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| 編輯推薦： |
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从单片机应用的角度，系统介绍STM32F107原理以及开发方法;配套丰富资源
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| 內容簡介： |
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本书从单片机应用的角度，系统的介绍STM32F107原理以及开发方法，共包含十六个篇章。 第一、二章是基础篇，第一章介绍CrotexM3内核概况以及指令集，以及ST公司的STM系列单片机选型方法和开发工具。第二章介绍STM32F107单片机的的基础架构以及存储组织、时钟、电源和启动配置。 第四章介绍STM32F107单片机的NVIC和系统时钟定时器。 第三章、第五章一直到第十三章是STM32F107单片机的外设篇，系统介绍了单片机的定时器、通信接口、ADC/DAC、USB、以太网接口等外设接口的原理和编程方法。 第十四章到十六章是进阶篇，针对单片机应用的常用软件技术，介绍了嵌入式界面设计方法、RTOS的使用、以及物联网网关的设计方法。
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| 關於作者： |
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姜付鹏先生是物联网行业的资深专家，国家科技部项目专家库成员，青岛市智慧城市项目评审专家，青岛市高新区工商联副主席，山东省第一批产业教授，多所大学的外聘教授、专家，山东省校企合作先进个人，青岛市物联网协会首席专家；拥有20多项国家专利，出版过《电磁兼容设计》等多本技术专著；具有电子行业、软件行业、教育行业工作经验，主导设计几十种产品，承担过多项政府研发创新项目；1994-2002年在青岛创统集团；2003-2005在中天股份；2006-2008在洛杉矶的AVT公司从事技术开发3年，从事领域为在线管理系统；2009-2011青岛青岛感知信息科技有限公司等担任产品经理、CTO、公司总经理等职位， 2012年创立青岛天信通公司，主要业务为物联网教育产品及物联网行业应用产品两个板块。2015年成立青岛中云数据信息科技有限公司，中云数据的核心产品是基于Cyber Physical System（ 信息物理融合系统）的行业解决方案，将云计算、大数据、物联网为代表的新一代信息网络技术与行业应用融合创新，为行业应用提供关键技术及解决方案。
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| 目錄：
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第1篇入门篇
第1章ARM及CortexM3概述
1.1ARM概述
1.1.1ARM公司
1.1.2RISC
1.1.3ARM微处理器
1.1.4ARM微处理器内核及其架构的发展简史
1.2CortexM3内核
1.2.1Cortex内核的分类
1.2.2CM3内核的特点
1.2.3CM3内核的指令集
本章小结
第2篇准备篇
第2章天信通STM32F107开发板
2.1STM32系列MCU
2.2STM32F107芯片
2.3STM32F107开发板资源
本章小结
第3章MDK开发环境
3.1STM32官方固件库
3.1.1库开发与寄存器开发
3.1.2CMSIS
3.1.3STM32官方固件库包
3.2MDK5简介
3.3MDK5的安装
3.3.1MDK5的安装步骤
3.3.2MDK5的注册
3.4基于固件库新建工程模板
3.5程序的下载和调试
3.5.1程序的下载
3.5.2程序的调试
本章小结
第4章STM32基础知识简介
4.1STM32的系统架构
4.2STM32的时钟系统
本章小结
第3篇详解篇
第5章GPIO端口及其应用
5.1GPIO端口概述
5.2GPIO端口的相关寄存器
5.2.1端口配置低寄存器
5.2.2端口配置高寄存器
5.2.3端口输入数据寄存器
5.2.4端口输出数据寄存器
5.2.5端口位设置/清除数据寄存器
5.2.6端口位清除数据寄存器
5.3GPIO端口的相关库函数
5.3.1GPIO_Init()函数
5.3.2GPIO_SetBits()函数和GPIO_ResetBits()函数
5.3.3GPIO_Write()函数和GPIO_WriteBit()函数
5.3.4GPIO_ReadInputDataBit()函数、GPIO_ReadInputData()函数、
GPIO_ReadOutputDataBit()函数和
