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本书主要面向从未做过凸轮机构、理论基础薄弱的设计新人（经验不限），帮助其从“小白阶段”起就能迅速掌握该类机构的设计方法、原则和技巧。 9787111673804 工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典 当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程普遍侧重电控编程和操控应用。本书则另辟蹊径，重点论述工业机器人集成设备（生产线）的机构部分，且以对方案设计的讲解为主，填补了市场空白。本书内容围绕职场技能和工作实践需要展开，不求系统深入和面面俱到，而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色，主要面向缺乏自动化机构设计经验、想迅速入门的职场新人，以及有设计经验但缺乏专业理解或心得的职场老兵，同时非常适合中高等职业院校相关专业的师生阅读。 目錄： 9787111552840 自动化机构设计工程师速成宝典 入门篇 ”序 前言 第1章职业规划之制造业技术路线 1.1企业的技术部门和职业介绍 1.1.1企业的技术部门组织架构 1.1.2企业常见的技术岗位 1.1.3自动化机构设计工程师的职业方向 1.2企业需要什么样的技术工程师 1.2.1自动化机构设计工程师的能力要求 1.2.2技术工程师的四大“非技术性特质” 1.2.3企业的职业发展通道 第2章企业的产品制造过程 2.1产品的生产过程 2.1.1产品的生产流程 2.1.2工程师的技术支持 2.2某款USB连接器的生产案例 2.2.1从元件到终端产品之旅 2.2.2生产线的非标自动化设备 2.3设备是为产品生产服务的 2.3.1企业自动化项目的实施 2.3.2企业对生产设备的隐性要求 第3章自动化工程师必修基本功 3.1设计人员的应知必会 3.1.1产品方面 3.1.2工艺方面 3.1.3生产方面 3.1.4软件方面 3.1.5选型方面 3.1.6材料方面 3.1.7机构方面 3.1.8模具方面 3.1.9控制方面 3.2设计人员的“铁人五项” 3.2.1模仿能力 3.2.2查阅能力 3.2.3动手能力 3.2.4分析能力 3.2.5沟通能力 第4章从业观念和学习方法 4.1非标自动化设备的特性 4.1.1企业的设备要求 4.1.2设计工作的特点 4.2机构设计的学习策略 4.2.1以客户实际和需求为导向 4.2.2把握设备的发展趋势和重点 4.2.3熟悉机构设计的性能指标 4.3夹治具设计是入门钥匙 4.4标准机件是好的老师 4.4.1标准机件应用广泛 4.4.2标准机件的特点和意义 4.4.3标准机件的选用依据 4.4.4标准机件的选型≠选用 4.4.5标准机件的选用案例 4.5观念左右优劣，细节决定成败 4.6学无止境，养成良好习惯 4.6.1资源泛滥是一个灾难 4.6.2从良好的习惯开始 4.7练好基本功，大胆向前冲 4.7.1练好基本功 4.7.2大胆向前冲 后记” 9787111587071 自动化机构设计工程师速成宝典 ——实战篇 ”目录 序 前言 第1章自动化设备的制作剖析 1.1自动化设备的功能模块 1.1.1供料机构 1.1.2上料机构 1.1.3移料机构 1.1.4工艺机构 1.1.5收料机构 1.1.6其他机构 1.2自动化设备的制作指标 1.2.1产能 1.2.2品质 1.2.3成本 1.2.4交期 1.2.5其他 1.3如何制作自动化设备 1.3.1项目的评估 1.3.2方案的制定 1.3.3机构的设计 1.3.4工程图样和表单的制作 1.3.5组装和调试 1.3.6设备的导入和验收 第2章标准机/件的选用 2.1标准机/件的设计意义及要点 2.2气动元件的选用 2.2.1气动元件简介 2.2.2气缸及其配件的选用 2.2.3真空发生器及其配件的选用 2.2.4气动元件选型的建议 2.3电动机的选用 2.3.1电动机的基本常识 2.3.2伺服电动机 2.3.3步进电动机（特殊的感应电动机） 2.3.4直驱电动机 2.3.5电动机应用案例 