定增长的重要力量。随着工业机器人需求量的持续增加，与其对应的相关专业人才的缺口也逐渐凸显。其中，工业机器人维护人才的缺口较为突出。为培养工业机器人领域急需的专业人才，本教材基于埃夫特工业机器人编程应用实训平台、华数工业机器人机械系统拆装实训平台编写，书中内容紧密结合实训平台。通过本教材的学习，学生可基本掌握常用工业机器人的基础应用编程、工业机器人整体装配调试，主要包括本体、减速机、电动机及其他电气系统的装配调试。同时，通过实训后能形成基本的工业机器人的结构理论体系，为在工业机器人领域的进一步学习和发展奠定扎实基础。本教材由蒋召杰、伏海军任主编，刘晓辉、陆宏飞任副主编，覃燕珍、韩楚真、卢相昆、姚源星、周艺、陈小刚、王冬、顾革生、欧阳海超、覃克杰、许方相参加编写。由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

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