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| 內容簡介： |
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本书对接国家职业技能等级标准和工业机器人操作与运维职业技能等级证书考核要求，结合高职学生学情实际，在充分调研用人企业的人才需求的基础上，对工业机器人操作与运维的核心技能点进行分解重构编写而成。本书采用模块式项目化结构，包含工业机器人工作站的基础搭建、工业机器人工作站的常规操作、工业机器人工作站常见故障分析、工业机器人工作站日常维护保养四个模块，共十四个项目，在内容安排上注重理论与现场实际相结合，讲练结合，使学生毕业进入职场后能够快速适应岗位，融入企业，并为进一步职场深造打下坚实基础。全书配有丰富的二维码视频，供学习参考。本书可作为职业院校工业机器人技术专业的教材，也可作为相关专业人员的自学参考用书。
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| 關於作者： |
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关宁，女，中共党员，华北电力大学检测技术与自动化装置专业硕士学位， 郑州铁路职业技术学院电气工程学院电气教研室主任。作为副主编编写省级规划教材《中级维修电工职业技能鉴定指导》，撰写CN论文9篇，主持发明专利1项，参与4项，主持或参与实用新型专利3项，作为主要成员参与省级课题3项、厅级课题1项、市级项目1项、校级课题若干，主持校级青年骨干教师项目1项。
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| 目錄：
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模块一 工业机器人工作站的基础搭建
项目一 工业机器人安装 2
相关知识 2
一、安全意识和责任意识 2
二、工业机器人安装工具 3
项目任务 6
任务一 安装机器人本体、控制柜、示教器 6
任务二 安装动力电缆、编码器电缆、示教器电缆、DeviceNet电缆 10
任务三 安装气泵、气源处理器、电磁阀、真空发生器 14
项目练习与考评 工业机器人气路安装训练 19
思考与讨论 19
项目二 工业机器人示教器配置与操作 20
相关知识 示教器及时间基准 20
项目任务 20
任务一 设置示教器语言 20
任务二 设置系统日期、时间设置和示教显示器外观 21
项目练习与考评 工业机器人基本参数设置训练 22
思考与讨论 23
项目三 工业机器人通信 24
相关知识 ABB标准I/O板DSQC652 24
项目任务 ABB标准I/O板卡信号配置 28
项目练习与考评 DSQC651板卡及信号配置训练 37
思考与讨论 38
项目四 工业机器人外围设备的安装 39
相关知识 外围设备安装中的团队协作 39
项目任务 39
任务一 外围设备的机械安装 39
任务二 外围设备的电气安装 46
任务三 外围设备的气路安装 56
项目练习与考评 工业相机的安装训练 56
思考与讨论 57
项目五 工业机器人工作站网络通信 58
相关知识 工业机器人工作站网络架构 58
项目任务 工业机器人工作站通信设置 59
项目练习与考评 HMI通信训练 61
思考与讨论 62
模块二 工业机器人工作站的常规操作
项目六 工业机器人备份与恢复 64
相关知识 工业机器人备份的重要性 64
项目任务 64
任务一 工业机器人系统备份 64
任务二 工业机器人系统恢复 65
任务三 单独导入程序和EIO文件的操作 66
项目练习与考评 工业机器人备份与恢复训练 68
思考与讨论 68
项目七 工业机器人的运行模式 69
相关知识 工业机器人运行模式种类 69
项目任务 70
任务一 手动运行模式操作 70
任务二 自动运行模式操作 78
项目练习与考评 工业机器人多形式运动训练 79
思考与讨论 79
项目八 创建工业机器人程序数据 80
相关知识 工业机器人坐标系和运动轨迹 80
项目任务 81
任务一 工具坐标数据TOOLDATA的创建 81
任务二 工件坐标数据WOBJDATA的创建 86
任务三 有效载荷数据LOADDATA的创建 90
项目练习与考评 创建程序数据训练 91
思考与讨论 92
项目九 工业机器人运动指令 93
相关知识 工业机器人程序数据类型 93
项目任务 ABB机器人运动指令认识 96
项目练习与考评 编程实现在两个相同台位上书写“万”字 97
思考与讨论 100
项目十 工业机器人工作站编程与联调 101
相关知识 西门子TIA博途软件 101
项目任务 101
任务一 工业机器人工作站编程基本操作 101
任务二 PLC与触摸屏的连接 111
