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| 內容簡介： |
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本书以ABB工业机器人为对象进行介绍，分为工业机器人技术、操作与编程基础、应用实例、拓展技术4大板块，共8个模块，详细讲解了工业机器人技术发展、基本操作、编程指令、轨迹编程，以及搬运码垛编程等。本书以岗位能力为目标导向，以实际项目为驱动，内容按照目标、任务、讲解、操作、评价等进行编排。本书实现了互联网与传统教育的融合，采用“纸质教材+数字课程”的教学模式。读者通过扫描二维码，即可查看随技术发展更新的内容，观看微课等视频类数字资源，下载虚拟工作站等。这种模式突破了传统课堂教学的时空限制，更能激发学生自主学习，打造高效课堂。本书适合作为高等职业本科院校工业机器人技术专业及智能制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
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| 目錄：
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前言
二维码索引
模块1 什么是机器人？1
项目1.1机器人的定义是什么？2
1.1.1小说中的机器人什么样？2
1.1.2电影中的机器人什么样？3
1.1.3生活中的机器人什么样？4
1.1.4我们怎么定义机器人？5
项目1.2机器人怎样分类？6
1.2.1国际国内怎样分类？7
1.2.2按工作空间怎样分类？8
1.2.3按发展程度怎样分类？8
项目1.3机器人现在发展如何？8
1.3.1工业机器人的现状是什么样？8
1.3.2工业机器人未来发展的趋势
怎么样？11
1.3.3工业机器人主要品牌有哪些？12
项目1.4工业机器人能干什么？12
1.4.1工业机器人的典型应用有哪些？12
1.4.2工业机器人应用案例有哪些？13
1.4.3工业机器人新奇的应用有哪些？14
让你试试看——项目测试15
模块2 工业机器人长什么样？18
项目2.1工业机器人结构组成如何？19
2.1.1工业机器人由哪些结构组成？19
2.1.2工业机器人的技术参数有哪些？22
让你试试看——项目测试27
确认你会干——项目操作评价29
项目2.2工业机器人有哪些典型结构？29
让你试试看——项目测试31
项目2.3工业机器人工作站系统由哪些
组成？32
让你试试看——项目测试37
模块3怎样和机器人做朋友？39
项目3.1怎样做一台工业机器人模型？40
让你试试看——项目测试45
确认你会干——项目操作评价45
项目3.2怎样用机器人表达我们的爱？47
让你试试看——项目测试54
确认你会干——项目操作评价54
项目3.3怎样使用工业机器人虚拟工作站？55
3.3.1RobotStudio用来干什么？55
3.3.2RobotStudio 怎么安装？56
3.3.3怎样使用虚拟工作站？56
让你试试看——项目测试60
确认你会干——项目操作评价60
模块4 怎样操作工业机器人？61
项目4.1工业机器人的专业术语有哪些？63
让你试试看——项目测试65
项目4.2怎样安全操作工业机器人？66
4.2.1常见的安全标示有哪些？66
4.2.2操作者安全要求有哪些？68
4.2.3操作过程安全要求有哪些？70
让你试试看——项目测试72
项目4.3什么是示教器？75
4.3.1示教器有哪些外部结构？75
4.3.2示教器的按钮有哪些？76
4.3.3怎样手持示教器？77
4.3.4示教器屏幕主界面有哪些？77
4.3.5怎样正确使用使能按钮？78
让你试试看——项目测试79
确认你会干——项目操作评价80
项目4.4工业机器人的基本操作
有哪些？80
4.4.1控制柜面板怎么使用？81
4.4.2工作模式怎么切换？81
4.4.3怎么启动和关闭机器人？82
让你试试看——项目测试85
确认你会干——项目操作评价86
项目4.5工业机器人的系统怎么设置？86
4.5.1怎样设置显示语言？87
4.5.2怎样设置系统时间？88
4.5.3怎样显示工作状态？90
4.5.4怎样设置软件权限？90
4.5.5怎样查看事件日志？92
4.5.6怎样实现机器人系统的备份与
恢复？92
4.5.7怎样清除报警？94
4.5.8怎样查看系统信息？95
让你试试看——项目测试97
确认你会干——项目操作评价98
项目4.6怎样手动操作工业机器人？99
4.6.1怎样单轴运动？99
