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| 內容簡介： |
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本书主要讨论了控制系统的基本理论、一般分析方法以及综合方法，主要内容包括：绪论，控制系统的数学模型、时域分析、频率特性、稳定性、误差分析、根轨迹、分析与校正，并结合工程应用实际介绍了经典控制理论在现代工业生产中的应用。本书在内容的编写上着重拓宽基础知识面，加强工程背景知识的介绍，以培养学生创新能力和工程实践能力为原则，通过对应用实例的分析提高学生解决问题的能力。为帮助读者理解掌握各章内容，书中有针对性地设置了一定量的习题。本书的特点是论述深入浅出，精讲多练，简洁实用，适用于应用型本科院校机械类专业，也可作为相关专业的教学参考书，同时还可供有关专业的工程技术人员参考。本书配有电子课件及习题参考答案，向授课教师免费提供，需要者可登录机工教育服务网（www.cmpedu.com）下载。
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| 目錄：
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前言第1章绪论1.1控制系统举例1.2自动控制系统的基本概念1.2.1自动控制系统的工作原理1.2.2对控制系统的基本要求1.2.3控制系统的基本控制方式1.2.4自动控制系统的基本组成1.2.5机械控制系统的常用名词术语1.3自动控制系统的分类1.3.1按输入量的变化规律进行分类1.3.2按系统中传递信号的性质分类1.4控制理论发展简史1.5本课程的教学方法习题第2章控制系统的数学模型2.1概念2.1.1数学模型的概念2.1.2线性系统与非线性系统2.2控制系统的微分方程2.2.1建立微分方程的基本步骤2.2.2机械系统的微分方程2.2.3电气系统的微分方程2.2.4机电系统的微分方程2.2.5非线性微分方程的线性化2.3拉氏变换和反变换2.3.1拉氏变换的定义2.3.2几种典型函数的拉氏变换2.3.3拉氏变换的性质2.3.4拉氏反变换2.3.5应用拉氏变换解线性微分方程2.4传递函数2.4.1传递函数的定义2.4.2典型环节的传递函数2.5系统的方框图和信号流图2.5.1系统方框图的组成2.5.2环节的基本连接方式2.5.3方框图的变换与简化2.5.4系统的信号流图及其简化2.5.5梅逊公式及其应用习题第3章控制系统的时域分析3.1时间响应与典型输入信号3.1.1时间响应及其组成3.1.2典型输入信号3.1.3瞬态响应的性能指标3.2一阶系统的时间响应3.2.1一阶系统的数学模型3.2.2一阶系统的单位阶跃响应3.2.3一阶系统的单位脉冲响应3.2.4一阶系统的单位斜坡响应3.2.5线性定常系统时间响应的主要特征3.3二阶系统的时间响应3.3.1二阶系统的数学模型3.3.2二阶系统的单位阶跃响应3.3.3二阶系统的单位脉冲响应3.3.4二阶系统的瞬态响应性能指标3.4高阶系统的时间响应3.4.1高阶系统的时间响应分析3.4.2高阶系统的简化3.4.3高阶系统的瞬态响应性能指标估算方法3.5计算机辅助时域分析习题第4章控制系统的频率特性4.1频率特性的基本概念4.1.1频率响应与频率特性4.1.2频率特性的求取方法4.1.3频率特性的表示方法4.2典型环节的极坐标图4.2.1比例环节4.2.2积分环节4.2.3微分环节4.2.4惯性环节4.2.5一阶微分环节4.2.6振荡环节4.2.7二阶微分环节4.2.8延迟环节4.2.9系统奈奎斯特图的画法4.3典型环节的对数坐标图4.3.1比例环节4.3.2积分环节4.3.3微分环节4.3.4惯性环节4.3.5一阶微分环节4.3.6振荡环节4.3.7二阶微分环节4.3.8延迟环节4.3.9伯德图的一般绘制方法4.4系统频率特性的实验确定方法4.4.1频率特性的实