2.4凸轮分割器的选用 2.4.1应用掠影 2.4.2设计相关 2.4.3选型计算 2.5其他标准件的选用 2.5.1轴系标准件 2.5.2导引标准件 2.5.3紧固标准件 师傅教导 第3章常见的机构传动方式 3.1螺旋传动 3.1.1基本认识 3.1.2滚珠丝杠选型设计 3.2带传动 3.2.1基本认识 3.2.2同步带选型设计 3.3链传动 3.3.1基本认识 3.3.2链传动选型设计 3.4齿轮传动 师傅教导 第4章自动化设备的设计方法和技巧 4.1非标机构设计的思路是怎么炼成的 4.1.1非标机构设计的定制性 4.1.2非标机构设计的实战流程 4.1.3非标机构设计的思路和技巧 4.1.4非标机构设计构思案例 4.2如何做好非标设备的细节设计 4.2.1细节设计的意义 4.2.2细节设计的类别 4.2.3细节设计的案例 4.3如何设计出美观的设备 4.3.1基本认识 4.3.2如何设计 4.4问题机构剖析 师傅教导” 9787111635024 自动化机构设计工程师速成宝典 高级篇——凸轮机构设计7日通 ”序 前言 第1日凸轮的基础知识 11凸轮（机构）概述 111凸轮的工作原理及运动规律 112凸轮及从动件的类别 113凸轮轮廓设计（以平面盘形凸轮为例） 12凸轮的理论基础 121数学方面 122动力学方面 小结 每日一测 第2日凸轮从动件的运动规律 21读懂×× 线图 22曲线特征值 23规律选用建议 小结 每日一测 第3日凸轮机构时序图 31设计意义 32绘制方法 小结 每日一测 第4日凸轮的绘制与加工 41凸轮是如何绘制的 42凸轮是怎么加工的 小结 每日一测 第5日凸轮机构的构件设计 51何谓高速凸轮机构 511学术意义上的高速凸轮机构 512凸轮从动件系统 513凸轮从动件系统动力模型的建立 52构件的设计原则与建议 521有害振动的抑制 522高刚度和小质量的矛盾 523其他需要注意的问题 53轴的设计原则与建议 531轴的分类与轴段定义 532轴的小直径尺寸粗略预估 533轴系零部件的设计步骤 第1章自动化设备的制作剖析 凸轮机构设计7日通 54配套动力电动机的选型计算 小结 每日一测 第6日凸轮机构的实战设计流程 61基本认知 62实战流程 小结 每日一测 第7日凸轮机构设计案例 71某电子产品的终压裁切机构 72一款机械式的立式凸轮机构 小结 每日一测 附录部分设计经验 后记” 9787111673804 工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典 ”前言 第1章实战意义下的“智能制造” 1.1什么是“智能制造” 1.1.1企业转型升级的终极目标 1.1.2定制化生产模式概述 1.1.3智能制造=不断提升制造能力 1.2什么是工业机器人 1.2.1探寻“机器换人”之路 1.2.2何谓工业机器人 1.2.3工业机器人的特长 小结 第2章工业机器人的基本认知 2.1常见的工业机器人及其硬件构成 2.1.1工业机器人的市场概况 2.1.26轴工业机器人 2.1.3SCARA工业机器人 2.1.4直角坐标工业机器人 2.1.5AGV 2.1.6其他类型工业机器人 2.2工业机器人的性能指标 2.2.1机构属性 2.2.2承载能力 2.2.3工作范围 2.2.4移动速度 2.2.5定位精度 2.3工业机器人的原点、坐标系和轨迹 2.3.1工业机器人关节原点的意义 2.3.2常用的几个坐标系 2.3.3动作轨迹的拆解优化 2.4工业机器人的安全性 2.4.1常见的安全隐患和事故 2.4.2安全防护规范和做法 2.5使用示教器进行简单编程概述 小结 工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典目录第3章工业机器人集成设计 3.1何谓“工业机器人集成设计” 3.1.1以工业机器人为主要功能机构 3.1.2面向目标客户的整体解决方案 3.2形形色色的工业机器人“手爪” 3.2.1单工艺、单功能工具 3.2.2多工艺、多功能组合工具 3.2.3柔顺装配工具（用于精密装配工艺） 3.2.4标准手爪/附加装置 3.3周边设备/装置的配套设计 3.3.1工作台 