GPIO_ReadOutputData()函数
5.3.5GPIO_DeInit()函数
5.4GPIO端口的应用实例
5.4.1流水灯
5.4.2按键控制LED
本章小结
第6章寄存器的名称和地址的映射关系及位带操作
6.1寄存器的名称和地址的映射关系
6.2位带操作
6.2.1位带操作概述
6.2.2位带操作应用实例
本章小结
第7章NVIC与中断管理
7.1CM3的异常及其优先级管理
7.2NVIC概述
7.3NVIC相关的寄存器
7.3.1中断使能寄存器组和中断失能寄存器组
7.3.2中断挂起寄存器组和中断解挂寄存器组
7.3.3中断激活标志位寄存器组
7.3.4中断优先级寄存器组
7.4NVIC相关的库函数
7.4.1NVIC_PriorityGroupConfig()函数
7.4.2NVIC_Init()函数
本章小结
第8章EXTI控制器及其应用
8.1EXTI控制器概述
8.2EXTI相关的寄存器
8.2.1中断屏蔽寄存器
8.2.2事件屏蔽寄存器
8.2.3上升沿触发选择寄存器
8.2.4下降沿触发选择寄存器
8.2.5软件中断事件寄存器
8.2.6挂起寄存器
8.3EXTI相关的库函数
8.3.1GPIO_EXTILineConfig()函数
8.3.2EXTI_Init()函数
8.3.3EXTI的中断处理函数
8.3.4EXTI_GetITStatus()函数和EXTI_ClearITPendingBit()函数
8.3.5EXTI_GetFlagStatus()函数和EXTI_ClearFlag()函数
8.4EXTI外部中断的应用实例
本章小结
第9章SysTick定时器及其应用
9.1SysTick定时器概述
9.2SysTick定时器相关的寄存器
9.2.1SysTick控制及状态寄存器
9.2.2SysTick重装载数值寄存器
9.2.3SysTick当前数值寄存器
9.3SysTick定时器相关的库函数
9.3.1SysTick_CLKSourceConfig()函数
9.3.2SysTick_Config()函数
9.4SysTick定时器的应用实例
9.4.1中断方式实现定时
9.4.2查询方式实现定时
本章小结
第10章USART及其应用
10.1串行通信基础知识简介
10.1.1异步通信和同步通信
10.1.2串行通信的数据传输方向
10.1.3串行通信的数据传输速率
10.1.4串行通信的错误校验
10.2USART概述
10.3USART相关的寄存器
10.3.1状态寄存器
10.3.2数据寄存器
10.3.3波特率寄存器
10.3.4控制寄存器1
10.4USART相关的库函数
10.4.1USART_Init()函数
10.4.2USART_DeInit()函数
10.4.3USART_Cmd()函数
10.4.4USART_ITConfig()函数
10.4.5USART_SendData()函数
10.4.6USART_ReceiveData()函数
10.4.7USART_GetITStatus()函数和USART_GetFlagStatus()函数
10.4.8USART_ClearITPendingBit()函数和
USART_ClearFlag()函数
10.5端口引脚的复用功能
10.5.1端口引脚复用功能的概念
10.5.2调用库函数实现端口引脚的复用功能
10.6USART的应用实例
本章小结
第11章独立看门狗及其应用
11.1看门狗概述
11.2IWDG概述
11.3IWDG相关的寄存器
11.3.1键寄存器(IWDG_KR)
11.3.2预分频寄存器(IWDG_PR)
11.3.3重装载寄存器(IWDG_RLR)
11.4IWDG相关的库函数
11.4.1IWDG_WriteAccessCmd()函数
11.4.2IWDG_SetPrescaler()函数
11.4.3IWDG_SetReload()函数
11.4.4IWDG_ReloadCounter()函数
11.4.5IWDG_Enable()函数
11.5IWDG的应用实例
本章小结
第12章窗口看门狗及其应用
12.1WWDG概述
12.2WWDG相关的寄存器
12.2.1控制寄存器(WWDG_CR)
12.2.2配置寄存器(WWDG_CFR)
12.2.3状态寄存器(WWDG_SR)
12.3WWDG相关的库函数
12.3.1WWDG_SetPrescaler()函数
12.3.2WWDG_SetWindowValue()函数
12.3.3WWDG_EnableIT()函数
12.3.4WWDG_SetCounter()函数
12.3.5WWDG_Enable()函数
12.3.6WWDG_GetFlagStatus()函数
12.3.7WWDG_ClearFlag()函数
12.4WWDG的应用实例
本章小结
第13章通用定时器及其应用1
13.1通用定时器概述
13.2中断定时相关的寄存器
