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| 內容簡介： |
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本书通过KUKA工业机器人典型工作站系统实例，介绍了工业机器人操作与编程、典型工作站系统方案与工艺、外围设备系统集成、系统调试及设备维护等内容。全书共6个学习情境，包括课程综述、工业机器人应用系统分类与组成、搬运码垛系统编程与仿真、工业机器人弧焊系统应用与仿真、工业机器人视觉分拣系统应用与仿真，以及工业机器人涂胶系统应用与仿真。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。本书配有丰富的教学课件、视频、动画和工作站仿真文件等教学资源。凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。
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前言二维码索引学习情境1课程综述 /1学习情境2工业机器人应用系统分类与组成 /421工业机器人技术应用分类 /422工业机器人系统运行与安全防护 /13学习情境3工业机器人搬运码垛系统编程与系统集成 /2431搬运码垛工作站方案设计 /2432搬运码垛工作站系统设计 /3633搭建工作站与仿真运行 /5934机器人与PLC进行数据通信 /6735搬运码垛工作站现场调试与运行 /81学习情境4工业机器人弧焊系统应用与系统集成 /12741机器人弧焊工作站方案设计 /12742弧焊工作站系统设计 /14243搭建工作站与仿真运行 /15544弧焊工作站现场调试与运行 /163学习情境5工业机器人视觉分拣系统应用与系统集成 /18751机器人视觉分拣工作站方案设计 /18752视觉分拣工作站系统设计 /19553搭建工作站与仿真运行 /21754视觉分拣工作站现场调试与运行 /224学习情境6工业机器人涂胶系统应用与系统集成 /25261机器人涂胶工作站方案设计 /25262涂胶工作站系统设计 /25663搭建工作站与仿真运行 /26864涂胶工作站现场调试与运行 /276参考文献 /298
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| 內容試閱：
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随着工业自动化技术的发展，数字化与智能化成为制造业发展的必然趋势，工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇。ABB、FANUC、KUKA和安川等工业机器人工作站能够在无人监督的情况下连续工作长达数周时间，极大地提高了劳动生产率，在科学技术和社会生产中占据了越来越重要的地位，也对生产现场的技术人员提出了更高的要求。本书以教学实际为出发点，介绍了四种KUKA工业机器人典型工作站系统，分别是搬运码垛系统、弧焊系统、视觉分拣系统和涂胶系统。书中内容以工作站系统集成的全局为视角，采取任务驱动和情境教学的编写形式，介绍了工业机器人工作站系统编程与集成技术。具体特点如下：1）本书按照工作复杂程度由易到难的原则设置了一系列学习任务，融合了技术知识和实践经验，并嵌入职业核心能力知识点，改变了理论与实践相分离的传统教材组织方式，为读者提供了在完成工作任务的过程中学习相关知识及发展综合职业能力的学习工具。2）本书以能力培养为导向，在每一个学习情境中均安排有硬件设计与连接、人机界面设计、PLC程序设计、机器人程序设计等实训内容，充分满足了“教、学、做”一体化的情境式教学需求。本书由崔连涛、国兵任主编，编写分工如下：学习情境1和学习情境3由崔连涛编写，学习情境2由国兵编写，学习情境4由崔连涛和国兵共同编写，学习情境5由林燕文、李峰和李伟共同编写，学习情境6由吴辉和于泓涵共同编写。全书由崔连涛负责统稿。北京华晟经世信息技术有限公司资源部的工程师们为本书提供了大量素材，本书在编写过程中参考和引用了所列参考文献中的有关资料，在此向相关工程师和作者表示衷心的感谢！由于编者水平有限，书中难免有不当或疏漏之处，恳请读者批评指正。编者
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