《精密运动系统迭代前馈控制方法及应用》 - 台灣·大書城 - 宋法质 - 哈尔滨工业大学出版社

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『簡體書』精密运动系统迭代前馈控制方法及应用

書城自編碼： 3804109
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：宋法质
國際書號(ISBN)： 9787560397139
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期： 2022-09-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：NT$ 245

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內容簡介：

反馈控制方法受限于机械系统谐振频率和伯德（Bode）积分定理，闭环带宽不可能无限提高，控制精度有限，难以满足现代精密运动系统高产量、高品质的性能需求。前馈控制在精密运动平台（如光刻机硅片台、工业打印机等）加速运动过程中，可以大幅减少由参考轨迹引起的误差，缩短调整时间，从而增加系统产量；在匀速生产过程中，可以有效补偿外部扰动引起的误差，提高控制精度，保证产品品质。本书针对精密运动系统中存在的重复、非重复运动过程，引入迭代学习思想，分别研究了非固定结构、固定结构前馈控制器的设计方法，对提高精密运动系统的伺服性能有着重要意义。
本书可作为高等院校自动控制或机电类专业研究生的教材或参考书，也可供工程技术人员参考。

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