13.2.1计数器当前值寄存器
13.2.2预分频器寄存器
13.2.3自动重装载寄存器
13.2.4控制寄存器1
13.2.5DMA/中断使能寄存器
13.2.6状态寄存器
13.3中断定时相关的库函数
13.3.1TIM_TimeBaseInit()函数
13.3.2TIM_ITConfig()函数
13.3.3TIM_Cmd()函数
13.3.4TIM_GetITStatus()函数
13.3.5TIM_ClearITPendingBit()函数
13.4中断定时的应用实例
本章小结
第14章通用定时器及其应用2
14.1通用定时器捕获/比较通道的输出
14.2通用定时器的PWM模式
14.3PWM脉宽调制相关的寄存器
14.3.1输出模式下的捕获/比较模式寄存器1/2
14.3.2输出模式下的捕获/比较使能寄存器
14.3.3输出模式下的捕获/比较寄存器
14.4PWM脉宽调制相关的库函数
14.4.1TIM_OCxInit()函数
14.4.2TIM_SetComparex()函数
14.4.3TIM_OCxPreloadConfig()函数
14.5PWM脉宽调制的应用实例
本章小结
第15章通用定时器及其应用3
15.1通用定时器捕获/比较通道的输入
15.2通用定时器的输入捕获模式
15.3通用定时器输入捕获相关的寄存器
15.3.1输入模式下的捕获/比较模式寄存器
15.3.2输入模式下的捕获/比较使能寄存器
15.3.3输入模式下的捕获/比较寄存器
15.4通用定时器输入捕获相关的库函数
15.4.1TIM_ICxInit()函数
15.4.2TIM_OCxPolarityConfig()函数
15.4.3TIM_SetCounter()函数
15.5输入捕获的应用实例
本章小结
第16章实时时钟
16.1RTC概述
16.2RTC相关的寄存器
16.2.1RTC控制寄存器高位
16.2.2RTC控制寄存器低位
16.2.3RTC预分频装载寄存器
16.2.4RTC预分频余数寄存器
16.2.5RTC计数器寄存器
16.2.6RTC闹钟寄存器
16.3RTC应用相关的其他寄存器
16.3.1备份数据寄存器
16.3.2备份区域控制寄存器
16.3.3APB1外设使能寄存器
16.3.4电源控制寄存器
16.4RTC相关的库函数
16.4.1RTC_WaitForLastTask()函数
16.4.2RTC_WaitForSynchro()函数
16.4.3RTC_EnterConfigMode()函数
16.4.4RTC_ExitConfigMode()函数
16.4.5RTC_GetCounter()函数
16.4.6RTC_SetCounter()函数
16.4.7RTC_SetPrescaler()函数
16.4.8RTC_SetAlarm()函数
16.4.9RTC_ITConfig()函数
16.4.10RTC_GetFlagStatus()函数和RTC_GetITStatus()函数
16.4.11RTC_ClearFlag()函数和RTC_ClearITPendingBit()函数
16.5RTC应用相关的其他库函数
16.5.1RCC_RTCCLKConfig()函数
16.5.2RCC_RTCCLKCmd()函数
16.5.3PWR_BackupAccessCmd()函数
16.5.4RCC_LSEConfig()函数
16.5.5RCC_GetFlagStatus()函数
16.5.6BKP_ReadBackupRegister()函数
16.5.7BKP_WriteBackupRegister()函数
16.6RTC应用实例
本章小结
第17章电源控制
17.1电源管理
17.1.1独立的A/D转换器供电和参考电压
17.1.2电池备份区域
17.1.3电压调节器
17.2低功耗模式
17.2.1睡眠模式
17.2.2停止模式
17.2.3待机模式
17.2.4低功耗模式下的自动唤醒
17.3电源控制相关的寄存器
17.3.1电源控制寄存器
17.3.2电源控制/状态寄存器
17.3.3系统控制寄存器
17.4电源控制相关的库函数
17.4.1PWR_WakeUpPinCmd()函数
17.4.2PWR_EnterSTANDBYMode()函数
17.4.3PWR_EnterSTOPMode()函数
17.4.4PWR_GetFlagStatus()函数
17.4.5PWR_ClearFlag()函数
17.5电源控制的应用实例
本章小结
第18章ADC
18.1ADC概述
18.1.1ADC简介
18.1.2ADC的主要特征
18.1.3ADC的功能描述
18.2ADC相关的寄存器
18.2.1ADC状态寄存器
18.2.2ADC控制寄存器1
18.2.3ADC控制寄存器2
18.2.4ADC采样时间寄存器
18.2.5ADC规则序列寄存器
18.2.6ADC注入数据寄存器