3.3.2供料/收料装置（以点胶装置为例） 3.3.3安全防护装置 3.4工业机器人应用的“三大原则” 3.4.1智能制造原则 3.4.2ROI通过原则 3.4.3解决问题原则 小结 第4章从0到1完成××机的设计 4.1定制化项目的需求评估 4.1.1项目信息和具体要求 4.1.2核对“三大原则” 4.2线体及整体方案设计 4.2.1设备布局（空间）设计 4.2.2物料展开及流向设计 4.2.3供料、移料、收料等机构设计 4.3局部机构细节的确认 4.3.1配套装置设计 4.3.2“手爪”设计（四大参数确认） 4.3.3作业流程及工艺模拟确认 小结 第5章工业机器人应用掠影 5.1装配应用（学习视角：洞悉“总工”关注点） 5.2其他应用 5.2.1搬运工艺应用（学习视角：打开思维之窗） 5.2.2贴胶工艺应用（学习视角：工具性能评估） 小结 后记”9787111552840 自动化机构设计工程师速成宝典 入门篇 ”序 前言 第1章职业规划之制造业技术路线 1.1企业的技术部门和职业介绍 1.1.1企业的技术部门组织架构 1.1.2企业常见的技术岗位 1.1.3自动化机构设计工程师的职业方向 1.2企业需要什么样的技术工程师 1.2.1自动化机构设计工程师的能力要求 1.2.2技术工程师的四大“非技术性特质” 1.2.3企业的职业发展通道 第2章企业的产品制造过程 2.1产品的生产过程 2.1.1产品的生产流程 2.1.2工程师的技术支持 2.2某款USB连接器的生产案例 2.2.1从元件到终端产品之旅 2.2.2生产线的非标自动化设备 2.3设备是为产品生产服务的 2.3.1企业自动化项目的实施 2.3.2企业对生产设备的隐性要求 第3章自动化工程师必修基本功 3.1设计人员的应知必会 3.1.1产品方面 3.1.2工艺方面 3.1.3生产方面 3.1.4软件方面 3.1.5选型方面 3.1.6材料方面 3.1.7机构方面 3.1.8模具方面 3.1.9控制方面 3.2设计人员的“铁人五项” 3.2.1模仿能力 3.2.2查阅能力 3.2.3动手能力 3.2.4分析能力 3.2.5沟通能力 第4章从业观念和学习方法 4.1非标自动化设备的特性 4.1.1企业的设备要求 4.1.2设计工作的特点 4.2机构设计的学习策略 4.2.1以客户实际和需求为导向 4.2.2把握设备的发展趋势和重点 4.2.3熟悉机构设计的性能指标 4.3夹治具设计是入门钥匙 4.4标准机件是好的老师 4.4.1标准机件应用广泛 4.4.2标准机件的特点和意义 4.4.3标准机件的选用依据 4.4.4标准机件的选型≠选用 4.4.5标准机件的选用案例 4.5观念左右优劣，细节决定成败 4.6学无止境，养成良好习惯 4.6.1资源泛滥是一个灾难 4.6.2从良好的习惯开始 4.7练好基本功，大胆向前冲 4.7.1练好基本功 4.7.2大胆向前冲 后记” 9787111587071 自动化机构设计工程师速成宝典 ——实战篇 ”目录 序 前言 第1章自动化设备的制作剖析 1.1自动化设备的功能模块 1.1.1供料机构 1.1.2上料机构 1.1.3移料机构 1.1.4工艺机构 1.1.5收料机构 1.1.6其他机构 1.2自动化设备的制作指标 1.2.1产能 1.2.2品质 1.2.3成本 1.2.4交期 1.2.5其他 1.3如何制作自动化设备 1.3.1项目的评估 1.3.2方案的制定 1.3.3机构的设计 1.3.4工程图样和表单的制作 1.3.5组装和调试 1.3.6设备的导入和验收 第2章标准机/件的选用 2.1标准机/件的设计意义及要点 2.2气动元件的选用 2.2.1气动元件简介 2.2.2气缸及其配件的选用 2.2.3真空发生器及其配件的选用 2.2.4气动元件选型的建议 2.3电动机的选用 2.3.1电动机的基本常识 2.3.2伺服电动机 2.3.3步进电动机（特殊的感应电动机） 2.3.4直驱电动机 2.3.5电动机应用案例 2.4凸轮分割器的选用 2.4.1应用掠影 2.4.2设计相关 2.4.3选型计算 2.5其他标准件的选用 2.5.1轴系标准件 2.5.2导引标准件 2.5.3紧固标准件 师傅教导 第3章常见的机构传动方式 