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| 內容簡介： |
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本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人的圆弧轨迹编程、焊接机器人的摆动轨迹编程以及焊接机器人的动作次序编程，囊括焊接机器人（系统）的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容。每个项目下设两个学习任务，通过“学习目标”“学习导图”“任务提出”“知识准备”“任务分析”“任务实施”“拓展阅读”“知识测评”等八大环节的教学设计，促进智能装备与产线应用领域的知识学习及技能培养达成。为方便“教”和“学”，本书配有课程大纲、多媒体课件、知识测评答案、仿真及微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描二维码可直接观看视频内容）等数字资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com）注册后免费下载。 本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、术语规范，既适合作为职业院校装备制造大类、电子信息大类等与智能制造密切相关专业的教材或企业培训用书，也可作为职业院校和成人教育学校同类专业学生的实践选修课教材，还可供工程技术人员参考。
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前言二维码索引项目1 探寻工业机器人的庐山真面目 1任务1.1 工业机器人认知 21.1.1 工业机器人概述 21.1.2 工业机器人的机械结构 7任务1.2 工业机器人系统认知 111.2.1 工业机器人的系统组成 111.2.2 工业机器人的分类及应用 18拓展阅读 22知识测评 24项目2 揭开焊接机器人的神秘面纱 26任务2.1 焊接机器人系统认知 272.1.1 焊接机器人的常见分类 272.1.2 焊接机器人的系统组成 292.1.3 焊接机器人的工作原理 37拓展阅读 41任务2.2 焊接机器人安全认知 442.2.1 安全防护装置 442.2.2 常见安全标志 452.2.3 安全操作规程 462.2.4 焊接劳保用品 47拓展阅读 49知识测评 51项目3 初识焊接机器人的任务编程 53任务3.1 机器人焊接任务程序创建 543.1.1 焊接机器人系统通电 543.1.2 示教盒的按键布局 563.1.3 示教盒的界面窗口 583.1.4 机器人任务程序创建 61拓展阅读 62任务3.2 机器人平板堆焊任务编程 633.2.1 焊接机器人的编程内容 643.2.2 焊接机器人的编程方法 653.2.3 焊接机器人的轨迹示教 683.2.4 机器人焊接区间的示教 70拓展阅读 78知识测评 79项目4 焊接机器人工具坐标系的设置 81任务4.1 机器人工具坐标系设置 824.1.1 焊接机器人系统运动轴 834.1.2 焊接机器人系统坐标系 874.1.3 焊接机器人的点动方式 934.1.4 工具坐标系的设置方法 95拓展阅读 103任务4.2 点动机器人沿板-板T形接头角焊缝运动 1054.2.1 T形接头平角焊的焊枪姿态规划 1064.2.2 机器人焊枪姿态显示 108拓展阅读 112知识测评 115项目5 焊接机器人的直线轨迹编程 117任务5.1 板-板对接接头机器人平焊任务编程 1185.1.1 机器人直线焊接轨迹示教 1185.1.2 机器人焊接条件示教 1205.1.3 机器人焊接动作次序示教 1265.1.4 机器人焊接任务程序验证 129拓展阅读 135任务5.2 机器人直线轨迹任务程序编辑 1375.2.1 对接焊缝的成形质量 1385.2.2 焊接机器人编程指令 1405.2.3 机器人任务程序编辑 145拓展阅读 150知识测评 152项目6 焊接机器人的圆弧轨迹编程 154任务6.1 骑坐式管-板T形接头机器人平角焊任务编程 1556.1.1 机器人圆弧焊接轨迹示教 1566.1.2 机器人圆周焊接轨迹示教 1576.1.3 机器人连弧焊接轨迹示教 1596.1.4 骑坐式管-板平角焊焊枪姿态规划 162拓展阅读 170任务6.2 机器人圆弧轨迹任务程序编辑 1726.2.1 T形接头角焊缝的成形质量 1736.2.2 机器人圆弧动作指令 175拓展阅读 177知识测评 178项目7 焊接机器人的摆动轨迹编程 181任务7.1 板-板T形接头机器人立角焊任务编程 1827.1.1 摆动电弧与摆动焊道 1837.1.2 机器人直线摆动轨迹示教 1837.1.3 机器人圆弧摆动轨迹示教 1857.1.4 机器人焊枪摆动参数配置 1877.1.5 立角焊机器人焊枪姿态规划 190拓展阅读 198任务7.2 机器人摆动轨迹任务程序编辑 2007.2.1 机器人摆动动作指令 2007.2.2 机器人摆动轨迹测试 201拓展阅读 203知识测评 204项目8 焊接机器人的动作次序编程 206任务8.1 机器人焊枪自动清洁任务编程 2078.1.1 机器人焊枪自动清洁的动作次序 2088.1.2 焊接机器人I/O信号 2118.1.3 机器人信号处理指令 2148.1.4 机器人流程控制指令 216拓展阅读 228任务8.2 骑坐式管-板T形接头机器人船形焊任务编程 2308.2.1 机器人附加轴的联动 2318.2.2 点动机器人附加轴及其位置显示 232拓展阅读 241知识测评 243参考文献 244
