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內容簡介: |
本书主要面向理工类专业大学生,使学生从零基础开始逐步了解当前业界使用的各种工艺、技术、软件、算法以及人工智能的基础知识,打通基础课与科技创新的最后一公里。本书第一章主要介绍科创的基本CAD设计软件及常用的金加工方式;第二章介绍机器人动力学基础,基本结构及控制方法,主要以人形机器人、机械臂等为主;第三章介绍机器人感知部件及执行机构,如相关的传感器、电机、舵机等;第四章主要介绍两种通用的编程语言,C 及Python;第五章则是介绍科创过程中常用的控制芯片及其应用方法;第六章主要是主流的机器人操作系统;第七章介绍当前流形的人工智能算法基础;第八章为扩展现实技术,如AR,VR,MR等。
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關於作者: |
陆星,暨南大学理工学院物理学系实验师,主要研究方向为天体测量、统计物理和数据挖掘。
付勇,暨南大学理工学院物理学系实验师,主要方向为人工智能技术及应用和光电材料及应用。
朱汉明,暨南大学高级实验师,研究兴趣包括嵌入式系统、机器人、计算机视觉等。
黎晋良,华东师范大学物理学博士,暨南大学副研究员。主要从事纳米能源材料及其相关新型器件的研究。
麦文杰,美国佐治亚理工学院材料科学与工程博士,暨南大学物理学系教授、系主任,主要从事纳米光电、能源材料及其相关新型器件的研究。
叶勤 ,工学硕士,教授,暨南大学党委副书记,中国真空学会理事,广东省真空学会理事长,广州市留学回国科技工作者协会理事。
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