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| 編輯推薦： |
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写一本容易理解的书；写一本实用性强的书。以帮助读者建立实用的专业基础和培养设计思想作为成书目标，本书采用了具有较强实用性和工程实践性的撰写方式，内容难度适中，详略得当，不追求理论阐述深度和公式推导严密、详尽。
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| 內容簡介： |
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本书以液压伺服控制为主，兼顾液压比例控制的框架编写，涵盖液压闭环控制和开环控制。主要包括绪论、动力学系统及反馈控制、液压控制系统原理与结构、液压控制元件、液压动力元件、机液伺服控制系统、电液伺服控制阀、电液伺服控制系统动态设计、液压控制系统设计、液压比例控制阀、液压比例控制系统等十一个部分。
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| 關於作者： |
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常同立，男，博士，东北林业大学副教授，硕士导师。1968年6月出生于黑龙江。1991年获北京理工大学学士学位。11年机电产品设计与开发经历。2004年和2008年分别获哈尔滨工业大学硕士和博士学位。
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| 目錄：
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第1章绪论
1.1开环液压控制与闭环液压控制
1.1.1用电磁换向阀构建的液压控制系统
1．1．2用电磁比例方向阀构建的液压控制系统
1．1．3用电液伺服阀构建的液压控制系统
1．1．4开环液压控制与闭环液压控制的比较
1．2连续量控制与开关量控制
1．2．1液压连续量控制与开关量控制
1．2．2连续量或开关量控制的数学基础及控制器
1．2．3机器装备上连续量控制与开关量控制的关系
1．3液压控制系统分类
1．4液压控制的特点
1．4．1液压控制的优点
1．4．2液压控制的缺点
1．5液压控制发展历程及趋势
1．5．1发展历程
1．5．2发展趋势
1．6液压控制的应用
1．6．1应用分析
1．6．2几个典型伺服液压控制应用案例
1．6．3几个典型比例液压控制应用案例
1．6．4典型顺序液压控制应用案例
1．7本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第2章动力学系统及反馈控制
2．1动力学系统及其研究方法
2．1．1一个简单的动力学系统
2．1．2另一些类型动力学系统
2．2反馈控制原理
2．2．1反馈控制系统工作原理
2．2．2反馈控制系统构成
2．2．3反馈控制系统分类与性能
2．2．4线性系统的叠加性
2．3控制系统数学建模与模型简化
2．3．1建模方法
2．3．2模型线性化
2．3．3模型简化
2．4控制系统稳定性
2．4．1稳定性概念
2．4．2时域稳定性分析方法
2．4．3频域稳定性分析方法
2．5控制系统准确性
2．5．1系统模型
2．5．2稳态误差
2．5．3动态误差
2．5．4跟踪误差
2．6控制系统快速性
2．6．1时域快速性分析
2．6．2频域快速性分析
2．7控制系统校正
2．7．1串联校正
2．7．2并联校正
2．8连续系统方法设计数字控制器
2．8．1设计问题描述
2．8．2数字控制器设计步骤
2．8．3设计假想的连续系统控制器
2．8．4确定采样周期
2．8．5离散为数字控制器
2．8．6数字控制器算法
2．8．7数字控制器校验
2．9本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第3章液压伺服控制系统原理与结构
3．1机械液压伺服系统
3．1．1工作原理
3．1．2机液伺服机构系统结构分析
3．2电液伺服阀控伺服系统
3．2．1工作原理
3．2．2作动器系统结构分析
3．2．3阀控速度伺服系统和力伺服系统
3．2．4阀控系统特点
3．3泵控伺服系统
3．3．1工作原理
3．3．2系统结构分析
3．3．3泵控系统特点
3．4本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第4章液压伺服控制元件
4．1概述
4．1．1液压伺服控制元件分类
4．1．2滑阀分类
4．2四通滑阀
4．2．1四通滑阀静态特性分析
4．2．2线性化流量方程及阀系数
4．2．3滑阀的作用力
4．2．4阀控系统的功率及效率
4．3三通滑阀
4．3．1三通滑阀的静态特性
4．3．2线性化流量方程及阀系数
4．4三通滑阀与节流孔组合
4．4．1工作原理及设计方案
4．4．2静态特性分析
4．5双喷嘴挡板阀
4．5．1工作原理及设计方案
4．5．2静态特性分析
4．5．3挡板液流力
4．6射流管阀
4．6．1结构与工作原理
4．6．2静态特性分析
4．7控制用液压泵
4．7．1控制用液压泵排量分析
4．7．2控制用液压泵泄漏与阻力矩
4．7．3控制用定量泵
4．7．4控制用变量泵
4．8本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第5章液压动力元件
5．1概述
5．2四通阀控对称缸
5．2．1基本假设
5．2．2数学建模
5．2．3方块图与解表达式
5.2.4四通阀控对称缸动力元件的固有频率
5．2．5模型化简与模型分析
5．3四通阀控液压马达
5．3．1基本假设
5．3．2数学模型
5．3．3四通阀控马达动力元件的特点
5．4三通阀控非对称缸
5．4．1基本假设
5．4．2数学模型
5．4．3三通阀控非对称缸动力元件的特点
5．5四通阀控非对称缸
5．5．1基本假设
5．5．2数学模型
5.5.3四通阀控非对称缸动力元件的固有频率
5.5.4四通阀控非对称缸动力元件的特点
5．6变转速泵控对称缸
