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| 編輯推薦： |
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本书系统地阐述了嵌入式系统的基本概念、原理、体系结构、实现技术和典型应用，并以ARM Cortex-M3的STM32为例，首先通过STM32CubeMX配置STM32片内外设（GPIO、中断、串口、定时器、DMA、ADC）工程，然后借助Keil软件编译由STM32CubeMX生成的源程序，最后使用Keil或Protetus进行虚拟仿真验证程序的执行结果是否正确。本书注重理论与实际嵌入式系统开发的结合、通过每章的案例深入浅出地介绍嵌入式系统的整个开发过程。通过本书的系统学习，使读者掌握嵌入式系统的基本概念、原理和关键技术，能根据实际需求开发一些嵌入式应用系统，同时也为电子工程、物联网工程、自动化等专业学生形成嵌入式系统开发知识体系和今后从事相关实际工作打下基础。
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| 內容簡介： |
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本书系统地阐述了嵌入式系统的原理、架构、设计方法以及工程实际的应用，并以STM32F103微处理器编写了应用实例。本书共分9章，分别介绍了嵌入式系统的基本概念、STM32微控制器及开发环境。在此基础上，阐述STM32F103微处理器的GPIO、中断、串口、定时器、DMA、ADC和RTOS等内容。本书基于STM32CubeMX快速构建STM32工程，运用KEIL软件进行编译和仿真，同时可以使用Proteus进行仿真实验。本书注重理论与应用、每章实例与虚拟仿真环境的有机结合，重视解决工程实际问题。本书所有习题都可以在清览题库中找到，提供书中的所提及的全部工程源代码。 本书可以作为高等院校物联网、电子工程、自动化及其相关专业的本科生和研究生的教材，也可作为嵌入式科研和工程技术人员的参考用书。
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| 關於作者： |
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刘闯，沈阳大学，信息工程学院，副教授，博士后，主要从事嵌入式系统、复杂系统建模及智能优化等领域的科研和教学工作。主持中国博士后第69批面上资助项目课题一项和辽宁省重点科技研发计划项目课题一项，参与横纵项课题多项。主要科研成果已发表在Information Sciences、Knowledge-Based Systems、Applied Soft Computing、《自动化学报》等国内外核心期刊上。撰写的论文被SCI、EI等收录16篇。入选了沈阳市高层次人才、辽宁省“百千万人才工程”万层次。
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| 目錄：
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第1章绪论
1.1嵌入式系统的定义
1.1.1嵌入式微处理器的定义
1.1.2外围I/O接口电路
1.2嵌入式系统的组成
1.2.1硬件层
1.2.2中间层
1.2.3系统层
1.2.4应用层
1.3嵌入式系统的特点
1.4嵌入式系统的分类
1.4.1按嵌入式处理器划分
1.4.2按外观差异划分
1.4.3按操作系统划分
1.5单片机、嵌入式系统和物联网三者之间的关系
1.6嵌入式开源硬件系统
1.6.1RISCⅤ
1.6.2Raspberry Pi
1.6.3Arduino
1.6.4MicroPython
1.7嵌入式系统的发展概况与趋势
1.7.1嵌入式系统的发展概况
1.7.2嵌入式系统的发展趋势
1.8嵌入式系统应用
本章小结
习题1
第2章STM32微控制器及开发环境
2.1ARM
2.1.1ARM概述
2.1.2ARM系列内核产品
2.1.3ARM寄存器组
2.1.4ARM微处理器的应用领域
2.1.5CISC和RISC指令集
2.2STM32 Cortex微控制器
2.2.1STM32概述
2.2.2STM32最小系统
2.2.3时钟系统
2.3开发环境
2.3.1STM32CubeMX
2.3.2Keil μVision
2.3.3Proteus
本章小结
习题2
第3章通用输入/输出模块
3.1输入/输出
3.2STM32的GPIO
3.3STM32的GPIO库函数
3.3.1GPIO模块的标准库函数
3.3.2GPIO配置步骤
3.4STM32 GPIO应用实例
3.4.1实例标准库函数开发
3.4.2基于STM32CubeMX的实例开发
本章小结
习题3
第4章中断机制
4.1中断概述
4.2STM32的中断
4.2.1嵌套向量中断控制器
4.2.2中断向量表
4.2.3中断优先级
4.2.4外部中断
4.3STM32中断库函数
4.3.1标准库函数
4.3.2中断配置步骤
4.4STM32中断应用实例
4.4.1应用实例的标准库函数开发
4.4.2基于STM32CubeMX开发
