《Matlab/Simulink动力学建模与控制仿真实例分析》 - 台灣·大書城 - 王砚　黎明安　等 - 机械工业出版社

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『簡體書』Matlab/Simulink动力学建模与控制仿真实例分析

書城自編碼： 3727587
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：王砚　黎明安　等
國際書號(ISBN)： 9787111693017
出版社：机械工业出版社
出版日期： 2022-02-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：NT$ 199

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內容簡介：

本书结合力学方面常见的一些问题，分五大部分，即基本运算、常用功能模块、一般动力学系统仿真、振动系统仿真模型和动力学控制，介绍了63个设计实例。书末附录还给出了课程设计的研究题目以及课程设计范例，可供有关课程设计环节的专业学生选择使用。本书为与机械工业出版社出版的《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真》配套的参考书，可供读者在学习时参考，或在学习“动力学系统建模与仿真”课程的上机实践环节中使用，适合相关专业的本科生和研究生以及相关专业的工程技术人员参考。

前言第1部分基本运算1设计实例1矩阵的基本运算和线性代数方程的求解1设计实例2特征值与特征向量的计算4设计实例3卷积积分计算8设计实例4随机信号分析11设计实例5离散系统的差商和差分的仿真模型15设计实例6简谐波的合成——李萨如图形17设计实例7振动与“拍”现象18设计实例8代数环问题仿真20设计实例9Matlab在求解微分方程中的应用22设计实例10信号的快速傅里叶变换22设计实例11曲线拟合25设计实例12广义逆（伪逆）计算26设计实例13二维、三维图形绘制28第2部分常用功能模块32设计实例14Simulink与Matlab数据接口设计32设计实例15Function与Matlab Function模块34设计实例16使能子系统的应用35设计实例17触发子系统的应用36设计实例18高级积分器的应用38设计实例19数据文件.mat的应用41设计实例20求解边值问题的打靶法43第3部分一般动力学系统仿真46设计实例21蹦极跳系统的动力学仿真46设计实例22曲柄滑块机构的运动学仿真（速度分析）48设计实例23曲柄滑块机构的运动学仿真（加速度分析）50设计实例24非线性摆和线性摆系统的仿真52设计实例25时变系统的动力学仿真54设计实例26威尔逊法计算三自由度简谐受迫振动55设计实例27线性加速度法计算三自由度简谐受迫振动58设计实例28弹性梁的有限元分析60第4部分振动系统仿真模型66设计实例29单自由度阻尼系统的自由振动与受迫振动系统动力学仿真66设计实例30系统在任意方波激励下的响应分析68设计实例31一维弹性系统振动的仿真68设计实例32系统在变频激励下的响应71设计实例33动力吸振器系统仿真72设计实例34基于传递函数模型单自由度系统幅频和相频特性曲线74设计实例35实频特性曲线和虚频特性曲线75Matlab/Simulink动力学建模与控制仿真实例分析目录设计实例36状态空间仿真模型76设计实例37多自由度振动系统状态空间模型仿真79设计实例38零阶保持器下的状态相似离散化模型82设计实例39线性时变系统的状态空间仿真模型84设计实例40状态空间模型的相似变换88设计实例41动态系统传递函数模型仿真91设计实例42二自由度车辆悬架系统的频域分析92设计实例43基于传递函数模型下任意激励下系统的响应95设计实例44二阶系统临界阻尼下对初始条件的响应分析97设计实例45复模态分析法（对称系统）98设计实例46二维弹性薄膜的振动105第5部分动力学控制110设计实例47系统稳定性分析110设计实例48振动脉冲控制113设计实例49小车的动力学控制问题114设计实例50直流电动机小耗能规律分析116设计实例51具有反馈控制的隔振器响应分析117设计实例52直流伺服电动机转速PID控制系统仿真119设计实例53汽车速度调节PID控制系统仿真121设计实例54非线性汽车速度控制123设计实例55倒立摆的控制125设计实例56系统串并联模型仿真（复数模块）128设计实例57二自由度车辆悬架系统的控制135设计实例58转子振动模态控制法137设计实例59四自由度悬架振动模态控制法140设计实例60模糊PID控制法146设计实例61变质量系统动力学问题149设计实例62飞球调速器建模与波动分析152设计实例63磁悬浮PID控制系统155附录157附录A课程设计预选题目表157附录B动力学系统建模与仿真课程设计范例159附录CMatlab命令汇总168附录DMatlab/Simulink 部分功能设置175参考文献176Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真目录4.3.4控制系统的开环传递函数4.4多自由度振动系统的传递函数模型4.4.1直接方法4.4.2模态分析法4.5传递函数模型的Simulink仿真模型4.5.1与传递函数相关的Matlab运算指令4.5.2传递函数模型的Simulink仿真模型建立4.6弹性系统的传递函数仿真模型4.6.1弹性系统的传递函数4.6.2传递函数Simulink仿真模型习题第5章动力学系统状态空间模型5.1动力学系统状态空间模型的内容5.1.1状态空间方程的一般形式5.1.2化高阶微分方程为状态方程——不含输入导数情况5.1.3线性多自由度振动系统的状态空间模型5.2微分方程模型与状态空间的关系5.2.1微分方程模型与状态空间模型特征对的关系5.2.2系统含有输入导数的状态空间模型5.3状态空间的相似变换5.3.1一般情况5.3.2特殊情况（可控标准型的情况）5.4系统的状态空间模型与传递函数模型之间的转换5.4.1从状态空间模型转换为传递函数模型5.4.2模型转换Matlab函数5.4.3传递函数模型转换为状态空间模型的直接方法5.5传递函数模型转换为状态空间模型的串并联法5.5.1并联模型法5.5.2串联模型法5.6状态空间仿真模型的建立5.6.1非线性时变系统5.6.2非线性定常系统5.6.3线性时变系统5.6.4线性定常系统5.7关于混合系统仿真习题第6章连续系统的相似离散法6.1线性连续系统相似离散法6.1.1连续系统状态方程的精确解6.1.2零阶保持器下状态方程的离散化6.1.3一阶保持器下的状态方程的离散6.1.4离散系统仿真模块6.2状态转移矩阵

