登入帳戶  | 訂單查詢  | 購物車/收銀台(0) | 在線留言板  | 付款方式  | 聯絡我們  | 運費計算  | 幫助中心 |  加入書簽
會員登入 新註冊 | 新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌 香港/國際用戶
最新/最熱/最齊全的簡體書網 品種:超過100萬種書,正品正价,放心網購,悭钱省心 送貨:速遞 / EMS,時效:出貨後2-3日

2024年10月出版新書

2024年09月出版新書

2024年08月出版新書

2024年07月出版新書

2024年06月出版新書

2024年05月出版新書

2024年04月出版新書

2024年03月出版新書

2024年02月出版新書

2024年01月出版新書

2023年12月出版新書

2023年11月出版新書

2023年10月出版新書

2023年09月出版新書

『簡體書』智能自主飞行器

書城自編碼: 3745220
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術一般工业技术
作者: [法]Yasmina,Bestaoui,Sebbane 著
國際書號(ISBN): 9787118123647
出版社: 国防工业出版社
出版日期: 2022-03-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 690

我要買

share:

** 我創建的書架 **
未登入.



新書推薦:
詹姆斯·伍德系列:不负责任的自我:论笑与小说(“美国图书评论奖”入围作品 当代重要文学批评家詹姆斯·伍德对“文学中的笑与喜剧”的精湛研究)
《 詹姆斯·伍德系列:不负责任的自我:论笑与小说(“美国图书评论奖”入围作品 当代重要文学批评家詹姆斯·伍德对“文学中的笑与喜剧”的精湛研究) 》

售價:NT$ 398.0
武当内家散手
《 武当内家散手 》

售價:NT$ 230.0
诛吕:“诸吕之乱”的真相与吕太后时期的权力结构
《 诛吕:“诸吕之乱”的真相与吕太后时期的权力结构 》

售價:NT$ 454.0
炙野(全2册)
《 炙野(全2册) 》

售價:NT$ 356.0
女人的胜利
《 女人的胜利 》

售價:NT$ 255.0
数据有道:数据分析+图论与网络+微课+Python编程(鸢尾花数学大系:从加减乘除到机器学习)
《 数据有道:数据分析+图论与网络+微课+Python编程(鸢尾花数学大系:从加减乘除到机器学习) 》

售價:NT$ 1214.0
500万次倾听:陪伤心的人聊聊
《 500万次倾听:陪伤心的人聊聊 》

售價:NT$ 245.0
英国商业500年(见证大国崛起与企业兴衰,启迪未来商业智慧。)
《 英国商业500年(见证大国崛起与企业兴衰,启迪未来商业智慧。) 》

售價:NT$ 367.0

建議一齊購買:

+

NT$ 974
《 模拟集成电路设计精粹 》
+

NT$ 342
《 降本设计 面向产品成本的创新设计之路 》
+

NT$ 1154
《 服务与资源调度 》
+

NT$ 711
《 中国古代重要科技发明创造 》
+

NT$ 443
《 面向制造和装配的产品设计指南 》
+

NT$ 348
《 零基础学家电维修速成一本通 》
內容簡介:
本书以智能自主飞行器——无人机为研究对象,引入了智能自主飞行器的相关概念,介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等,建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型,重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法,给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略等。
目錄
第1章绪论
11 无人机发展现状
1.2自主飞行器
1.3智能自主飞行器
1.4 章节结构 参考文献
第2章模型建立
2.1概述
2.2 参考坐标系
2.2.1 惯性坐标系
2.2.2 地球中心参考坐标系
2.2.3 地理坐标系
2.2.4机体坐标系
2.2.5 风坐标系
2.2.6特殊欧几里得群
2.3 运动模型
2.3.1 平移运动学
2.3.2 六自由度方程
2.3.3特殊欧几里得空间
2.3.4 曲率和转矩
2.4 动力学模型
2.4.1 气动力和力矩
2.4.2 平移动力学:协同飞行
2.4.3 平移动力学:非协同飞行
2.4.4六自由度动力学
2.4.5 不确定性
2.5 多模型方法
2.5.1部模型的全局表示.
2.5.2 线性近似模型
2.5.3线性参数时变模型:Takagi-Sugeno方程
2.5.4 模糊建模
2.5.5 线性混合自动装置.
2.6 任务工具
2.6.1 传感器
2.6.2 相机模型
2.6.3 软件
2.6.4 人的监控建模
2.7 大气环境
2.7.1阵风和风切变
2.7.2 湍流
2.8 本章小结
参考文献
第3章飞行控制
3.1引言
3.2线性控制方法
3.2.1 线性系统的特性
3.2.2LTI模型的线性方法
3.2.3 增益调度
3.2.4 LTV模型的滚动时域方法
3.2.5线性变参数模型
3.3 非线性控制
3.3.1 飞机模型的仿射方程
3.3.2 输入输出线性化
3.3.3 动态逆
3.3.4控制李雅普诺夫函数方法
3.3.5模型预测控制
3.4模糊飞行控制
3.4.1跟踪运动目标的模糊方法
……
第4章飞行规划
第5章飞行安全
第6章总结

 

 

書城介紹  | 合作申請 | 索要書目  | 新手入門 | 聯絡方式  | 幫助中心 | 找書說明  | 送貨方式 | 付款方式 香港用户  | 台灣用户 | 海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 (香港)大書城有限公司 All Rights Reserved.