登入帳戶  | 訂單查詢  | 購物車/收銀台(0) | 在線留言板  | 付款方式  | 聯絡我們  | 運費計算  | 幫助中心 |  加入書簽
會員登入 新註冊 | 新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌 香港/國際用戶
最新/最熱/最齊全的簡體書網 品種:超過100萬種書,正品正价,放心網購,悭钱省心 送貨:速遞 / EMS,時效:出貨後2-3日

2024年10月出版新書

2024年09月出版新書

2024年08月出版新書

2024年07月出版新書

2024年06月出版新書

2024年05月出版新書

2024年04月出版新書

2024年03月出版新書

2024年02月出版新書

2024年01月出版新書

2023年12月出版新書

2023年11月出版新書

2023年10月出版新書

2023年09月出版新書

『簡體書』船舶智能航行制导与控制

書城自編碼: 3761346
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術汽車/交通運輸
作者: 张国庆,张显库
國際書號(ISBN): 9787030723093
出版社: 科学出版社
出版日期: 2022-06-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 568

我要買

share:

** 我創建的書架 **
未登入.



新書推薦:
纷纭万端 : 近代中国的思想与社会
《 纷纭万端 : 近代中国的思想与社会 》

售價:NT$ 500.0
中国古代文体形态研究(第四版)(中华当代学术著作辑要)
《 中国古代文体形态研究(第四版)(中华当代学术著作辑要) 》

售價:NT$ 765.0
朋党之争与北宋政治·大学问
《 朋党之争与北宋政治·大学问 》

售價:NT$ 454.0
甲骨文丛书·波斯的中古时代(1040-1797年)
《 甲骨文丛书·波斯的中古时代(1040-1797年) 》

售價:NT$ 403.0
以爱为名的支配
《 以爱为名的支配 》

售價:NT$ 286.0
台风天(大吴作品,每一种生活都有被看见的意义)
《 台风天(大吴作品,每一种生活都有被看见的意义) 》

售價:NT$ 245.0
打好你手里的牌(斯多葛主义+现代认知疗法,提升当代人的心理韧性!)
《 打好你手里的牌(斯多葛主义+现代认知疗法,提升当代人的心理韧性!) 》

售價:NT$ 301.0
新时代硬道理 广东寻路高质量发展
《 新时代硬道理 广东寻路高质量发展 》

售價:NT$ 352.0

建議一齊購買:

+

NT$ 576
《 公路路线设计规范(JTG D20—2017) 》
+

NT$ 428
《 城市轨道交通联锁系统(第二版) 》
+

NT$ 568
《 航站楼规划 》
+

NT$ 568
《 浦东国际机场货运站规划与运营(航空港规划丛书) 》
+

NT$ 215
《 铁道概论 》
+

NT$ 346
《 船舶舾装工程 》
內容簡介:
《船舶智能航行制导与控制》突出船舶控制工程技术特点,既力求掌握控制理论的相关理论知识,又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累,系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。《船舶智能航行制导与控制》共8章,主要内容为:绪论、基本概念与基础理论、最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制、多静止目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制、混合障碍目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制。《船舶智能航行制导与控制》内容融入了笔者对船舶运动控制科学的一系列思考所得和研究设计范例,力求使《船舶智能航行制导与控制》内容在全面性和实用性方面具有较高的参考价值。
目錄
目录前言第1章 绪论 11.1 船舶运动控制发展概述 21.2 船舶智能航行制导与控制 51.2.1 船舶动力定位控制 51.2.2 船舶路径跟踪控制 61.3 船舶智能航行关键问题分析 91.4 全书结构内容安排 10第2章 基本概念与基础理论 122.1 Lyapunov稳定性理论 122.1.1 稳定的概念 122.1.2 Lyapunov稳定性定理 132.1.3 自适应Backstepping控制 152.2 非线性船舶运动数学模型 212.2.1 船舶平面运动的运动学关系 222.2.2 船舶动力学模型 232.2.3 执行伺服系统模型 242.3 海洋环境干扰模型 292.3.1 风干扰模型 292.3.2 海浪干扰模型 322.3.3 海流干扰模型 352.4海 洋环境干扰下的船舶运动数学模型 352.5 本章小结 36第3章 最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制 383.1 问题描述 383.2 虚拟小船逻辑制导算法 403.3 最小参数化条件下的简捷鲁棒自适应控制 413.3.1 控制器设计 413.3.2 稳定性分析 443.4 仿真研究 473.4.1 对比实验 483.4.2 海洋环境干扰下的实验结果 513.5 本章小结 53第4章 考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制 544.1 问题描述 554.2 DVS制导算法 564.3 考虑低频增益学习的鲁棒神经网络控制 594.3.1 控制器设计 594.3.2 稳定性分析 624.4 仿真研究 654.5 本章小结 70第5章 海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制 715.1 问题描述 715.2 面向动力定位任务的DVS优化制导 735.3 考虑执行器增益不确定的动力定位鲁棒自适应控制 745.3.1 控制器设计 755.3.2 稳定性分析 775.4 仿真研究 795.4.1 对比实验 795.4.2 具有能量优化机制的实验结果 825.5 本章小结 85第6章 具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制 866.1 问题描述 866.1.1 设计模型 866.1.2 扩展状态观测器 886.2 具有碰撞风险预测机制的DVS避障制导 896.3 基于扩展状态观测器的鲁棒自适应控制 946.3.1 观测器与控制器设计 946.3.2 稳定性分析 976.4 仿真研究 996.4.1 对比实验 996.4.2 海洋环境干扰下的实验结果 1006.5 本章小结 104第7章 多静止目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制 1057.1 问题描述 1057.2 多静止目标环境下的DVS避障制导 1077.3 考虑计算负载需求的鲁棒有限时间控制 1107.3.1 控制器设计 1107.3.2 稳定性分析 1127.4 仿真研究 1147.4.1 对比试验 1147.4.2 海洋环境干扰下的实验结果 1187.5 本章小结 119第8章 混合障碍目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制 1208.1 问题描述 1208.2 混合障碍目标环境下的DVS避障制导 1228.3 考虑执行器增益不确定的路径跟踪鲁棒有限时间控制 1268.3.1 控制器设计 1268.3.2 稳定性分析 1288.4 仿真研究 1308.4.1 对比试验 1308.4.2 海洋环境干扰下的实验结果 1328.5 本章小结 135附录:主要符号、缩写说明 136参考文献 138

 

 

書城介紹  | 合作申請 | 索要書目  | 新手入門 | 聯絡方式  | 幫助中心 | 找書說明  | 送貨方式 | 付款方式 香港用户  | 台灣用户 | 海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 (香港)大書城有限公司 All Rights Reserved.