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| 內容試閱：
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当前，机器人产业蓬勃发展，正极大地改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。通过持续创新、深化应用，全球机器人产业规模快速增长，集成应用大幅拓展。自2013年来，我国工业机器人市场已连续八年稳居全球第一，2020年制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近2倍。《“十四五”机器人产业发展规划》亦明确指出，进一步拓展机器人应用的深度和广度，开展深耕行业应用、拓展新兴应用、做强特色应用的“机器人+”应用专项行动，到2025年，制造业机器人密度实现翻番。然而，目前我国智能制造和机器人产业技术技能人才匮乏，这或将成为制约智能制造发展和制造强国建设的“卡脖子”难题。中国工程院院士周济指出，从系统构成的角度看，智能制造系统也始终都是由人、信息系统和物理系统协同集成的人—信息—物理系统，其中制造是主体、智能是主导、人是主宰。新一代智能制造更加突出人的中心地位。智能制造场景之创新、技术之融合、协同之丰富对产业技术技能人才提出了极高要求，不仅需要具备数字技术与生产制造的跨领域知识储备，而且需要懂得如何与机器或数字化工具协同工作，还需要在机器或数字语言与实际制造场景做好“翻译”，如此高复合型技术技能人才虚位以待、高薪难求已是不争的事实。在此背景下，编者结合智能制造工程技术人员知识学习和技能培养的教学诉求，融入编者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验，通过产教深度融合、校校紧密合作的协同形式编写了本书。本书特点如下：（1）瞄准智造职业方向，做“好”教材顶层设计 根据智能制造工程技术人员国家职业技术技能标准，结合编者对工业机器人应用的实践总结及教学经验，面向智能装备与产线开发和应用两个职业方向，构建体现新时代类型特色的精品套系教材。截至目前，已出版的系列教材有《工业机器人基础》《工业机器人技术及应用（第2版）》《焊接机器人编程及应用》等。（2）立足岗课赛证融通，做“优”任务知识体系 及时将行业和企业的焊接新技术、新工艺、新装备等创新要素纳入课程教学内容，将高校、企业承办的热点焊接赛事和工程案例等编入教材，深度对接1+X证书制度试点工作，通过机器人与焊接工艺深度融合、通用行业知识与专业品牌实践深度融合，并以任务模块为载体，打破传统学科知识体系的实践导向教材编写体例，强化教材内容的科学性、前瞻性和适应性。（3）增强学习过程互动，做“活”理实虚一体化 遵循职业岗位工作过程，以学生学习过程为中心，为教材的每个项目设置“学习目标”“学习导图”“任务提出”“知识准备”“任务分析”“任务实施”“拓展阅读”和“知识测评”等八大互动教学环节，让教学方法“活”起来。“学习目标”与“学习导图”，给学生一张标有目的地的“知识地图”，学生在了解各项目学习内容的同时，将项目知识点之间的内在联系梳理清楚，不断激发学生的求知欲；“任务提出”与“知识准备”，提炼与项目内容相适应的工程案例和知识储备，由任务需求作为牵引，激发学生的学习兴致；“任务分析”与“任务实施”，针对作业质量优化，提供不同的“虚实嫁接”解决方案或设置开放性问题，供学生开展研讨，加深对知识的理解，培养学生的工程思维、语言表达能力和批判精神；“拓展阅读”，列出项目涉及领域的前沿技术和软件工具等介绍，方便学生开展探索式学习，并加入工匠人物介绍，培养学生树立爱岗敬业的精神，达到教书育人的目的；“知识测评”，对项目的重要知识点进行练习测试，也方便学生期末复习。（4）面向移动泛在学习，做“强”立体资源配套 主动适应“互联网+”发展新形势，广泛谋求校企、校校合作，采取多元合作共同开发富媒体新形态教材。借助国家级智能制造产教融合实训基地，集聚典型工程案例、竞赛任务、微视频等数字教学资源。书中所有任务均源自工程案例和竞赛任务，并配套有课程大纲、多媒体课件、知识测评答案、仿真及微视频动画等教学资源，方便学生随时随地观看和学习，有效夯实教材的实用性。本书由浙江师范大学兰虎、哈尔滨理工大学张璞乐和北华航天工业学院孔祥霞任主编，浙江机电职业技术学院邱葭菲担任主审。项目1、项目2由兰虎编写，项目3、项目4由张璞乐和渤海船舶职业学院徐双钱共同编写，项目5、项目6由孔祥霞和河北石油职业技术大学王锋共同编写，项目7由天津滨海职业学院付礼成、武汉船舶职业技术学院杨金和义乌工商职业技术学院余溆江共同编写，项目8由三河市职业技术教育中心杨猛、天津机电职业技术学院葛国政和陕西工业职业技术学院孙登科共同编写。张璞乐、杨猛和付礼成负责教材配套仿真及微视频资源录制。从内容构思、大纲起草、案例收集、样章编写、编委组织、合稿修稿、定稿出版，本书的修订工作历时两年之久，衷心感谢参与本书编写的所有同仁的呕心付出！特别感谢国家发展和改革委员会“十三五”应用型本科产教融合发展工程规划项目“浙江师范大学轨道交通、智能制造及现代物流产教融合实训基地”、第二批新工科研究与实践项目“产教深度融合背景下多元协同育人创新平台建设探索与实践”、产学合
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