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| 內容簡介： |
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本书以分析工程控制系统性能为目的，总结了近年来教学实践和教学改革的经验，并在借鉴了国内外同类优秀教材内容的基础上编撰而成。书中以大量机电系统的实例渗透于各个章节，希望有助于读者掌握控制工程在工程实际中的应用。全书共分8章，主要介绍控制工程的基本概念和反馈控制的基本结构、控制系统的数学模型、控制系统时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法、控制系统的开环频率特性分析和闭环频域性能指标及其计算、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、基于MATLAB的控制系统分析。书中每章均配备了一定数量的典型例题和习题，便于读者学习和巩固所学知识。本书主要面向机电类专业的控制工程基础课程的本科生教学，也可供工程技术人员参考。对于专科生和少学时专业可适当调整学时数。读者通过对本课程的学习，不仅能掌握经典控制理论的基本分析和综合方法，而且基本能应用MATLAB分析和设计工程控制系统。
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| 目錄：
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目录前言第1章绪论111控制工程概述212控制系统的结构213控制系统的基本类型714对控制系统的基本要求8习题10第2章控制系统的数学模型1121控制系统的微分方程1222控制系统的传递函数1823典型环节的传递函数2024控制系统的函数框图模型2725典型系统的数学模型分析35习题38第3章控制系统的时域分析4131控制系统的瞬态响应4232一阶系统的数学模型及时间响应4733二阶系统的数学模型、时间响应及时域性能指标5234高阶系统的时间响应及性能分析62习题67第4章控制系统的频域分析6941频率特性的基本概念7042典型环节的频率特性7443控制系统的开环频率特性8144控制系统的闭环频率特性93习题97第5章控制系统的根轨迹分析法9951根轨迹的基本概念10052绘制根轨迹的基本法则10353用根轨迹法分析系统性能112习题118第6章控制系统的性能分析12061控制系统的稳定性分析12162控制系统的相对稳定性分析13663控制系统的稳态性分析14264控制系统的动态性能分析154习题158第7章控制系统的综合校正16471控制系统校正概述16572控制系统的串联校正16673控制系统的并联校正17974应用根轨迹法的串联校正设计181习题186第8章基于MATLAB的控制系统分析18881MATLAB语言简介18982控制系统数学模型的MATLAB描述19483控制系统的性能分析20084应用MATLAB的根轨迹分析20885控制系统的校正课程设计实例210习题212参考文献214
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控制工程是研究控制理论在实际工程中应用的科学。随着科学技术的发展，控制工程在信息学科、机械学科以及电气学科等相关学科得到了广泛的应用。在此背景下，我们编写了本书。读者通过对本书内容的学习，不仅能掌握工程实际中经典控制系统的分析和综合的基本方法，而且在使用计算机辅助工具——MATLAB对控制系统进行分析和设计的能力方面也会有所提高。本书是在曾励教授主编的《控制工程基础》一书的基础上修订而成的。本次修订除对各章节中的逻辑关系进行了优化与重新编排，使其内容更具逻辑性，重点更为突出，还增加了第5章控制系统的根轨迹分析法，在第6章性能分析中增加了基于根轨迹的稳定性和稳态性能分析，在第7章中补充了应用根轨迹法的串联校正设计，在第8章中增加了应用MATLAB的根轨迹分析，删去原书中的“采样控制系统分析基础”一章内容，使得本书聚焦于控制工程基础理论和方法。本书在阐述上力求内容精简、重点突出、浅显易懂，并有创新，将着眼点放在系统性能分析和系统性能改进上。本书由曾励、寇海江任主编，张帆、竺志大、柴青任副主编，戴敏、杨坚、张涛、曹阳参与编写。第1章由竺志大编写，第2章由柴青编写，第3章、第4章由曾励编写，第5章、第6章由寇海江编写，第7章由张帆编写，第8章由戴敏、杨坚、张涛、曹阳编写，全书由寇海江修改并统稿。本书在编写过程中得到了“‘十三五’江苏省高等学校重点教材”计划、“扬州大学出版基金”的资助，并参考了许多同类教材和著作，在此对有关人员表示深深的谢意。限于编者的水平，书中错误及疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
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