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| 內容簡介： |
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本书以ABB工业机器人为本体，通过五个项目：工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类（去毛刺）工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计，对工业机器人的典型应用进行介绍，以满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业等对人才的不同需求。本书内容安排由浅入深，由易到难，以实践为主，遵循“初识工业机器人—工业机器人实践—工业机器人生产线设计”主线，在任务的选择上“以职业活动为导向、以职业技能为核心”，实现育训结合，符合职业院校学生的认知规律。本书选材典型，内容全面，案例丰富，并依托教学资源库，适合作为高职院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术、工业网络技术、数控设备应用与维护、自动化生产设备应用、工业过程自动化技术等专业的教材，也可作为工业机器人编程、操作、设计、使用、维修、维护人员的参考用书。
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前言项目一工业机器人的认知与操作1项目目标1项目内容1任务一特定行业工业机器人选型、建立工具坐标1任务二ABB工业机器人手动操作16项目测评33项目小结34项目二搬运类工业机器人的应用编程35项目目标35项目内容35任务一搬运机器人的典型应用编程35任务二数控上下料机器人的典型应用编程84任务三码垛机器人的典型应用编程104项目测评111项目小结112项目三打磨类（去毛刺）工业机器人的应用编程113项目目标113项目内容113任务去毛刺工业机器人的典型应用编程113项目测评128项目小结128项目四焊接类工业机器人的应用编程129项目目标129项目内容129任务一弧焊机器人的典型应用编程129任务二点焊机器人的典型应用编程136项目测评145项目小结145项目五工业机器人自动生产线的设计146项目目标146项目内容146任务工业机器人自动生产线的设计过程146项目测评160项目小结161参考文献162
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| 內容試閱：
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中国制造业处于向高端转型的关键时期，工业机器人技术集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，支撑“中国制造”走向“中国智造”，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业。工业机器人技术集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、自动生产线、传感器技术、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等，技术综合性强。本书针对ABB工业机器人，按照“1+X”工业机器人应用编程职业技能要求，以项目教学法进行内容安排和整合，体现了一体化教学，注重培养职业技能和职业素质。本书具有如下特点：1．对接职业岗位需求，融入新技术、新工艺。本书教学目标对接企业的工业机器人应用编程岗位的需求，引入工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业的新技术、新工艺，围绕工业机器人应用的典型工作环节，构建以核心职业能力和创新能力培养为主的内容。2．梳理课程知识树，建设颗粒化教学资源。按照共享平台设计、结构化课程、颗粒化资源的建设思路，梳理各项目相关的知识点和技能点知识树，并以此为中心进行微课、文本素材、课件等颗粒化资源的建设。3．体系架构灵活，便于教学安排。本书各项目相对独立，并配有工作页，在教学中可以根据专业教学要求和实际设备选择部分项目或项目中的部分任务进行教学。4．项目按由易到难的方式编排，符合认知规律。各项目内容按照由易到难的方式编排，侧重职业技能和职业素质的培养，符合高职学生的学习特点和认知规律。 本书由高丹、田超任主编，樊启永、戴琨任副主编，参加编写的人员还有朱翔、吴建月、张川宝、牛彩雯、屈尔庆。具体编写分工：项目一、二、三由高丹、田超编写，项目四、五由樊启永、戴琨编写，工作页由朱翔、吴建月、张川宝、牛彩雯、屈尔庆编写。由于编者水平有限，书中难免存在疏漏之处，望广大读者批评、指正，以便进一步提高本书的质量。
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