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| 編輯推薦： |
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1、依据1 X职业技能等级标准编写。内容涵盖工业机器应用编程初级岗位的全部技能要求。2、内容讲解非常详细，无论自学还是考证，都很适用。3、作者是人社部和劳动部资深技能鉴定专家，对1 X考证和培训有丰富经验，所编写的图书针对性强，更懂得读者的需求。
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| 內容簡介： |
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本书是基于“1 X”的上岗用书，具体来说就是根据“工业机器人应用编程职业技能岗位（初级）”要求编写的书籍。本书包括工业机器人应用编程基础、工业机器人的操作、工业机器人通信、轨迹类工作站的现场编程、搬运类程序的编制、工业机器人的维护等内容。本书适合工业机器人应用编程职业技能岗位（初级）的考证人员使用，也适合企业中工业机器人应用编程初学者学习参考。
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| 目錄：
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第1章工业机器人应用编程基础 001
1.1认识工业机器人 001
1.1.1工业机器人的产生 001
1.1.2工业机器人的分类 002
1.1.3工业机器人的基本工作原理 009
1.2工业机器人的组成 009
1.2.1执行机构 010
1.2.2驱动系统 024
1.2.3控制系统 024
1.2.4传感系统 025
1.3工业机器人的应用 026
1.3.1工业机器人技术参数 026
1.3.2工业机器人的应用环境 030
1.3.3工业机器人的应用领域 032
1.3.4工业机器人在新领域中的应用 036
1.4工业机器人操作准备 038
1.4.1进入工业机器人车间 038
1.4.2工业机器人的基本术语 040
1.4.3工业机器人的图形符号体系 041
1.4.4工业机器人的安全符号 044
1.4.5操作规程 047
第2章工业机器人的操作 051
2.1工业机器人的基本操作 051
2.1.1示教器的基本操作 051
2.1.2ABB机器人系统的基本操作 055
2.1.3新建和加载程序 061
2.1.4导入EIO文件 065
2.2工业机器人的手动操纵方式 070
2.2.1手动操纵机器人 070
2.2.2手动操纵的快捷方式 077
2.3程序数据的设置 078
2.3.1程序数据的类型 079
2.3.2常用程序数据说明举例 080
2.3.3程序数据的建立 085
2.4工业机器人坐标系 087
2.4.1工业机器人坐标系的确定 089
2.4.2工业机器人常用坐标系 091
2.4.3工业机器人坐标系的设置及选择 094
2.4.4工具数据tooldata的设定 095
2.4.5工件数据wobjdata的设定 099
2.4.6有效载荷loaddata的设定 104
第3章工业机器人通信 106
3.1标准I／O板的配置 106
3.1.1ABB机器人I/O通信的种类 106
3.1.2信号定义 109
3.1.3ABB标准I/O板的设置 111
3.1.4定义输入/输出信号 114
3.1.5定义组输入/输出信号 121
3.1.6I/O信号监控与操作 128
3.1.7定义模拟输出信号ao1 131
3.2关联信号 138
3.2.1系统输入/输出与I/O信号的关联 138
3.2.2定义可编程按键 144
第4章轨迹类工作站的现场编程 147
4.1典型轨迹类作业的规划 147
4.1.1涂胶装配 148
4.1.2点焊 151
4.1.3弧焊 154
4.1.4轨迹类周边设备的作业规划 156
4.2轨迹程序的编制 157
4.2.1常用运动指令 157
4.2.2FUNCTION功能 162
4.2.3简单运算指令 163
4.2.4ABB机器人基本运动指令的操作 164
4.2.5FUNCTION功能的操作 177
4.2.6赋值指令 186
4.3坐标变换 192
4.3.1工件坐标系变换 192
4.3.2工具坐标系偏移功能 201
第5章搬运类程序的编制 202
5.1搬运类程序的编制指令 203
5.1.1指令介绍 203
5.1.2区域检测(World Zones) 的I/O信号设定 208
5.1.3创建带参数的例行程序 213
5.1.4数组 216
5.2搬运程序的编制 220
5.2.1辅助标定工具 220
5.2.2平口手爪工具负载测算 220
5.2.3搬运 225
5.3工业机器人电机装配 231
5.3.1自动更换末端执行装置 231
5.3.2装配程序的编制 233
5.4码垛程序编制 235
5.4.1码垛工艺 235
5.4.2重叠式码垛 238
5.4.3纵横交错式码垛 243
5.4.4旋转交错式码垛 245
5.4.5环形仓码垛 248
第6章工业机器人的维护 250
6.1维护标准 250
6.1.1间隔说明 250
6.1.2清洁工业机器人 250
6.2检查与更换 252
6.2.1检查 252
6.2.2更换 258
6.3工业机器人运行状态监测 262
6.3.1工业机器人运行参数检测 262
6.3.2工业机器人运行状态检测 264
参考文献 266
附录1工业机器人应用编程职业技能等级（ABB初级）理论试题 267
附录2工业机器人应用编程职业技能等级（ABB初级）实操考核任务书 275
附录3工业机器人应用编程职业技能等级（ABB初级）实操考核评分表 280
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| 內容試閱：
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为了提高职业院校人才培养质量、满足产业转型升级对高素质复合型、创新型技术技能人才的需求，国务院印发的《国家职业教育改革实施方案》提出，从2019年开始，在职业院校、应用型本科高校启动“学历证书 若干职业技能等级证书”制度试点（以下称1 X证书制度试点）工作。
1 X证书制度对于彰显职业教育的类型教育特征、培养未来产业发展需要的复合型技术技能人才、打造世界职教改革发展的中国品牌具有重要意义。
1 X证书制度是深化复合型技术技能人才培养培训模式和评价模式改革的重要举措，对于构建国家资历框架等也具有重要意义。职业技能等级证书是1 X证书制度设计的重要内容，是一种新型证书，不是国家职业资格证书的翻版。、人社部两部门目录内职业技能等级证书具有同等效力，持有证书人员享受同等待遇。
这里的“1”为学历证书，指学习者在学制系统内实施学历教育的学校或者其他教育机构中完成了学制系统内一定教育阶段学习任务后获得的文凭。
“X”为若干职业技能等级证书，职业技能等级证书是在学习者完成某一职业岗位关键工作领域的典型工作任务所需要的职业知识、技能、素养的学习后获得的反映其职业能力水平的凭证。从职业院校育人角度看，“1 X”是一个整体，构成完整的教育目标，“1”与“X”作用互补、不可分离。
在职业院校、应用型本科高校启动“学历证书 职业技能等级证书”的制度，即1 X证书制度，鼓励学生在获得学历证书的同时，积极取得多类职业技能等级证书。
本书根据“工业机器人应用编程职业技能岗位（初级）”要求而编写，主要内容包括工业机器人应用编程基础、ABB工业机器人的操作、工业机器人通信、轨迹类工作站的现场编程、搬运类程序的编制和工业机器人的维护等。本书可满足工业机器人应用编程岗位人员的自学、考证、上岗的用书需求，对应知应会的岗位技能和“1 X”考证要求都进行了详细的讲解。
本书由威海职业学院（威海市技术学院）韩鸿鸾、孔德芳、董海萍、张玉东编著。本书在编写过程中得到了山东省、河南省、河北省、江苏省、上海市等技能鉴定部门的大力支持，在此深表谢意。
由于时间仓促，编者水平有限，书中不妥之处请广大读者给予批评指正。
编著者于山东威海
2022年6月
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