《FANUC工业机器人视觉应用技术》 - 台灣·大書城 - 孟凯 - 电子工业出版社

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『簡體書』FANUC工业机器人视觉应用技术

書城自編碼： 3767904
分類：簡體書→大陸圖書→教材→高职高专教材
作者：孟凯
國際書號(ISBN)： 9787121433801
出版社：电子工业出版社
出版日期： 2022-05-01

頁數/字數： /
釘裝：平塑

售價：NT$ 179

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內容簡介：

本书以对一台FANUC工业机器人视觉系统实训平台进行操作为主线。通过本书，读者可以了解视觉系统的控制原理，熟悉视觉系统的硬件组成和电气原理图，掌握视觉系统的电气连接和功能调试，根据电气图纸进行规范的视觉系统电气连接、调试等工作。本书的主要内容包括iRVision概述、相机的安装和设置、相机标定、视觉处理程序、机器人视觉程序、2D视觉摆放象棋棋子的应用、2D视觉在工业机器人分拣生产线上的应用。本书可作为企业培训用书，也可作为职业院校工业机器人技术应用专业和机电一体化专业的教学用书，还可作为从事视觉系统调试的工程技术人员的参考用书。

關於作者：

孟凯，男，宁波职业技术学院专任教师，担任学校数控应用中心负责人，同时担任发那科培训课培训工程师，目前主要负责学校的工业机器人和数控维修课程教学及学校对外培训（机器人和数控维修）的工作，曾任浙江省相关学科技能大赛裁判。

项目一 iRVision概述1任务一 iRVision功能介绍3一、iRVision系统功能4二、iRVision系统特点4任务二 iRVision系统构成6一、iRVision系统硬件构成6二、iRVision系统软件构成7任务三 iRVision应用分类8一、根据补正方式分类9二、根据相机测量方式分类10三、根据相机安装方式分类13任务四 iRVision视觉数据14一、视觉数据15二、iRVision-2D视觉数据设置流程18项目二相机的安装和设置21任务一相机的检测范围及拍照高度的计算23一、设置相机24二、检测范围与检出误差及解像度25三、检测范围及拍照高度的计算公式25四、SONY XC-56相机检测范围的计算27任务二相机的连接方式30一、安装模拟相机31二、安装数字相机31三、连接相机与计算机32项目三相机标定39任务一创建和设定相机数据41一、创建相机界面42二、设定相机参数46任务二创建和示教标定相机数据49一、认识点阵板50二、设定坐标系51三、相机标定数据56项目四视觉处理程序65任务一补正用坐标系的作用及设置67一、补正用坐标系的作用68二、补正用坐标系的设置69任务二 2D单视图处理程序72一、创建视觉处理程序73二、采集图像76三、检出试验82四、设定基准位置83任务三 2D多视图处理程序84一、创建视觉处理程序85二、示教相机视图88三、检出试验90四、设定基准位置91项目五机器人视觉程序94任务一熟悉视觉程序指令96一、认识视觉寄存器界面97二、认识常用视觉程序指令98三、关于不同步执行100任务二视觉程序案例102一、单视觉补正103二、多视觉补正105项目六 2D视觉摆放象棋棋子的应用110任务一认识工业机器人象棋棋子摆放教学设备112一、象棋棋子的初始摆放位置113二、认识教学设备的基本配置113任务二解析象棋棋子摆放应用程序117一、熟悉象棋棋子摆放工作任务117二、配置视觉数据118三、分析象棋棋子摆放教学设备应用程序121项目七 2D视觉在工业机器人分拣生产线上的应用127任务一认识工业机器人分拣生产线129一、了解分拣生产线的组成130二、视觉单元的组成133任务二解析分拣生产线应用程序134一、熟悉分拣生产线工作任务135二、配置视觉数据136三、分析分拣生产线应用程序141

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