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| 內容簡介： |
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作为《自动控制原理》(孙优贤主编，书号978-7-122-11607-9)的配套学习辅导，本书紧紧围绕自动控制原理的知识点进行编写，内容与体例均方便读者自学。全书由9章正文与附录组成。正文的9章与配套教材完全一致，分别为：概述、连续时间控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、连续时间控制系统的稳定性与稳态误差、根轨迹分析法、频率特性分析法、线性离散时间控制系统分析与综合、线性定常系统的状态空间分析法、非线性系统分析。每章又由五个部分组成，即基本要求、知识点与重要公式、典型例题、习题(与配套教材中的习题相同)和自测题。本书在附录中给出了习题与自测题的参考答案，以及浙江大学控制科学与工程学院近年硕士研究生入学试题及参考答案。本书可作为自动化类、电气信息类相关专业学生学习自动控制原理的辅导用书，对考研学生也是一本有益的参考用书。
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| 關於作者： |
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王慧，浙江大学控制系，教授， 从1991年起，面向浙江大学自动化专业的大四学生，开设“计算机控制系统”或“计算机控制系统及软件”课程，执教近二十年，主讲约500多学时；此外，在1999－2003年对浙江大学控制系的研究生主讲过“先进控制技术”课程，授课时间约50学时。从1997年开始至今，对浙江大学自动化专业的大三学生，开设“自动控制理论”课程，授课学时约达800多学时。从2002年开始，面向浙江大学电类大二学生主讲“信号与系统”，授课学时约150。平均每年指导浙江大学控制系4名大学本科毕业生的毕业论文工作。长期从事复杂系统的建模、控制、仿真和优化的研究和产业化工作，研究兴趣包括工业对象和智能交通系统。作为项目负责人承担的国家项目有：“八五”、“九五”攻关项目子专题与专题各1项，863项目子课题1项，省自然科学基金1项。作为项目主要研究人员参与863项目3项，973项目1项，国家自然科学基金4项，高校博士学科点专项科研基金1项。近年来在国内外学术刊物和国际会议上发表论文一百余篇。
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| 目錄：
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1概述11.1本章基本要求11.2本章知识点与重要公式11.2.1一些重要的概念11.2.2控制系统的基本结构形式21.2.3控制系统的分类21.2.4控制系统的组成与方块图21.2.5小结21.3典型例题精选31.4习题一71.5自测题一102连续时间控制系统的数学模型122.1本章基本要求122.2本章知识点与重要公式122.2.1动态系统的微分方程模型122.2.2基于泰勒级数展开的非线性系统线性化方法142.2.3相似系统142.2.4动态系统的状态空间模型152.2.5动态系统的传递函数模型162.2.6系统方块图162.2.7信号流图与梅逊公式172.2.8微分方程、传递函数与状态空间模型之间的相互转换192.2.9状态变换和状态变换中的特征值的不变性222.2.10小结222.3典型例题精选232.4习题二492.5自测题二563线性系统的时域分析法603.1本章基本要求603.2本章知识点精粹与重要公式603.2.1典型输入603.2.2微分方程的拉氏变换求解613.2.3控制系统的时域性能指标623.2.4一阶系统时域分析633.2.5二阶系统时域分析643.2.6高阶系统时域分析653.2.7常规控制器及其对系统的影响663.2.8状态方程的求解与分析663.2.9被控对象的实验建模673.2.10时域分析方法小结683.3典型例题精选693.4习题三783.5自测题三824连续时间控制系统的稳定性与稳态误差864.1本章基本要求864.2本章知识点与重要公式864.2.1稳定性864.2.2劳斯判据864.2.3稳态误差884.2.4反馈控制系统的“型”894.2.5稳态误差系数894.2.6等效单位负反馈系统904.2.7系统稳定性分析小结904.3典型例题精选914.4习题四984.5自测题四1005根轨迹分析法1025.1本章基本要求1025.2本章知识点与重要公式1025.2.1基本概念1025.2.2绘制根轨迹的基本法则1035.2.3广义根轨迹1065.2.4基于根轨迹的系统性能分析1075.2.5基于根轨迹的补偿器设计1085.2.6根轨迹方法小结1085.3典型例题精选1095.4习题五1305.5自测题五1336频率特性分析法1366.1本章基本要求1366.2本章知识点与重要公式1366.2.1频率特性的定义1366.2.2频率特性的图示法1366.2.3由对数频率特性曲线确定系统传递函数原则1396.2.4奈奎斯特(Nyquist)稳定性判据1406.2.5频域指标