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內容簡介: |
本书主要介绍现代网络控制技术及应用。本书首先对自动控制的发展历程和网络控制系统的特点进行了概述;然后从网络的基础知识入手,详细地介绍了网络控制系统原理,以及4种网络控制理论与技术,包括以工业以太网技术和工业无线技术为主的工业网络控制系统、以无线网络技术为主的无线网络控制系统、物联网控制系统、信息物理系统;后介绍了工业4.0、工业互联网的概念。
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關於作者: |
谭志,男,博士,北京交通大学博士后,北京建筑大学电气与信息工程学院副教授,自动化系主任,中国人工智能青年工作委员会委员、北京市电子学会会员。主要研究方向为物联网、机器学习。主持完成和参加多项及省部级项目等10多项,发表论文40余篇。
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目錄:
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目 录第1章 绪论(1)1.1 自动控制的发展过程(3)1.2 网络控制系统的特点(9)第2章 网络基础知识(11)2.1 互联网概述(12)2.1.1 我国互联网的发展状况(12)2.1.2 互联网的相关标准化组织(13)2.1.3 计算机网络的体系结构(14)2.1.4 数据的数据封装与解封装(22)2.2 TCP/IP协议(23)2.2.1 TCP/IP协议的体系结构(23)2.2.2 TCP/IP协议的数据封装和PDU(29)2.3 互联网寻址系统(31)2.3.1 IPv4地址(31)2.3.2 子网划分(34)2.3.3 IPv6地址(37)2.4 网络拓扑类型(42)2.4.1 局域网(43)2.4.2 广域网(46)2.4.3 城域网(49)第3章 网络控制系统(53)3.1 网络控制系统概述(53)3.2 网络控制系统的结构(55)3.2.1 传统控制系统的分类(55)3.2.2 网络控制系统的分类(56)3.3 网络控制系统涉及的内容与面临的问题(60)3.3.1 网络控制系统涉及的内容(60)3.3.2 网络控制系统面临的问题(62)3.4 网络控制系统的建模分析与控制策略(70)3.4.1 网络控制系统的建模分析(70)3.4.2 网络控制系统的控制策略(77)3.5 网络控制系统的应用与发展(78)第4章 工业网络控制系统(81)4.1 工业以太网技术(81)4.1.1 工业以太网简介(82)4.1.2 EtherCAT系统(85)4.2 工业无线技术(90)4.2.1 工业无线技术简介(90)4.2.2 WIA-PA标准(92)4.2.3 无线HART标准(96)4.2.4 ISA100.11a标准(97)第5章 无线网络控制系统(99)5.1 无线网络控制系统概述(99)5.2 无线网络控制系统的结构与协作方式(100)5.2.1 无线网络控制系统的结构(100)5.2.2 无线网络控制系统的协作方式(102)5.3 无线网络控制系统的协议栈(105)5.4 无线网络控制系统的应用(106)第6章 物联网控制系统(109)6.1 物联网概述(109)6.2 物联网控制系统的定义与特点(111)6.2.1 物联网控制系统定义(111)6.2.2 物联网控制系统的特点(112)6.3 物联网控制系统的基本结构(113)6.4 物联网控制系统的建模分析(115)第7章 信息物理系统(119)7.1 信息物理系统概述(119)7.1.1 信息物理系统的基本概念与特性(119)7.1.2 信息物理系统与其他系统的关系(123)7.2 信息物理系统的异构体系结构(127)7.2.1 信息物理系统的逻辑功能(127)7.2.2 信息物理系统的功能组件模型(130)7.2.3 信息物理系统的通用体系结构(133)7.3 信息物理系统面临的挑战(137)第8章 工业4.0和工业互联网(139)8.1 工业4.0(139)8.2 工业互联网(141)8.3 信息物理系统与工业4.0(142)参考文献(147)
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