4.6.2怎样线性运动？100
4.6.3怎样重定位运动？102
4.6.4怎样快速切换重定位与线性
运动？104
4.6.5怎样快捷操作与增量设置？105
4.6.6怎样急停与恢复？106
4.6.7怎样使用示教器可编程按键？107
4.6.8怎样设定机器人手动运行
速度？108
4.6.9怎样对准坐标系？109
4.6.10怎样实现转到操作？111
让你试试看——项目测试112
确认你会干——项目操作评价113
项目4.7怎样设定工业机器人坐标系？114
4.7.1机器人系统的坐标系有哪些？114
4.7.2怎样设定工具数据？116
4.7.3怎样设定工件坐标系？117
4.7.4怎样设定有效载荷？120
4.7.5怎样让机器人绕定点运动？122
让你试试看——项目测试123
确认你会干——项目操作评价124
模块5 工业机器人怎样通信交流？126
项目5.1工业机器人交流方式有哪些？127
5.1.1ABB机器人常用通信方式有哪些？127
5.1.2ABB机器人控制柜有哪些？128
让你试试看——项目测试129
项目5.2ABB工业机器人I/O通信的种类有哪些？130
5.2.1常用ABB标准I/O板有哪些？130
5.2.2怎样配置DSQC651板？134
让你试试看——项目测试150
确认你会干——项目操作评价150
项目5.3怎样监控与操作I/O信号？151
5.3.1怎样关联I/O信号？151
5.3.2怎样关联系统的控制信号？157
让你试试看——项目测试164
确认你会干——项目操作评价164
模块6 工业机器人怎样编程？166
项目6.1什么是 RAPID 编程语言与程序？168
6.1.1什么是RAPID程序的架构？168
6.1.2怎样建立程序模块及例行程序？169
让你试试看——项目测试172
确认你会干——项目操作评价173
项目6.2工业机器人的运动指令有哪些？174
6.2.1常用的运动指令及用法有哪些？174
6.2.2怎样利用位置运动指令MoveAbsJ使各轴回零点？176
6.2.3怎样利用运动指令MoveJ和MoveL
实现两点间移动？182
6.2.4怎样利用圆弧指令MoveC示教圆形轨迹？188
6.2.5怎样让工业机器人动起来？192
6.2.6怎样更改运动指令参数实现轨迹逼近？198
6.2.7怎样调用Offs位置偏移函数？199
6.2.8怎样利用工件坐标系偏移三角形示教轨迹？200
让你试试看——项目测试203
确认你会干——项目操作评价204
项目6.3程序数据怎样定义及赋值？205
6.3.1什么是程序数据？205
6.3.2怎么建立程序数据？206
6.3.3程序数据的类型与存储类型有哪些？213
6.3.4常用程序数据有哪些？215
6.3.5常用的数学运算指令有哪些？220
6.3.6赋值指令与程序数据的两种赋值方法是什么？226
让你试试看——项目测试230
确认你会干——项目操作评价231
项目6.4怎样使用逻辑判断指令与调用例行程序指令？232
6.4.1常用的逻辑判断指令及用法有哪些？232
6.4.2ProcCall调用例行程序指令怎么用？233
让你试试看——项目测试235
确认你会干——项目操作评价236
项目6.5怎么使用I/O控制指令？237
6.5.1常用的I/O控制指令及用法有哪些？237
6.5.2怎样利用 Set 指令将数字信号置位？238
让你试试看——项目测试240
确认你会干——项目操作评价241
项目6.6怎样使用数组和姿态偏移？242
6.6.1怎样定义数组及赋值？242
6.6.2怎样使用RelTool工具位置及姿态
偏移函数？243
让你试试看——项目测试248
确认你会干——项目操作评价249
项目6.7怎样编写并调用Function
函数？250
6.7.1怎样使用函数功能与输入输出分析？250
6.7.2怎样使用RETURN指令？251
6.7.3怎样编写区间判定函数？252
6.7.4怎样调用区间判定函数？259
让你试试看——项目测试262
确认你会干——项目操作评价263
项目6.8怎样使用程序的跳转和标签？264
6.8.1怎样使用Label指令和GOTO指令？264
6.8.2怎样编写跳转程序？264
让你试试看——项目测试265
确认你会干——项目操作评价267
项目6.9怎样使用程序的中断和停止？268
6.9.1怎样使用中断例行程序？268
6.9.2怎样使用常用的中断相关指令？268
6.9.3怎样使用程序停止指令？270
6.9.4怎样编写并使用TRAP中断例行程序？271
让你试试看——项目测试280