与时域指标的关系1416.2.6频率特性分析方法小结1426.3典型例题精选1436.4习题六1556.5自测题1597线性离散时间控制系统分析与综合1627.1本章基本要求1627.2本章知识点与重要公式1627.2.1采样过程与采样定理1627.2.2Z变换基础1627.2.3线性离散系统的数学描述及求解1647.2.4离散系统的分析与设计1677.2.5数字控制系统简介1707.2.6离散控制系统小结1707.3典型例题精选1717.4习题七1827.5自测题1878线性定常系统的状态空间分析法1908.1本章基本要求1908.2本章知识点与重要公式1908.2.1能控性及其判别1908.2.2能观性及其判别1918.2.3对偶系统及对偶原理1928.2.4状态空间模型的几种规范型1928.2.5线性定常系统的结构分解1938.2.6状态空间描述与传递函数描述的关系1958.2.7状态反馈控制1958.2.8状态观测器1968.2.9分离原理1978.2.10控制基础1978.2.11线性定常系统状态空间分析方法小结1988.3典型例题精选1988.4习题八2168.5自测题2209非线性系统分析2229.1本章基本要求2229.2本章知识点与重要公式2229.2.1相平面分析方法2229.2.2描述函数分析方法2239.2.3李雅普诺夫(Lyapunov)分析方法2259.2.4本章小结2269.3典型例题精选2279.4习题九2379.5自测题239附录240附录1《自动控制原理》部分习题参考答案240附录2各章自测题部分参考答案257附录3浙江大学控制科学与工程学院近年硕士研究生入学试题263附录4浙江大学控制科学与工程学院近年硕士研究生入学试题部分参考答案284参考书目293
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自动控制原理是国内外各高校自动化及相关专业重要的专业基础课。本书抓住自动控制原理中重要、基础的知识点组织编写，目的是期望读者在课程或教材的理论学习之后，通过对本书的例题分析与习题练习，深刻领会自动控制原理的基本概念、定理和分析方法的精髓，更好地掌握这门具有普遍工程实际背景的专业基础课的知识。特别希望的是通过本书的练习，读者能举一反三地灵活应用，不但提高解题能力，而且提高分析问题、解决问题的能力。控制科学与技术是一门随着科学技术与工程发展而不断向前发展的学科，且是与实际应用休戚相关的学科，徜徉在该学科基础的自动控制原理知识海洋中，目标是为了将来打下扎实的基础，可以飞得更高更远。本书为《自动控制原理》（孙优贤主编）(书号：978-7-122-11607-9)的配套习题集，全书共分九章，分别是概述、建模、控制系统时域分析、稳定性分析、根轨迹与频率特性两种图解分析方法、离散时间控制系统、状态空间方法以及非线性系统分析方法，涵盖了经典控制理论与现代控制理论的理论基础与基本原理。每章都由本章基本要求、知识点与重要公式、典型例题精选、习题与自测题几部分组成。从基本要求中，读者可以了解到该章对不同知识掌握的要求；而知识点与重要公式部分则简明扼要地介绍该章的重要概念、主要理论、常用的分析方法与计算公式等。特别要注意的是，由于它只是一种对知识点的简明概括，不是自动控制原理的教材，缺乏由浅入深、循序渐进式推导，故不能单独作为教材使用。典型例题讲解是本书的重点，可以帮助读者更好地掌握所学的相关知识点，有些求解方法不止一种，均配有说明以启发读者对问题的思考。建议读者在读完例题精选后，尝试独立完成该章所附的习题与自测题，加强对该章知识点的掌握。本书的附录除给出了《自动控制原理》一书中每章习题与自测题的参考答案外，还包括了2003～2012年浙江大学控制科学与工程学院的自动控制原理研究生入学试题及参考答案。读者可以将这些题目用于测试自己对自动控制原理的掌握程度。2013～2015年浙江大学控制科学与工程学院的自动控制原理研究生入学试题及参考答案亦可提供给使用本书的读者，如有需要，请发邮件至cipedu@163.com索取。本书由孙优贤院士主编，王慧教授副主编。其中，王慧教授负责第1、5章编写，徐正国副教授负责第2章编写，邵之江教授负责第3章编写，赵豫红副教授负责第4章编写，宋春跃教授负责第6章编写，周立芳副教授负责第7章编写，吴俊教授负责第8章编写、杨秦敏副教授负责第9章编写。王慧教授承担了附录的整理与全书的统稿工作，孙优贤院士负责全书内容的审阅与终定稿。在所配套教材2012年出版后的五年间，本书的编写得到了浙江大学本科生院、教务处、控制科学与工程学院领导与同仁以及使用该教材的控制科学与工程学院学生的大力支持；本书的初稿问世后，学院一些老师提出了很好的建议；在浙江大学控制科学与工程学院“自动控制原理”课程中也不断得到来自于学生的反馈意见。化学工业出版社的领导与编辑更是对本书的出版寄予了厚望，多次督促编者尽快完稿，为本书的顺利出版做出了许多努力。从教材到这本配套学习辅导，十年的时间，其中的点点滴滴，在此书付诸印刷之际，作为编者的我们唯有无穷的感激。由于编者水平有限，书中不当之处，敬请读者批评指正，以便在下次印刷或再版时给予修正。编者2017年10月4日（中秋节）于杭州浙江大学玉泉校区
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