《机器人控制：理论、建模与实现》 - 台灣·大書城 - 赵韩、甄圣超、孙浩、吴其林 - 高等教育出版社

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『簡體書』机器人控制：理论、建模与实现

書城自編碼： 3822039
分類：簡體書→大陸圖書→自然科學→科技史
作者：赵韩、甄圣超、孙浩、吴其林
國際書號(ISBN)： 9787040594409
出版社：高等教育出版社
出版日期： 2022-12-01

頁數/字數： /
釘裝：精装

售價：NT$ 658

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內容簡介：

本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进行了算法分析和仿真，可极大地降低学习者的学习难度，提高其学习兴趣。本书结合公式推导、理论证明、数值仿真、实验验证，将基础、理论、应用有层次地组织起来，并配合图表等将机器人系统的运动学、动力学控制理论及其应用方法系统地、清晰地呈现给广大读者。本书可供机电工程、机器人、电力电子、自动控制等领域的科研工作者和工程技术人员学习与阅读，也可作为高等院校相关专业的教学参考。

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