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| 內容簡介： |
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本书参照《服务机器人实施与运维（初级）职业技能等级标准》，围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求，以项目为导向，以任务为驱动，设计了八个学习项目：认识服务机器人、调试服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机器人感知世界、和服务机器人聊聊天、带服务机器人看世界、帮服务机器人做维护。本书是“服务机器人实施与运维（初级）职业技能等级标准”的培训认证配套用书，同时也可作为服务机器人实施与运维从业人员的自学参考书。为方便教学，本书配备电子课件等教学资源。凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com 注册后免费下载。如有问题请致信cmpgaozhi@sina.com，或致电010-88379375 联系营销人员。
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| 目錄：
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前 言项目一 认识服务机器人 001项目导入001内容概览 002学习目标003项目任务 003相关知识 00311 服务机器人的定义及发展 00312 服务机器人的分类与结构 00513 服务机器人的典型应用场景 010任务实施 012任务11 检查机器人外观并组装机器人 012任务12 配置机器人网络 014任务评价 015项目习题 017项目二 调试服务机器人 019项目导入 019内容概览 020学习目标 021项目任务 021相关知识 02121 服务机器人坐标系基础 02122 服务机器人运动学基础 02423 机器人零点标定 02524 机器人调试 026任务实施 027任务21 调试人形服务机器人舵机 027任务22 调试人形服务机器人的基础功能 031任务评价 032项目习题 033项目三 搭建服务机器人软件环境 035项目导入 035内容概览 036学习目标 037项目任务 037相关知识 03731 认识Linux 操作系统 03732 认识树莓派支持的操作系统 04333 认识机器人操作系统ROS 04534 人形机器人运行软件环境 047任务实施 049任务31 使用VNC Viewer 访问机器人树莓派系统 049任务32 调用接口实现机器人语音播报功能051任务评价 054项目习题 055项目四 让服务机器人学跳舞 057项目导入 057内容概览 058学习目标 059项目任务 059相关知识 05941 认识服务机器人舵机及工作原理 05942 智能人形服务机器人Yanshee 舵机安装与角度设置06143 智能人形服务机器人Yanshee 舵机运动控制 064任务实施 069任务41 控制服务机器人单个舵机转动 069任务42 控制服务机器人多个舵机转动 070任务43 让服务机器人跳太空舞 071任务评价 077项目习题 079项目五 让服务机器人感知世界 081项目导入 081内容概览 082学习目标 083项目任务 083相关知识 08351 传感器的概念、组成及分类 08352 认识机器人传感器 08453 传感器在人形机器人中的应用 090任务实施 102任务51 让机器人与人进行触摸交流 102任务52 让机器人自动进行摔倒爬起 104任务评价 106项目习题 107项目六 和服务机器人聊聊天 109项目导入 109内容概览 110学习目标111项目任务111相关知识11161 语音 11162 智能语音 11263 机器人语音交互技术 116任务实施 124任务61 让机器人执行语音听写 124任务62 与机器人聊天 126任务评价 127项目习题 128项目七 带服务机器人看世界 129项目导入 129内容概览 130学习目标 131项目任务 131相关知识 13171 机器视觉 13172 人脸识别技术 13673 机器人视觉技术 138任务实施 145任务71 让机器人录入人脸样本图片 145任务72 让机器人识别人脸 146任务评价 147项目习题 149项目八 帮服务机器人做维护 151项目导入 151内容概览 152学习目标 153项目任务 153相关知识 15381 服务机器人技术文档识读 15382 服务机器人日常维护 15583 服务机器人常见故障原因及处理方法 15784 服务机器人典型故障案例 15985 服务机器人固件升级 163任务实施 170任务81 清洁维护服务机器人 170任务82 设计制作《服务机器人日常维护注意事项提示卡》 170任务83 机器人充电指示灯无绿灯故障处理170任务84 机器人系统恢复处理 171任务评价 171项目习题 173附录 176附表A 机器人舵机名称与舵机角度值 176附表B 机器人舵机名称说明列表 177参考文献 178
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| 內容試閱：
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前 言随着人工智能、大数据、5G 等新技术的发展，服务机器人技术越来越趋于成熟，在医疗、商业、教育和家用等众多行业中，服务机器人随处可见。2020 年6 月，在公布的第四批1+X 职业技能等级证书中包含了“服务机器人实施与运维”等相关证书；2021 年3 月，印发《职业教育专业目录（2021 年）》，在中等职业教育电子与信息大类电子信息类中设置服务机器人装配与维护专业（专业代码：710106），在高等职业教育专科装备制造大类自动化类新增智能机器人技术专业（专业代码：460304)，国家在服务机器人等战略性新兴产业重点领域方面不断加大人才培养力度。本书的编写以《服务机器人实施与运维（初级）职业技能等级标准》为依据、以典型的服务机器人为载体、以学习者为中心，遵循学习者职业能力成长规律，围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力进行学习情境设计。具体包括：认识服务机器人、调试服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机器人感知世界、和服务机器人聊聊天、带服务机器人看世界、帮服务机器人做维护共八个项目。项目内容由易到难、由单一到综合，完全覆盖服务机器人实施与运维（初级）1+X职业技能等级证书全部考核知识点和技能点。实训环节着重强调“服务机器人技术基础”“服务机器人安全操作规范”“服务机器人维修与维护”等核心知识在真实项目中的灵活运用，关注学习者认知规律、职业技能及素养的全面养成。本书可作为服务机器人实施与运维（初级）1+X 职业技能等级标准的教学和培训教材，同时也可作为服务机器人实施与运维从业人员的自学参考书。本书在编写过程中参考了诸多文献及研究成果，在此对文献作者表示诚挚的敬意和衷心的感谢。由于编者水平有限，书中难免有不妥和疏漏之处，恳请读者批评指正。编 者
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