3.1螺旋传动 3.1.1基本认识 3.1.2滚珠丝杠选型设计 3.2带传动 3.2.1基本认识 3.2.2同步带选型设计 3.3链传动 3.3.1基本认识 3.3.2链传动选型设计 3.4齿轮传动 师傅教导 第4章自动化设备的设计方法和技巧 4.1非标机构设计的思路是怎么炼成的 4.1.1非标机构设计的定制性 4.1.2非标机构设计的实战流程 4.1.3非标机构设计的思路和技巧 4.1.4非标机构设计构思案例 4.2如何做好非标设备的细节设计 4.2.1细节设计的意义 4.2.2细节设计的类别 4.2.3细节设计的案例 4.3如何设计出美观的设备 4.3.1基本认识 4.3.2如何设计 4.4问题机构剖析 师傅教导” 9787111635024 自动化机构设计工程师速成宝典 高级篇——凸轮机构设计7日通 ”序 前言 第1日凸轮的基础知识 11凸轮（机构）概述 111凸轮的工作原理及运动规律 112凸轮及从动件的类别 113凸轮轮廓设计（以平面盘形凸轮为例） 12凸轮的理论基础 121数学方面 122动力学方面 小结 每日一测 第2日凸轮从动件的运动规律 21读懂×× 线图 22曲线特征值 23规律选用建议 小结 每日一测 第3日凸轮机构时序图 31设计意义 32绘制方法 小结 每日一测 第4日凸轮的绘制与加工 41凸轮是如何绘制的 42凸轮是怎么加工的 小结 每日一测 第5日凸轮机构的构件设计 51何谓高速凸轮机构 511学术意义上的高速凸轮机构 512凸轮从动件系统 513凸轮从动件系统动力模型的建立 52构件的设计原则与建议 521有害振动的抑制 522高刚度和小质量的矛盾 523其他需要注意的问题 53轴的设计原则与建议 531轴的分类与轴段定义 532轴的小直径尺寸粗略预估 533轴系零部件的设计步骤 第1章自动化设备的制作剖析 凸轮机构设计7日通 54配套动力电动机的选型计算 小结 每日一测 第6日凸轮机构的实战设计流程 61基本认知 62实战流程 小结 每日一测 第7日凸轮机构设计案例 71某电子产品的终压裁切机构 72一款机械式的立式凸轮机构 小结 每日一测 附录部分设计经验 后记” 9787111673804 工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典 ”前言 第1章实战意义下的“智能制造” 1.1什么是“智能制造” 1.1.1企业转型升级的终极目标 1.1.2定制化生产模式概述 1.1.3智能制造=不断提升制造能力 1.2什么是工业机器人 1.2.1探寻“机器换人”之路 1.2.2何谓工业机器人 1.2.3工业机器人的特长 小结 第2章工业机器人的基本认知 2.1常见的工业机器人及其硬件构成 2.1.1工业机器人的市场概况 2.1.26轴工业机器人 2.1.3SCARA工业机器人 2.1.4直角坐标工业机器人 2.1.5AGV 2.1.6其他类型工业机器人 2.2工业机器人的性能指标 2.2.1机构属性 2.2.2承载能力 2.2.3工作范围 2.2.4移动速度 2.2.5定位精度 2.3工业机器人的原点、坐标系和轨迹 2.3.1工业机器人关节原点的意义 2.3.2常用的几个坐标系 2.3.3动作轨迹的拆解优化 2.4工业机器人的安全性 2.4.1常见的安全隐患和事故 2.4.2安全防护规范和做法 2.5使用示教器进行简单编程概述 小结 工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典目录第3章工业机器人集成设计 3.1何谓“工业机器人集成设计” 3.1.1以工业机器人为主要功能机构 3.1.2面向目标客户的整体解决方案 3.2形形色色的工业机器人“手爪” 3.2.1单工艺、单功能工具 3.2.2多工艺、多功能组合工具 3.2.3柔顺装配工具（用于精密装配工艺） 3.2.4标准手爪/附加装置 3.3周边设备/装置的配套设计 3.3.1工作台 3.3.2供料/收料装置（以点胶装置为例） 3.3.3安全防护装置 3.4工业机器人应用的“三大原则” 3.4.1智能制造原则 3.4.2ROI通过原则 3.4.3解决问题原则 小结 第4章从0到1完成××机的设计 4.1定制化项目的需求评估 