18.2.7ADC规则数据寄存器
18.2.8时钟配置寄存器
18.3ADC相关的库函数
18.3.1ADC_DeInit()函数
18.3.2ADC_Init()函数
18.3.3ADC_Cmd()函数
18.3.4ADC_ITConfig()函数
18.3.5ADC_ResetCalibration()函数
18.3.6ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef*ADCx)
函数
18.3.7ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef*ADCx)函数
18.3.8ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef*ADCx)函数
18.3.9ADC_SoftwareStartConvCmd()函数
18.3.10ADC_RegularChannelConfig()函数
18.3.11ADC_GetConversionValue()函数
18.3.12ADC_TempSensorVrefintCmd()函数
18.3.13ADC_GetFlagStatus()函数和ADC_GetITStatus()函数
18.3.14ADC_ClearFlag()函数和ADC_ClearITPendingBit()函数
18.4ADC的应用实例
18.4.1读取外部电压值
18.4.2获取内部温度值
本章小结
第19章DAC
19.1DAC概述
19.1.1DAC简介
19.1.2DAC的主要特征
19.2DAC的功能描述
19.2.1使能DAC通道和DAC缓存
19.2.2DAC的数据格式
19.2.3DAC的转换
19.2.4DAC的输出电压
19.2.5DAC的触发选择
19.3DAC相关的寄存器
19.3.1DAC控制寄存器
19.3.2DAC软件触发寄存器
19.3.3DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器
19.3.4DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器
19.3.5DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器
19.3.6DAC通道1数据输出寄存器
19.4DAC相关的库函数
19.4.1DAC_DeInit()函数
19.4.2DAC_Init()函数
19.4.3DAC_Cmd()函数
19.4.4DAC_SetChannel1Data()函数和DAC_SetChannel2Data()
函数
19.4.5DAC_GetDataOutputValue()函数
19.4.6DAC_DMACmd()函数
19.4.7DAC_SoftwareTriggerCmd()函数
19.5DAC的应用实例
本章小结
参考文献
微课视频清单
视 频 名 称时长/min位置
1. ARM及CortexM3概述0:37:30第1章章首
2. 课程硬件开发平台0:35:35第2章章首
3. 课程软件开发环境10:51:57第3章章首
4. 课程软件开发环境20:49:343.2节节首
5. 课程软件开发环境30:43:053.5.1节节首
6. 课程软件开发环境40:36:123.5.2节节首
7. STM32基础知识简介10:45:49第4章章首
8. STM32基础知识简介20:25:374.2节节首
9. GPIO端口及其应用10:39:02第5章章首
10. GPIO端口及其应用20:40:235.2节节首
11. GPIO端口及其应用30:48:285.3节节首
12. GPIO端口及其应用40:56:035.4.1节节首
13. GPIO端口及其应用50:45:215.4.2节节首
14. 寄存器的名称和地址的映射关系及位带操作10:35:36第6章章首
15. 寄存器的名称和地址的映射关系及位带操作20:50:166.2节节首
16. NVIC与中断管理10:53:51第7章章首
17. NVIC与中断管理20:51:367.3节节首
18. EXTI 控制器及其应用10:43:13第8章章首
19. EXTI 控制器及其应用20:50:328.3节节首
20. EXTI 控制器及其应用30:34:278.4节节首
21. SysTick定时器及其应用10:40:15第9章章首
22. SysTick定时器及其应用20:59:349.4节节首
23. USART及其应用10:52:01第10章章首
24. USART及其应用20:54:2210.2节节首
25. USART及其应用30:48:0410.4节节首
26. USART及其应用40:41:5610.6节节首
27. USART及其应用50:47:3610.6节节末