5．6．1基本假设
5．6．2数学模型
5．6．3变转速泵控对称缸动力元件的特点
5．7变排量泵控液压马达
5．7．1基本假设
5．7．2数学模型
5．7．3变排量泵控液压马达动力元件的特点
5．8液压动力元件驱动能力
5．8．1阀控液压动力元件驱动能力
5.8.2四通阀控非对称缸的压力特性分析
5.8.3阀控非对称缸液压动力元件驱动能力
5．8．4泵控液压马达动力元件驱动能力
5．9本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第6章机液伺服控制系统
6．1机液位置伺服控制系统分析
6．1．1反馈比较机构
6．1．2系统分析
6．1．3机液伺服控制系统设计要点
6．2实例分析
6．2．1动力转向机液伺服机构
6．2．2电液伺服阀内机液伺服系统
6．3本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第7章电液伺服控制阀
7．1电液伺服阀
7．1．1双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀
7．1．2滑阀式直接反馈两级伺服阀
7．1．3射流管力反馈流量电液伺服阀
7．1．4三级流量电液伺服阀
7．2直驱阀
7．2．1结构与原理
7．2．2系统分析
7．2．3直驱阀特点
7．3产品特性描述、选型方法
7．3．1产品性能描述
7．3．2选型方法
7．3．3使用维护常识
7．4本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第8章电液伺服控制系统动态设计
8．1概述
8．1．1电液伺服控制系统分类
8．1．2模拟电液伺服控制系统
8．1．3数字电液伺服控制系统
8．1．4复杂电液伺服控制系统
8．2位置伺服控制系统动态设计
8．2．1阀控电液位置伺服控制系统
8．2．2变转速泵控位置伺服控制系统
8．2．3位置伺服控制系统校正
8．3速度伺服控制系统动态设计
8．3．1阀控速度伺服控制系统
8．3．2泵控速度控制系统
8．4力伺服控制系统动态设计
8．4．1力伺服控制系统
8．4．2液压动力元件
8．4．3力伺服控制系统分析
8．5本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第9章液压伺服控制系统设计
9．1一般设计流程
9．2方案设计
9．2．1明确设计任务
9．2．2拟定控制方案，绘制系统原理图
9．3负载分析计算
9．3．1典型负载与负载模型
9．3．2负载折算
9.4阀控系统稳态设计
9.4.1供油压力设计
9.4.2对称阀控对称缸系统稳态设计
9.4.3阀控马达系统稳态设计
9.4.4非对称阀控非对称缸系统稳态设计
9．4．5确定液压伺服控制阀的参数及选型
9．5泵控系统稳态设计
9．5．1泵控系统参数计算
9．5．2控制用液压泵参数及选型
9．6反馈元件和信号放大器等选型与设计
9．6．1确定反馈元件及其放大器
9．6．2电子伺服放大器选型
9．6．3数字控制器及转换器
9．6．4电源
9．7液压源设计
9．7．1液压源的作用
9．7．2液压源类型选择
9．7．3液压源与液压控制系统的匹配
9．7．4工作液污染度控制与过滤
9．7．5工作液加温与冷却
9．8本章小结
思考题与习题
主要参考文献
附录A方块图变换
附录BMATLAB控制系统仿真分析指令
附录CISO4406
附录DNAS1638
附录E术语中英文对照
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| 內容試閱：
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写一本容易理解的书； 写一本实用性强的书。以帮助读者建立实用的专业基础和培养设计思想作为成书目标，本书采用了具有较强实用性和工程实践性的撰写方式，内容难度适中，详略得当，不追求理论阐述深度和公式推导严密、详尽。
全书分为上下两册，上册（本书）以液压伺服控制内容为主，下册主要内容为电液比例控制、液压装备顺序控制、液压控制的非线性、液压控制系统建模仿真等。上下两册知识平顺衔接，浑然一体，各种液压控制技术共性衔接，个性区分，覆盖了液压控制方式的全部谱系。全书以动力学和反馈控制为知识基础，在动力学模型上开展液压伺服控制理论，建立对系统动态与系统控制的认识与理念，并将其延伸拓展应用于液压比例控制，使读者更容易理解液压比例控制的特征与特色。进一步将液压控制类型从连续量控制拓展至开关量控制，即为液压装备顺序控制。阐述了液压控制中的非线性和建模仿真方法，它们是液压控制的共性问题与通用方法。全书取材于工程实际，反映工业技术发展过程与现状，面向当前工业技术的社会需求和应用，讲述全谱系液压控制技术的原理、特性、分析及设计。
本书第3章液压伺服控制系统原理与结构开篇讲述液压伺服控制，承接上册第1章中关于液压伺服控制技术的综述，帮助读者建立对液压伺服控制系统整体认知。然后引领读者深入系统内部的元件层面，认知液压伺服控制阀。在第5章液压动力元件中将液压伺服控制阀与液压执行元件集成一体，作为控制系统的动力单元。机液伺服控制系统是在液压动力元件上建立的最简单的液压伺服控制系统。电液伺服阀中可以包含机液伺服控制系统，电液伺服阀可以接收电子信号控制，电液伺服控制系统可以兼容电气控制优点。采用电液伺服控制阀建立电液伺服控制系统。第8章和第9章分别阐述了电液伺服控制系统设计的两个主要问题——系统动态设计和稳态系统设计。
本书由燕山大学孔祥东教授和哈尔滨工业大学韩俊伟教授主审。限于作者的水平与能力，书中难免有错误与不妥之处。诚实地说，这本书稿与作者的理想也尚有距离，本着共享素材和方便教学工作的目的，将书稿付印，欢迎读者、同仁、学友、师长多多批评指正。
参考文献在书中多数非直接引用，多用作启示和指导，其多体现在书中的思想方法等方面，属于道同。为了方便读者延伸阅读，本书将按章列出参考文献。匆忙之中，想必定会有曾对作者有重要影响的文献资料遗漏了，这里一并对文献作者的贡献表示感谢！
常同立
2022年4月
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