本章小结
习题4
第5章串口通信
5.1串口通信基础
5.1.1并行通信和串行通信
5.1.2单工、半双工和全双工
5.1.3波特率
5.1.4同步通信和异步通信
5.1.5串口引脚连接
5.2STM32串口通信基础
5.2.1STM32F103芯片的USART引脚
5.2.2USART功能框图
5.2.3STM32的UART特点
5.2.4STM32中的UART参数
5.3STM32串口的库函数
5.3.1串口的标准库函数
5.3.2STM32串口通信配置步骤
5.4STM32串口通信实例
5.4.1STM32串口通信实例的标准库函数开发
5.4.2STM32CubeMX基础配置
本章小结
习题5
第6章定时器
6.1定时器的定义
6.2STM32定时器
6.2.1基本定时器
6.2.2通用定时器
6.2.3高级定时器
6.2.4实时时钟
6.2.5看门狗
6.2.6系统滴答定时器
6.3PWM
6.3.1概述
6.3.2PWM工作过程
6.3.3PWM配置的具体操作步骤
6.4实例
6.4.1SysTick延时程序
6.4.2基于STM32CubeMX的定时器3延时程序
6.4.3基于STM32CubeMX的定时器1的PWM输出程序
本章小结
习题6
第7章DMA
7.1DMA概念
7.1.1定义
7.1.2DMA的工作原理
7.2STM32的DMA
7.2.1STM32的DMA的主要特性
7.2.2STM32的DMA框图
7.2.3STM32的DMA控制器
7.2.4STM32的DMA工作特点
7.2.5STM32的DMA数据配置
7.3STM32的DMA库函数
7.3.1标准库函数解析
7.3.2DMA库函数配置过程
7.4DMA存储器到存储器模式实例
本章小结
习题7
第8章ADC
8.1ADC简介
8.1.1采样
8.1.2保持
8.1.3量化
8.1.4编码
8.2STM32的ADC
8.2.1ADC功能介绍
8.2.2ADC功能框图
8.3STM32的ADC标准库函数
8.3.1ADC标准库函数的介绍
8.3.2ADC库函数配置过程
8.4STM32 ADC实例
8.4.1ADC实例的标准库函数开发
8.4.2基于STM32CubeMX的ADC项目开发
本章小结
习题8
第9章嵌入式操作系统
9.1概述
9.2典型嵌入式操作系统介绍
9.2.1RTThread
9.2.2LiteOSA
9.2.3TencentOS Tiny
9.2.4μC/OSⅢ
9.2.5eCos
9.2.6FreeRTOS
9.3仿真实验
本章小结
习题9
参考文献
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| 內容試閱：
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随着“互联网 ”产业升级理念的不断推进，嵌入式系统在各行各业开花结果。加上物联网、大数据、云计算、人工智能、5G等技术的助力，促进了传统行业与信息技术的快速结合，嵌入式系统加快了人类社会发展信息化的进程。在人与物、物与人以及物与物的数据交换过程中，起着沟通桥梁作用的嵌入式系统愈发凸显，主要是因为嵌入式系统可以实现数据采集、数据发送、数据接收和数据处理的整个过程。可见嵌入式系统是实现传统行业信息化的基础，也是实现产业升级的关键。随着嵌入式系统芯片处理能力越来越强，加之传感器技术以及网络通信技术的不断革新，嵌入式系统将成为万物互联、数据融合、智能网联的数字化时代的强有力助推器。
本书系统地阐述了嵌入式系统的基本概念、原理、体系结构、实现技术和典型应用，并以ARM CortexM3的STM32为例进行讲解，首先通过STM32CubeMX配置STM32片内外设(GPIO、中断、串口、定时器、DMA、ADC)工程，然后借助Keil软件编译由STM32CubeMX生成的源程序，最后使用Keil或Proteus进行虚拟仿真验证程序的执行结果是否正确。本书注重理论与实际嵌入式系统开发的结合，通过每章的案例深入浅出地介绍嵌入式系统的整个开发过程。通过本书的系统学习，使读者掌握嵌入式系统的基本概念、原理和关键技术，能根据实际需求开发一些嵌入式应用系统，同时也为电子工程、物联网工程、自动化等专业学生形成嵌入式系统开发知识体系和今后从事相关实际工作打下基础。
本书参考了所列参考文献中的部分内容，在此表示感谢！在本书的编辑过程中，清华大学出版社赵凯编辑对部分章节的文字润色做了许多工作，在此表示衷心感谢。本书的出版得到清华大学出版社的大力支持； 另外，本书的出版得到2021 年辽宁省普通本科高校校际联合培养项目(协同创新)、中国博士后科学基金69批面上资助项目(项目批准号： 2021M693858)以及沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目(项目批准号： RC210400)的支持，在此一并表示感谢。
本书可作为普通高等院校电子信息类、电气工程类、自动化类及其相关专业本科生和研究生的教材，也可作为科研和工程技术人员的参考书。
由于编者水平有限，书中难免存在疏漏和不足之处，敬请广大读者批评指正。
编者2022年4月
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