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| 編輯推薦： |
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1、依据1 X职业技能等级标准编写。内容涵盖工业机器应用编程岗位的全部技能要求。2、内容讲解非常详细，无论自学还是考证，都很适用。3、作者是人社部和劳动部资深技能鉴定专家，对1 X考证和培训有丰富经验，所编写的图书针对性强，更懂得读者的需求。
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| 內容簡介： |
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本书是基于“1 X”的上岗用书，根据“工业机器人应用编程职业技能等级标准（高级）”要求而编写。本书包括一般弧焊工业机器人工作站的现场编程、其他常见轨迹类工业机器人的现场编程、具有外轴的工作站现场编程、工业机器人生产线的设计与应用、离线编程的应用等内容。本书适合作为工业机器人应用编程职业技能岗位（高级）的考证用书，也适合企业中工业机器人应用编程初学者学习参考。
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| 目錄：
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第1章一般弧焊工业机器人工作站的现场编程 001
1.1认识一般弧焊工业机器人工作站 001
1.1.1弧焊工业机器人及其工作站 001
1.1.2弧焊工业机器人工作站的作业规划 006
1.2弧焊工作站的现场编程 008
1.2.1运动触发指令 008
1.2.2区域检测(WorldZones)的I/O信号设定 012
1.2.3弧焊指令 018
1.2.4ABB弧焊机器人轨迹示教操作 031
1.2.5平板对焊示教编程 040
1.2.6焊枪清理 052
1.2.7运动监控（碰撞）的使用 052
1.2.8ABB机器人多任务使用方法 054
1.2.9多工位预约程序 057
1.2.10倒挂机器人设置 060
1.2.11焊缝起始点寻位功能 062
1.2.12Units焊接参数的基本单位 064
第2章其他常见轨迹类工业机器人的现场编程 065
2.1认识轨迹类工作站 065
2.1.1常见轨迹类工作站的组成 067
2.1.2典型轨迹类作业的规划 075
2.2常见轨迹类工作站的现场编程 081
2.2.1点焊 081
2.2.2喷涂 100
2.2.3切割 100
2.2.4独立轴设置及使用 102
2.2.5机器人沿路径倒退运行设置 103
2.2.6中断轨迹并恢复 104
2.2.7机器人绘制解析曲线 105
第3章具有外轴的工作站现场编程 107
3.1具有外轴工作站的编程 107
3.1.1外轴 107
3.1.2外轴指令 111
3.1.3外轴校准 114
3.1.4T形接头拐角焊缝的机器人和变位机联动焊接 115
3.1.5ABB机器人独立轴-非同步联动 126
3.1.6移动机器人外轴保持TCP不变 127
3.2协同工作站的编程 128
3.2.1参数 128
3.2.2编程 132
3.2.3移动原则 141
3.2.4校准 142
3.2.5MultiMove特定用户界面 145
3.2.6双机器人与变位机 145
3.2.7上位机直接移动ABB机器人 148
3.2.8双机器人 导轨联动折弯 150
第4章工业机器人生产线的设计与应用 153
4.1认识工业机器人生产线 153
4.1.1机器人生产线的一般设计原则 153
4.1.2工业机器人生产线构成 155
4.1.3有轨传动 159
4.1.4智慧仓储 162
4.2工业机器人自动加工生产线的设计与应用 165
4.2.1产品 165
4.2.2总体架构 166
4.2.3自动化生产线硬件 166
4.2.4软件控制 172
4.2.5智能化管控技术 176
4.2.6云端应用 187
4.2.7工业机器人自动加工生产线的安装 190
4.2.8工业机器人自动加工生产线的注意事项 202
第5章离线编程的应用 205
5.1激光切割 205
5.1.1环境搭建 205
5.1.2轨迹设计 208
5.1.3仿真 217
5.1.4后置 218
5.2去毛刺 219
5.2.1环境搭建 219
5.2.2轨迹设计 222
5.2.3仿真 233
5.2.4后置 233
5.3孔加工 233
5.3.1环境搭建 233
5.3.2轨迹设计 238
5.3.3仿真 249
5.3.4后置 249
高级理论试题 250
高级实操试题 257
参考文献 264
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| 內容試閱：
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为提高职业院校人才培养质量、满足产业转型升级对高素质复合型、创新型技术技能人才的需求，国务院印发的《国家职业教育改革实施方案》提出，从2019年开始，在职业院校、应用型本科高校启动“学历证书 若干职业技能等级证书”制度试点（以下称1 X证书制度试点）工作。
1 X证书制度对彰显职业教育的类型教育特征、培养未来产业发展需要的复合型技术技能人才、打造世界职教改革发展的中国品牌具有重要意义。
1 X证书制度是深化复合型技术技能人才培养培训模式和评价模式改革的重要举措，对构建国家资历框架也具有重要意义。职业技能等级证书是1 X证书制度设计的重要内容，是一种新型证书，不是国家职业资格证书的翻版。、人社部两部门目录内职业技能等级证书具有同等效力，持有证书人员享受同等待遇。
这里的“1”为学历证书，指学生在学制系统内实施学历教育的学校或其他教育机构中完成了一定教育阶段学习任务后获得的文凭。
“X”为若干职业技能等级证书，职业技能等级证书是在学生完成某一职业岗位关键工作领域的典型工作任务所需要的职业知识、技能、素养的学习后获得的反映其职业能力水平的凭证。从职业院校育人角度看，“1 X”是一个整体，构成完整的教育目标，“1”与“X”作用互补、不可分离。
在职业院校、应用型本科高校启动学历证书 职业技能等级证书的制度，即1 X证书制度，鼓励学生在获得学历证书的同时，积极取得多类职业技能等级证书。
本书根据“工业机器人应用编程职业技能等级标准（高级）”要求而编写，主要内容包括一般弧焊工业机器人工作站的现场编程、其他常见轨迹类工业机器人的现场编程、具有外轴的工作站现场编程、工业机器人生产线的设计和应用、离线编程的应用等。本书可满足工业机器人应用编程岗位人员的自学、考证、上岗的用书需求，对应知应会的岗位技能和“1 X”考证要求都进行了详细讲解。
本书由威海职业学院（威海市技术学院）韩鸿鸾、宁爽、张志慧著。本书在编写过程中得到了山东省、河南省、河北省、江苏省、上海市等技能鉴定部门的大力支持，在此深表谢意。
由于时间仓促，著者水平有限，书中不足之处请广大读者给予批评指正。
著者于山东威海
2022年6月
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