28. 独立看门狗(IWDG)及其应用10:47:57第11章章首
29. 独立看门狗(IWDG)及其应用20:35:4111.4节节首
30. 窗口看门狗(WWDG)及其应用10:38:09第12章章首
31. 窗口看门狗(WWDG)及其应用20:46:1612.2节节首
32. 通用定时器及其应用1_10:53:27第13章章首
33. 通用定时器及其应用1_20:44:4513.2节节首
34. 通用定时器及其应用1_30:31:3713.4节节首
35. 通用定时器及其应用2_10:45:40第14章章首
36. 通用定时器及其应用2_20:44:1114.2节节首
视 频 名 称时长/min位置
37. 通用定时器及其应用2_30:45:2214.3节节首
38. 通用定时器及其应用2_40:32:1614.4节节首
39. 通用定时器及其应用2_50:35:2914.5节节首
40. 通用定时器及其应用3_10:38:44第15章章首
41. 通用定时器及其应用3_20:43:4215.3节节首
42. 通用定时器及其应用3_30:42:2915.4节节首
43. 通用定时器及其应用3_40:40:5915.5节节首
44. 电源控制10:28:20第17章章首
45. 电源控制20:32:2017.2节节首
46. 电源控制30:44:0817.2.2节节首
47. 电源控制40:44:0617.3节节首
48. 电源控制50:36:0817.5节节首
49. ADC10:47:11第18章章首
50. ADC20:57:1318.1.3节节首
51. ADC30:48:5018.2节节首
52. ADC40:41:5618.3节节首
53. ADC50:53:1318.4.1节节首
54. ADC60:38:4318.4.2节节首
55. DAC10:46:57第19章章首
56. DAC20:40:4519.3节节首
57. DAC30:36:2819.5节节首
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| 內容試閱：
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全面信息化的时代及数字智能化为智能产品的发展带来了巨大的契机，嵌入式智能产品市场前景广阔，嵌入式系统的应用几乎无处不在。广阔的市场也吸引了全球范围内的IT巨头们进军嵌入式市场，嵌入式已经形成了一个充满商机的庞大产业，国家也对嵌入式软件行业给予了政策倾斜。在“技术以人为本”的软件技术产业中，嵌入式行业正以行业前景好、应用领域广、人才需求大、就业薪酬高等众多优势，获得越来越多应用开发人员的关注及青睐，也让越来越多的技术研发人员投入嵌入式这一行业。
作者根据多年的嵌入式系统开发及教学经验，理论与实际应用并重，力求做到由浅入深、循序渐进。全书分3篇，共19章。以CortexM3内核的STM32单片机产品为学习对象，以MDK5.14为开发平台，详细介绍了此类单片机的系统架构、各种内核和外围设备的基本功能以及对它的实际应用。
在入门篇(第1章)中，介绍了对大多数人来说可能觉得比较熟悉但不一定能深刻理解的ARM的概念，进而引入CortexM3内核的概念，并介绍了其分类、特点、指令集等，使读者对CortexM3内核有一个大体的认识。
在准备篇(第2~4章)中，首先介绍了CortexM3内核的STM32系列的MCU，并先后介绍与本书所配套的硬件开发套件——天信通采用的STM32F107单片机以及软件开发平台MDK5.14，以及MDK的基本应用。接着简要介绍了STM32的一些基础知识，包括系统架构、时钟系统等，为在详解篇讲解STM32的各种内核和外设模块做好准备。
在详解篇(第5~19章)中，介绍了STM32的各种内核和外设模块的基本功能及其应用，这些内核和外设模块包括GPIO端口、滴答定时器、NVIC、EXTI、USART、IWDG、WWDG、通用定时器、RTC、电源控制、ADC等。对于每个模块，基本上都会用一章的篇幅来介绍关于它的功能——从基本原理，到与其相关的底层寄存器，再到ST官方固件库所包含的与其相关的库函数。在每章的最后，都会讲解至少一个与STM32的该模块相关的应用实例。此外，提供了应用实例的源代码，方便大家在学习时通过开发板进行实验。
本书第1、4章由王英合编写，第2、3章由刘通编写，第5~19章由姜付鹏编写，全书由刘通统稿，黄凯负责校对，在编写过程中得到清华大学出版社盛东亮、曾珊等各位老师的指导与支持，以及山东商务职业学院老师的协助，同时作者还参考了STM32技术手册以及国内外优秀的教材和科技文献，在此一并表示感谢。
由于作者水平所限，书中难免存在疏漏，希望读者指正。
编者
2022年5月
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