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| 編輯推薦： |
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1、依据1 X职业技能等级标准编写。内容涵盖工业机器操作与运维中级岗位的全部技能要求。2、内容讲解非常详细，无论自学还是考证，都很适用。3、作者是人社部和劳动部资深技能鉴定专家，对1 X考证和培训有丰富经验，所编写的图书针对性强，更懂得读者的需求。
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| 內容簡介： |
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本书是基于“1 X”的上岗用书，根据“工业机器人操作与运维职业技能岗位（中级）”要求而编写的。本书包括工业机器人通信、工业机器人在线编程与操作、工业机器人工作站系统集成、工业机器人的维护、工业机器人故障的维修与调整等内容。本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位（中级）考证用，也适合工厂中工业机器人操作与运维初学者学习参考。
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| 目錄：
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第1章工业机器人通信 001
1.1标准I/O板的配置 001
1.1.1ABB机器人I/O通信的种类 001
1.1.2信号定义 005
1.1.3ABB标准I/O板的设置 007
1.1.4定义输入/输出信号 009
1.1.5定义组输入/输出信号 012
1.1.6I/O信号监控与操作 017
1.2关联信号 020
1.2.1系统输入/输出与I/O信号的关联 020
1.2.2关联步骤 020
1.2.3定义do1到可编程按键1 024
1.3工业机器人与PLC的通信 027
1.3.1ABB机器人与西门子PLC的Profibus通信 027
1.3.2ABB机器人与西门子PLC的Profinet通信 044
1.4触摸屏的安装与调试 053
1.4.1触摸屏的组成 053
1.4.2触摸屏的设计原则 053
1.4.3硬件连接 056
1.4.4软件设置 056
1.4.5PC与触摸屏间的通信 058
第2章工业机器人在线编程与操作 060
2.1工业机器人编程语言简介 060
2.1.1机器人编程语言的类型 060
2.1.2示教编程器 061
2.1.3离线编程 063
2.2常用轨迹的编程 066
2.2.1常用运动指令 066
2.2.2FUNCTION功能 071
2.2.3简单运算指令 072
2.2.4ABB机器人基本运动指令的操作 073
2.3工业机器人码垛与装配程序的编制 078
2.3.1码垛类型 078
2.3.2常用I/O指令 079
2.3.3等待指令 079
2.3.4常用逻辑控制指令 080
2.3.5其他常用指令 082
2.3.6中断指令 083
2.3.7数组 093
2.3.8计时指令 094
2.3.9程序运行控制指令 094
2.3.10码垛程序的编制 095
2.3.11装配 103
第3章工业机器人工作站系统集成 106
3.1搬运工作站的集成 106
3.1.1认识工业机器人工作站 106
3.1.2搬运机器人的分类 107
3.1.3AGV搬运车 110
3.1.4搬运机器人的周边设备 117
3.1.5执行装置 120
3.1.6工业机器人搬运工作站的连接与参数设置 121
3.2工业机器人码垛工作站的集成 129
3.2.1码垛机器人的分类 129
3.2.2码垛机器人的末端执行器 130
3.2.3码垛机器人工作站的集成 132
3.2.4码垛机器人的周边设备与工位布局 132
3.2.5参数配置 136
3.3装配工作站的集成 136
3.3.1装配机器人分类 136
3.3.2装配机器人工作站的电气连接 138
第4章工业机器人的维护 139
4.1控制器的维护 139
4.1.1ABB机器人控制器的组成 139
4.1.2ABB机器人安全控制回路 148
4.1.3工业机器人控制柜的维护 150
4.1.4工业机器人的检查记录 154
4.2减速器的更换 155
4.2.1RV减速器的装配 155
4.2.2谐波减速器的结构原理和更换步骤 157
4.3更换电缆 161
4.3.1更换下端电缆线束（轴1～3） 161
4.3.2更换上端电缆线束（包括轴6） 164
4.4更换工业机器人的电机 166
4.4.1更换轴1电机 166
4.4.2更换轴2和轴3电机 168
4.4.3更换轴6电机 171
第5章工业机器人故障的维修与调整 175
5.1认识工业机器人的故障维修 175
5.1.1工业机器人故障产生的规律 175
5.1.2工业机器人故障诊断技术 178
5.1.3故障维修的原则、准备和排障思路 180
5.1.4工业机器人的维修管理 183
5.2工业机器人故障维修 185
5.2.1工业机器人本体故障维修 185
5.2.2工业机器人控制系统故障维修 190
5.2.3按照事件日志信息进行故障诊断与处理 206
5.2.4位置传感器故障诊断 207
5.3工业机器人的校准 208
5.3.1工业机器人本体的校准 208
5.3.2外部轴校准 216
5.4功能检测 217
5.4.1示教器功能检测 217
5.4.2控制柜的功能测试 218
参考文献 222
附录 223
附录一：“1 X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书理论试题及答案 223
附录二：“1 X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书实操考试试卷、答案及评分要求（中级） 229
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| 內容試閱：
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国务院印发的《国家职业教育改革实施方案》提出，从2019年开始，在职业院校、应用型本科高校启动“学历证书 若干职业技能等级证书”制度试点（以下称1 X证书制度）工作。
1 X证书制度对于彰显职业教育的类型教育特征、培养未来产业发展需要的复合型技术技能人才、打造世界职教改革发展的中国品牌具有重要意义。
1 X证书制度是深化复合型技术技能人才培养培训模式和评价模式改革的重要举措，对于构建国家资历框架等也具有重要意义。职业技能等级证书是1 X证书制度设计的重要内容，是一种新型证书，不是国家职业资格证书的翻版。、人社部两部门目录内职业技能等级证书具有同等效力，持有证书人员享受同等待遇。
这里的“1”为学历证书，指学习者在学制系统内实施学历教育的学校或者其他教育机构中完成了学制系统内一定教育阶段学习任务后获得的文凭。
“X”为若干职业技能等级证书，职业技能等级证书是在学习者完成某一职业岗位关键工作领域的典型工作任务所需要的职业知识、技能、素养的学习后获得的，反映其职业能力水平的凭证。从职业院校育人角度看，1 X是一个整体，构成完整的教育目标，“1”与“X”作用互补、不可分离。
在职业院校、应用型本科高校启动学历证书 职业技能等级证书的制度，鼓励学生在获得学历证书的同时，积极取得多类职业技能等级证书。
本书是基于“1 X”的上岗用书，根据“工业机器人操作与运维职业技能岗位（中级）”要求而编写。本书主要内容包括工业机器人通信、工业机器人在线编程与操作、工业机器人工作站系统集成、工业机器人的维护和工业机器人故障的维修与调整等。
本书由威海职业学院（威海市技术学院）韩鸿鸾、毕美晨、陶建海、卢超编著。本书在编写过程中得到了山东省、河南省、河北省、江苏省、上海市等技能鉴定部门的大力支持，在此深表谢意。
由于时间仓促，编者水平有限，书中缺陷在所难免，敬请广大读者批评指正。
编著者于山东威海
2022年6月
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