确认你会干——项目操作评价281
项目6.10怎样自动运行和导入导出程序？282
6.10.1RAPID程序自动运行的条件是什么？282
6.10.2怎样自动运行程序？283
6.10.3怎样导出RAPID程序模块至USB存储设备？285
6.10.4怎样从USB存储设备导入RAPID程序模块？286
让你试试看——项目测试287
确认你会干——项目操作评价288
模块7 怎样和工业机器人一起做有趣的事？289
项目7.1怎么进行简单轨迹编程？291
7.1.1简单轨迹编程工作站的结构组成是什么样的？291
7.1.2简单轨迹编程任务是什么？291
7.1.3轨迹程序流程如何设计？292
7.1.4如何使用指令？293
7.1.5绘图工具数据如何创建？293
7.1.6工件坐标系数据如何创建？297
7.1.7主程序与子程序如何编写？301
7.1.8轨迹程序如何手动调试与自动
运行？308
7.1.9轨迹编程的注意事项有哪些？311
让你试试看——项目测试312
确认你会干——项目操作评价314
项目7.2怎样用工业机器人码垛？315
7.2.1码垛工作站的结构组成是什么
样的？316
7.2.2码垛工作站 I/O如何配置？316
7.2.3如何进行码垛任务分析？317
7.2.4如何进行码垛程序流程设计？317
7.2.5码垛工作站使用指令有哪些？318
7.2.6码垛工具数据如何创建？319
7.2.7码垛工作站的程序数据如何建立？320
7.2.8码垛工作站主程序与子程序如何编写？326
7.2.9码垛工作站如何手动调试与自动运行？346
7.2.10码垛工作站的注意事项有哪些？346
让你试试看——项目测试347
确认你会干——项目操作评价348
模块8 怎样用工业机器人绘制一件个性T恤衫？350
8.1如何绘制图样？351
8.2离线程序如何编制与仿真？353
8.3T恤衫的绘制如何操作？360
让你试试看——项目测试363
确认你会干——项目操作评价363
参考文献365
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| 內容試閱：
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工业机器人已“C位出道”，成为这个时代制造业的明星，并已成为新一轮科技革命中不可替代的重要装备。本书以全球技术领先的ABB工业机器人为主要讲授对象，结合新时代学生的特点，以学生为中心，编入了贴近生活、充满趣味且时尚的内容。书中包含8个模块33个项目，将知识点进行系统组织。并进一步划分了100多个精练的微知识点。全部知识点以问题的形式呈现，如“怎样设定机器人的坐标系？”“工业机器人怎样分类？”等。本书内容按照模块化编制，一个独立的模块又包含多个项目，并由知识能力目标、知识结构图、知识点讲解、实际操作步骤讲解、项目考核等组成。在知识讲解过程中采用四步教学法：讲给你听→做给你看→让你试试看→确认你会干。本书将课程体系中随工业机器人技术发展更新快的内容制作成网络在线访问形式，实现教材内容可随技术的发展而更新。例如，在模块1中提供了“工业机器人应用”内容，供读者通过网络访问获取。编者团队开发了基于RobotStudio平台的仿真教学平台，读者利用计算机就可以进行练习操作。本书配套资源包括电子课件、微课、生产现场工作视频、现场操作视频、软件操作录屏、工业机器人本体与工作站等3D图档、理论题库、操作任务书，以及操作过程测评表等多元化教学资源，并随技术发展更新。以上资源可以到机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com）下载。同时，也可以登录智慧职教（https://mooc.icve.com.cn/）搜索“怎样让工业机器人飞起来”，参加在线开放课程学习，课程链接：https://mooc.icve.com.cn/course.html?cid=ZYRZQ084754）在本书的编写过程中，浙江钱江机器人有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、川崎（重庆）机器人工程有限公司、中国长安汽车集团有限公司重庆青山变速器分公司等企业提供了许多工业机器人现场资料和宝贵的建议与意见，在此一并致谢！编者还参阅了大量国内外相关资料，在此向原作者表示衷心的感谢！由于技术发展日新月异，加之编者水平有限，对于书中不妥之处，恳请广大读者批评指正。编者
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