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| 編輯推薦： |
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本书是在普通高等教育“十一五”规划教材《计算机控制系统》第3版的基础上增修而成。新版教材基于“新工科”的背景，结合计算机控制系统的课程教学体系、教学内容、所讲技术迫切需要改革、更新的强烈需求编写而成。在内容上增加了目前非常热门的领域或行业，如工业机器人、智能制造等。教材理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收了国内外计算机控制系统设计中所用的最新技术编写而成的。
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| 內容簡介： |
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本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收了国内外计算机控制系统设计最新技术编写而成的。书中介绍了作者在计算机控制领域的最新研究成果。全书共10章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；计算机控制系统的总线技术；人机接口技术；过程输入/输出通道；工业机器人与智能系统；计算机控制系统的控制算法；计算机控制系统的软件设计；现场总线与工业以太网控制网络技术；计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全；计算机控制系统设计实例。全书内容丰富，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。本书可作为高等院校自动化、机器人工程、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适合从事计算机控制系统设计的工程技术人员参考和自学。
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| 關於作者： |
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李正军，山东大学控制科学与工程学院教授，“211工程”重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、控制学院微机课程负责人。中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人，全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。
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| 目錄：
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第1章绪论1.1计算机控制理论的发展过程1.2计算机控制系统的概念1.3计算机控制系统的组成1.4计算机控制系统的分类1.5计算机控制系统采用的技术和发展趋势习题第2章计算机控制系统的总线技术2.1微处理器与微控制器2.2内部总线2.3外部总线习题第3章人机接口技术3.1独立式键盘接口设计3.2矩阵式键盘接口设计3.3 LED显示器接口设计3.4段型LCD显示器接口设计3.5触摸屏技术及其在工程中的应用3.6打印机接口电路设计习题第4章过程输入/输出通道4.1传感器4.2变送器4.3执行器4.4 IEEE 1451智能变送器标准4.5量程自动转换与系统误差的自动校正4.6采样和模拟开关4.7模拟量输入通道4.8 22位Σ-Δ型AD转换器ADS12134.9模拟量输出通道4.10 12/16位4~20mA串行输入D-A转换器AD5410/AD54204.11数字量输入/输出通道习题第5章工业机器人与智能系统5.1工业机器人概述5.2工业机器人种类与应用领域5.3工业机器人控制系统与软硬件组成5.4智能系统5.5工业人工智能5.6智能制造习题第6章计算机控制系统的控制算法6.1被控对象的数学模型与性能指标6.2 PID控制6.3数字PID算法6.4PID参数整定6.5串级控制6.6前馈-反馈控制6.7万能试验机控制系统的仿真与快速电压电流转换电路6.8数字控制器的直接设计方法6.9大林算法6.10史密斯预估控制6.11模糊控制习题第7章计算机控制系统的软件设计 7.1计算机控制系统软件的概述7.2实时多任务系统7.3现场控制层的软件系统平台7.4计算机控制系统软件的关键技术7.5组态软件数据库系统设计7.6 OPC技术7.7 Web技术7.8常用数字滤波算法与程序设计7.9标度变换与数据处理7.10工业控制组态软件7.11软件工程习题第8章现场总线与工业以太网控制网络技术8.1现场总线概述8.2工业以太网概述8.3现场总线简介8.4工业以太网简介8.5工业互联网技术习题第9章计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全9.1电磁兼容技术9.2抑制电磁干扰的隔离技术9.3计算机控制系统可靠性设计9.4抗干扰的硬件措施9.5抗干扰的软件措施9.6计算机控制系统的容错设计9.7计算机控制系统的信息安全习题第10章 计算机控制系统设计实例10.1基于现场总线与工业以太网的分布式控制系统的总体设计10.2 8通道模拟量输入智能测控模块（8AI）的设计10.3 8通道热电偶输入智能测控模块（8TC）的设计10.4 8通道热电阻输入智能测控模块（8RTD）的设计10.5 4通道模拟量输出智能测控模块（4AO）的设计10.6 16通道数字量输入智能测控模块（16DI）的设计10.7 16通道数字量输出智能测控模块（16DO）的设计10.8 8通道脉冲量输入智能测控模块（8PI）的设计10. 9 DCS系统可靠性与安全性技术参考文献
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| 內容試閱：
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本书是在普通高等教育“十一五”规划教材《计算机控制系统》第3版的基础上增修而成。鉴于机械工业出版社对第3版的教学资源投入了大量的人力和物力，在第4版教材中，为了保持第3版的教学延续性，基本上采用了原来的编写架构。但在“新工科”的背景下，计算机控制系统的课程教学体系、教学内容、所讲技术又迫切需要改革、更新。同时，计算机控制的应用领域或行业不再仅仅是流程工业中的温度、压力、液位等过程控制，现在非常热门的领域或行业，如工业机器人、智能制造等，均需要计算机控制技术的支持。因此，迫切需要编写符合时代要求的计算机控制技术教材。目前，该课程一般只有32~40学时，在有限的学时内，既要讲述计算机控制的传统知识，又要增加新的知识点。只有这样，才能够更好地体现课程的价值，激发学生的学习热情和兴趣，达到学以致用的目的。第4版教材的主要增修内容如下。1） 保留该课程传统的主要教学内容，但内容更精练，利于和传统教学模式衔接，方便教师教学，循序渐进。2） 不再讲述或少讲述《单片机原理》等课程的教学内容，除非是为了体系的需要。3） 对第1章“绪论”重新进行了编写，增加了如综合自动化系统实现、万物互联、边缘计算、数字孪生等计算机控制系统采用的新技术的介绍。4） 第2章的内容主要讲述计算机控制系统的总线技术，删除了第3版中的译码电路设计、I/O接口电路的扩展技术和MODBUS通信协议。5） 第3章的内容主要讲述人机接口技术，删除了比较难以理解的旋转编码器接口设计。6） 第4章的内容修改比较大，保留了过程输入/输出通道的核心内容，删除了8位AD转换器及其接口技术、8位DA转换器及其接口技术等内容，对传感器只做了简单介绍。7） 增加了“工业机器人与智能系统”一章，删除了第3版的第5章“数字控制技术”。8） 第6章增加了被控对象的数学模型、LabVIEW虚拟仪器开发平台、PID算法的MATLAB仿真、万能试验机控制系统的仿真与快速电压电流转换电路等内容，删除了“模型预测控制”一节。9） 对第7章重新进行了编写，增加了数据处理、工业控制组态软件、软件工程等内容，删除了比较烦琐的组态软件驱动程序设计、组态软件可视化环境设计、数字滤波器的算法与程序设计。10） 重新编写了第8章“现场总线与工业以太网控制网络技术”，讲述了最新的现场总线与工业以太网技术，增加了CAN FD现场总线、工业互联网技术等。11） 重新编写了第9章，除了讲述计算机控制系统的抗干扰设计，还增加了“计算机控制系统的信息安全”一节。12） 重新编写了第10章，以一个DCS控制系统的详细设计作为实例，讲述了计算机控制系统的设计过程，删除了“工业锅炉计算机控制系统的设计”一节。本书理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收了国内外计算机控制系统设计中所用的最新技术编写而成的。本书是编者教学和科研实践的总结，书中实例取自作者近几年的计算机控制系统的科研攻关课题。对本书中所引用的参考文献的作者，在此一并向他们表示真诚的感谢。由于编者水平有限，加上时间仓促，书中错误和不妥之处在所难免，敬请广大读者不吝指正。编者于泉城
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