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| 內容簡介： |
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本书面向新工科建设需要，阐述高等机械工程理论知识体系，以达到提高我国机械创新设计能力和科学研究能力的目的。本书包括高等工程力学、现代设计技术、先进制造技术、自动化技术及智能制造技术等各个方面的内容，基本能够反映近年来国内外机械工程学的发展状况。本书内容侧重前沿性，内容新颖性和难度较传统机械工程学有大幅的提升，是《机械工程学》的延伸和拓展。本书在知识体系完整的前提下，更注重介绍相关技术及知识的工程应用，撰写语言简练，概念清晰，界定科学，可为读者从事科学研究提供支持。 本书可作为普通高等教育机械工程学科高年级本科生和研究生的教材，还可供科研工作人员参考阅读。
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| 關於作者： |
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许崇海，男，汉族，1971年3月出生，博士，教授，教育部新世纪优秀人才支持计划入选者，教育部高等学校骨干教师资助计划入选者，全国百篇优秀博士学位论文提名论文获得者，山东省有突出贡献的中青年专家，山东省自然科学杰出青年基金获得者，山东省优秀青年知识分子，山东省青联第十一届委员会委员，山东省高校轻工装备先进制造与测控技术重点实验室主任，山东省优秀研究生指导教师，山东大学博士生导师。
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| 目錄：
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目 录
第1章 机械工程力学1
1.1 分析力学理论1
1.1.1 约束及约束方程1
1.1.2 自由度和广义坐标3
1.1.3 虚位移4
1.1.4 虚位移原理概述6
1.1.5 用广义力表示的质点系平衡条件10
1.1.6 动力学普遍方程12
1.2 机械振动及控制13
1.2.1 单自由度系统的自由振动14
1.2.2 计算固有频率的能量法19
1.2.3 单自由度系统的有阻尼自由振动21
1.2.4 单自由度系统的无阻尼受迫振动25
1.2.5 单自由度系统的有阻尼受迫振动27
1.2.6 转子的临界转速29
1.2.7 隔振30
1.2.8 两自由度系统的自由振动32
1.2.9 两自由度系统的受迫振动34
1.3 机械工程中的超静定结构36
1.3.1 超静定结构36
1.3.2 用力法求解超静定结构问题38
1.3.3 对称及反对称性质的利用42
参考文献46
第2章 工程热力学47
2.1 热力学基础47
2.1.1 基本概念47
2.1.2 热力学定律概述53
2.1.3 热力学第二定律概述61
2.1.4 有效能和有用功67
2.2 热力循环理论76
2.2.1 蒸汽动力循环77
2.2.2 气体动力循环82
2.2.3 制冷和热泵循环90
2.3 太阳能技术的热力学基础96
2.3.1 热辐射的性质96
2.3.2 辐射系统的可逆过程和循环100
本章小结101
参考文献102
第3章 现代机械设计理论103
3.1 现代机构学的形成、基本内容和应用103
3.1.1 机构学的产生和发展103
3.1.2 空间连杆机构103
3.1.3 机器人机构110
3.2 现代机器人设计研究现状及发展前景117
3.2.1 机器人设计基本原则、步骤117
3.2.2 机器人设计方法119
3.2.3 工业机器人系统设计120
3.2.4 工业机器人应用案例122
3.2.5 机器人的发展前景129
3.3 现代机械仿真技术及其应用131
3.3.1 现代机械仿真技术概述131
3.3.2 现代机械仿真技术分类133
3.3.3 现代机械仿真技术基础理论135
3.3.4 现代机械仿真技术的应用和发展趋势141
3.4 优化设计方法144
3.4.1 优化设计的基本知识144
3.4.2 优化设计问题分类149
3.4.3 求解优化设计问题的传统优化算法152
3.4.4 优化设计问题的智能求解方法154
3.4.5 基于MATLAB的某型号空心传动轴结构优化实例156
本章小结158
参考文献158
第4章 先进制造技术160
4.1 高速/超高速切削加工技术160
4.1.1 高速/超高速切削加工技术概述160
4.1.2 高速/超高速切削加工技术系统161
4.1.3 高速/超高速切削机理163
4.1.4 高速/超高速切削加工技术及其应用168
4.1.5 高速/超高速切削加工技术的发展趋势169
4.2 增材制造技术169
4.2.1 增材制造技术概述169
4.2.2 增材制造技术的应用171
4.2.3 4D打印技术179
4.2.4 增材制造技术发展面临的主要问题181
4.2.5 增材制造技术产业发展趋势182
4.3 复合加工技术182
4.3.1 复合加工技术概述182
4.3.2 复合加工技术的种类183
4.3.3 复合加工技术的应用和发展趋势186
4.4 表面工程技术189
4.4.1 表面工程技术概论190
4.4.2 表面改性技术191
4.4.3 复合表面工程技术197
4.4.4 表面工程技术的发展方向200
4.5 微纳制造技术201
4.5.1 微纳制造技术概述201
4.5.2 微纳制造技术的种类204
4.5.3 微纳制造技术的应用与发展趋势209
本章小结210
参考文献210
第5章 机械自动化系统214
5.1 计算机控制技术214
5.1.1 计算机控制系统概述214
5.1.2 计算机控制的理论基础215
5.1.3 数字控制器的模拟化设计220
5.1.4 数字控制器的离散化设计221
5.2 自动控制系统的重要组成224
5.2.1 有源电气元件的建模224
5.2.2 自动控制系统中的传感器和编码器225
5.2.3 自动控制系统中的直流电动机227
5.2.4 直流电动机的速度控制及位置控制230
5.3 液压与气压伺服系统基础233
5.3.1 液压与气压伺服系统概述233
5.3.2 典型的伺服控制元件236
5.3.3 伺服阀240
5.4 典型的伺服系统246
5.4.1 液压伺服系统246
5.4.2 气压伺服系统250
5.5 机械自动化系统案例—磁盘驱动器252
本章小结258
参考文献258
第6章 智能制造及应用259
6.1 智能制造技术259
6.1.1 智能制造技术的含义259
6.1.2 国内外智能制造技术的发展现状259
6.1.3 智能制造的基础理论与关键技术260
6.2 智能制造系统276
6.2.1 智能机床系统277
6.2.2 智能生产线系统279
6.2.3 智能车间系统280
6.3 工业大数据280
6.3.1 工业大数据采集技术281
6.3.2 工业大数据存储基础286
6.3.3 工业大数据分析方法289
6.4 智能制造技术的应用293
6.4.1 典型行业智能制造系统的需求差异综述293
6.4.2 智能制造系统在重型机械车间中的应用295
6.4.3 智能制造系统在重型机床车间的应用299
参考文献301
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