验分析法4.4.2由实验获得的对数坐标图确定（估计）系统的频率特性4.5闭环频率特性与频域性能指标4.5.1闭环频率特性4.5.2闭环系统的频域性能指标4.5.3系统的频域性能指标与时域性能指标之间的关系4.6最小相位系统与非最小相位系统4.6.1最小相位传递函数与最小相位系统4.6.2产生非最小相位的一些环节习题第5章控制系统的稳定性5.1稳定性的基本概念5.1.1稳定性的定义5.1.2控制系统的稳定性条件5.1.3线性系统稳定的充分必要条件5.2代数稳定性判据5.2.1劳斯判据5.2.2赫尔维茨判据5.3几何稳定性判据5.3.1辐角原理5.3.2奈奎斯特稳定性判据5.3.3对数频率特性的稳定性判据5.4系统的相对稳定性5.4.1相位稳定裕度5.4.2幅值稳定裕度5.4.3影响系统稳定性的主要因素5.5切削的数学模型及稳定性分析5.5.1切削系统的数学模型5.5.2切削稳定性分析习题第6章控制系统的误差分析6.1误差的概念6.1.1误差 6.1.2偏差信号6.1.3误差信号6.1.4期望输出信号的确定6.1.5偏差信号与误差信号的关系6.2系统的类型6.3静态误差6.3.1静态误差系数和静态误差的计算6.3.2干扰输入作用下的静态误差6.3.3复合控制系统的误差分析6.4动态误差 6.5工程中的误差分析实例习题第7章控制系统的根轨迹7.1根轨迹与控制系统特性 7.1.1根轨迹的基本概念7.1.2根轨迹与系统性能7.2绘制根轨迹的基本法则7.2.1绘制根轨迹的相位条件和幅值条件7.2.2绘制根轨迹的基本规则7.3用根轨迹分析控制系统的性能7.3.1确定具有指定阻尼比ξ的闭环极点和单位阶跃响应7.3.2指定K1时的闭环传递函数7.3.3用根轨迹确定系统的有关参数7.4利用MATLAB 绘制系统根轨迹习题第8章控制系统的分析与校正8.1控制系统校正的基本概念8.1.1控制系统的校正与校正装置8.1.2控制系统的性能指标8.1.3校正方式8.2校正装置及其特性8.2.1超前校正装置8.2.2滞后校正装置8.2.3滞后-超前校正装置8.3串联校正8.3.1相位超前校正8.3.2相位滞后校正8.3.3串联滞后-超前校正8.4反馈校正和复合校正8.4.1反馈校正8.4.2复合校正8.5典型控制器的控制规律及设计8.5.1控制器的类型8.5.2典型控制器8.5.3控制规律的实现8.6控制系统的最优设计模型8.6.1伯德图形状对控制系统性能指标的影响8.6.2典型的系统最优模型8.6.3期望开环对数频率特性的高频段8.7工程中的控制系统设计实例习题参考文献
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本书第1版自2013年出版至今，已历经9年时间。本书是面向应用型本科的专业基础课教材，受到广大读者的欢迎，重印多次，其社会影响已大大超出预期，在此向读者、编辑等相关人员表示衷心的感谢。为了适应新工科对“机械工程控制基础”课程的教学要求，编者在总结了9年来的教学经验，并汇总了广大读者的宝贵意见的基础上对第1版进行了修订。本次修订在保持教材原有特色的前提下，突出了以下三大特点：1）内容紧扣工程实际应用。本书密切结合机械工程实际需要，突出实用性，应用案例以常见的质量-弹簧-阻尼系统为主，通俗易懂，使教与学都更加方便。2）优化全书的结构与内容。编者进行了结构和内容的调整，使书的结构更清晰、内容更突出、逻辑性更强；对原来过渡不是很自然的内容进行了完善，使内容的衔接更流畅，提高了可读性。3）融入了读者的意见。书中综合融入了这些年来热心读者的意见和建议，在与他们的交流、讨论与互动中，编者的认识有所提高，因此增添了有助于读者更好地理解本书的一些内容。本书由李连进担任主编，王明贤参加了部分编写工作。本书由军事交通学院李会山教授担任主审。由于编者水平有限，书中的错漏之处在所难免，恳请读者批评指正。编者
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