任务三 PLC对伺服电机的速度位置控制 114
任务四 视觉软件安装与使用 119
项目练习与考评 工业机器人智能装配练习 129
思考与讨论 131
模块三 工业机器人工作站常见故障分析
项目十一 工业机器人常见故障分析 134
相关知识 134
一、工业机器人故障分析应具备的基本素质 134
二、工业机器人常用检修工具 134
项目任务 137
任务一 工业机器人本体常见故障诊断与处理 137
任务二 工业机器人控制柜常见故障诊断与处理 139
任务三 工业机器人紧急停止及复位 154
项目练习与考评 工业机器人紧急停止及复位训练 154
思考与讨论 155
项目十二 工作站外围设备常见故障分析 156
相关知识 工作站外围设备故障种类 156
项目任务 156
任务一 工作站外围设备机械故障分析 156
任务二 工作站外围设备电气故障分析 157
任务三 工作站外围设备软故障分析 158
项目练习与考评 设置PLC程序故障并排除训练 158
思考与讨论 159
模块四 工业机器人工作站日常维护保养
项目十三 工业机器人日常维护保养 162
相关知识 工业机器人日常维护保养的重要性 162
项目任务 163
任务一 工业机器人本体定期维护 163
任务二 工业机器人控制柜定期维护 177
项目练习与考评 工业机器人校准训练 180
思考与讨论 181
项目十四 工作站外围设备日常维护保养 182
相关知识 工业机器人外围设备日常维护保养的重要性 182
项目任务 182
任务一 PLC日常维护保养 182
任务二 电气控制板日常维护保养 183
任务三 气动装置日常维护保养 183
任务四 外围模块日常维护保养 183
项目练习与考评 开关电源维护保养训练 184
思考与讨论 184
参考文献 185
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| 內容試閱：
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近年来，我国工业机器人行业在国家政策支持下迅速进入发展黄金期；我国是世界工业机器人应用市场第一大国，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业等领域。随着工业机器人应用领域的不断拓宽，相关产业领域催生出许多新职业，国家于2019年公布了首批工业机器人相关的新职业，其中就包含工业机器人系统运维员。目前工业机器人系统运维员的人才缺口相当大，全国各职业院校纷纷开设工业机器人相关专业，大量培养工业机器人技术人才。本书编者依据国家职业技能等级标准，对接工业机器人操作与运维职业技能等级证书考核要求，充分调研用人企业的人才需求，围绕工业机器人系统运维员所需技能潜心开发本书，期望为工业机器人技术专业的高等职业教育教学工作贡献绵薄之力。
本书在内容安排上按照由浅入深、循序渐进的原则，将岗位工作内容和职业技能竞赛项目凝练成本书的十四个教学项目，以项目为载体，用工业机器人工作站搭建、工作站的常规操作、工作站常见故障分析、工作站日常维护保养这四项核心技能来协同构建“操作与运维”的完整框架，使学生对本门专业课程所涵盖技能点与知识点做到应知尽知、应会尽会。
本书以ABB工业机器人应用编程工作站为载体展开介绍，其中工业机器人本体为ABB IRB120，该工作站比较有代表性，设备整体通用性与普适性较强，有利于学生变通延伸，一通百通。
本书通过理念与模式创新形成了以下新形态特点：
1．有机融入思政元素，让知识与思想齐飞，践行立德树人、德技并修的教育理念；
2．采用模块式项目化任务教学，突出全书系统性整体性特点，在洞悉工作站全貌的基础上，讲解工作站故障分析与日常维护，水到渠成，符合认知规律；
3．对接工业机器人操作与运维职业技能等级证书考核要求，对接国家职业等级标准，融合工业机器人系统运维员职业技能竞赛内容，全面保障本书的实用性、规范性与前沿性，推动“岗课赛证”融通；
4．凸显重点，化解难点，内容上详尽而通俗地阐述工业机器人系统运维员必备核心技能点，形式上将关键操作步骤的演示视频制作成二维码附于文字后，学习者扫码观看，视频 图片 文字三维呈现，帮助理解，降低学习者学习难度。
本书由关宁、梁兴建主编，负责全书的统稿，张桂香任副主编。关宁编写了项目七、项目十一、项目十二、项目十四；梁兴建编写了项目二、项目四的任务二、项目六、项目八及项目九；张桂香编写了项目十及项目四的任务三；刘少轩编写了项目一及项目四的任务一；马帅编写了项目三和项目五；张培编写了项目十三；本书在编写过程中得到了江苏汇博机器人技术股份有限公司的大力支持，同时得到众多职业院校同行们的帮助，在此深表谢意！
由于编者水平有限，书中缺陷及疏漏在所难免，敬请广大读者批评指正。
编 者
2022年3月
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