內容試閱：

本书是为“工程力学”专业系列课程编写的配套教材，其中涉及的专业课程有振动力学、动力学系统建模与仿真、动力学控制基础、动力学系统建模与仿真课程设计、仿真课程上机实践环节以及力学专业毕业设计等，其内容是教师在多年教学实践活动过程中不断积累的成果，早期曾以电子版的形式供本科生和研究生使用过多轮，经过不断修改和完善，现已成熟，终于定稿。本书对力学专业本科生以及相关工程专业研究生提高复杂系统建模能力、搭建仿真框图及编程计算的能力具有很好的促进作用。本书共五部分。第1部分和第2部分是Matlab/Simulink的基本运算和常用功能模块的实例分析。第3部分和第4部分给出了一般动力学系统仿真和振动系统仿真模型的实例分析。第5部分给出了动力学控制系统建模与仿真实例分析。全书贯穿了Matlab/Simulink仿真技术。本书中的仿真实例均在Matlab(R2010)下调试通过，建议读者在该版本环境下建立仿真模型。由于实现同一模型可以有不同的Simulink仿真模型方案，因此本书中所给出的仿真方案不一定是方案。本书由王砚、黎明安、郭旭侠、解敏、马凯、吴昊、胡义锋、汝艳编著。西安理工大学王忠民教授、师俊平教授审阅了全书，并提出了宝贵的修改意见。研究生应戍狄、张昊伟、赵婕和杨宁等通读了全稿并进行了认真的校对，在此表示衷心的感谢！西北工业大学支希哲教授、朱西平教授，空军工程大学冯立富教授，陕西理工大学张宝中教授，西安科技大学郭志勇教授，西安工业大学顾致平教授等在书稿撰写过程中给予了大力支持和帮助，在此表示衷心的感谢！由于我们水平有限，本书还有很多需要改进的地方，敬请读者提出宝贵意见。编著者

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