4.1.1项目信息和具体要求 4.1.2核对“三大原则” 4.2线体及整体方案设计 4.2.1设备布局（空间）设计 4.2.2物料展开及流向设计 4.2.3供料、移料、收料等机构设计 4.3局部机构细节的确认 4.3.1配套装置设计 4.3.2“手爪”设计（四大参数确认） 4.3.3作业流程及工艺模拟确认 小结 第5章工业机器人应用掠影 5.1装配应用（学习视角：洞悉“总工”关注点） 5.2其他应用 5.2.1搬运工艺应用（学习视角：打开思维之窗） 5.2.2贴胶工艺应用（学习视角：工具性能评估） 小结 后记” 內容試閱： 9787111552840 自动化机构设计工程师速成宝典 入门篇 ”在制造企业从事自动化技术及相关工作多年，本人一直想编写一套兼具理论和实战的培训教材，与自动化行业技术新兵(技术员、应届毕业生、初学者等)分享我在工厂自动化领域的一些见闻和感悟。拖了多年后，在机械工业出版社的鼓励和支持下，《自动化机构设计工程师速成宝典》（分入门篇和实战篇）终于得以出版。严格来说，本套书籍不属于传统的理论教材，更像是技术笔记或从业博文性质的文章合辑，具有以下三个特点： 　　1．风格大众化。语言通俗易懂——口语化，论述避虚就实——轻量化，淡化理论知识的研讨和减少之乎者也的论调，如非必要的场合，也尽量回避晦涩的理论推导及公式计算。 　　2．内容实战化。抓住制造业技术群体普遍“工作忙碌、渴望快速提升技能”的痛点，直接从企业运作和工作实践出发，从常见的自动化机构设计案例的立体图、流程图、方案做法等方面阐述自动化机构的设计制作，图文并茂，一目了然。 　　3．技术社区支持。成立于2007年的自动化生产技术门户——康博连接网（www．combolink．cn），目前聚拢了行业内数千名从业工程师和技术人员，也收录了大量实际工作中常见的项目案例（图样、方案和视频等），广大读者在工作和学习之余，可利用碎片化时间访问社区，与我们的技术同行进行各种学习交流。 　　由于自动化机构设计行当的非标性和实战性，学校专业课程和传统理论教材难以满足从业人员“简单、速成、实用”的潜在需求，因此作为“技术快餐”，本套书籍是一个极佳的补充！“入门篇”为行业新人介绍自动化职业应知必会的常识和基本观念，“实战篇”着重梳理机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等，两者相辅相成，缺一不可，共同构成广大读者设计入门的速成宝典。特别适合工科机械设计及自动化类本科、专科或高职类毕业生、有志于转岗从事自动化工作的社会青年、企业从事自动化机构设计的初级技术人员等作为课余或业余的参考读物，可帮助读者快速掌握自动化机构设计的要点和技能。 　　在本书的编著过程中，本人参阅和借鉴了大量的工作和网络资料，由于素材缺乏版权或作者信息，未能一一列明出处，在此深表歉意；我们真诚恭候您的诉求和建议，并且将在修订版结合您的建议加以完善。 　　本套书籍的编著和出版，离不开众多前辈和师友们多年来对本人的帮助和教诲，同时也得到了机械工业出版社的大力支持，在此一并表示感谢！ 　　鉴于笔者水平有限，书中错误在所难免，欢迎广大读者批评指正。读者可以发邮件至543702653@qq.com与笔者进行交流。 　　编　者 　　于东莞 读者可加入读者交流QQ群881779982晒单索取 康博链接网 VIP邀请码 ” 9787111587071 自动化机构设计工程师速成宝典 ——实战篇 ”前言 在制造企业从事自动化技术及相关工作多年，本人一直想编写一套兼具理论和实战的培训教材，与自动化行业技术新兵(技术员、应届毕业生、初学者等)分享我在工厂自动化领域的一些见闻和感悟。拖了多年后，在机械工业出版社的鼓励和支持下，《自动化机构设计工程师速成宝典》（分入门篇和实战篇）终于得以出版。严格来说，本套书籍不属于传统的理论教材，更像是技术笔记或从业博文性质的文章合辑，具有以下三个特点： 1.风格大众化。语言通俗易懂——口语化，论述避虚就实——轻量化，淡化理论知识的研讨和减少之乎者也的论调，如非必要的场合，也尽量回避晦涩的理论推导及公式计算。 2.内容实战化。抓住制造业技术群体普遍“工作忙碌、渴望快速提升技能”的痛点，直接从企业运作和工作实践出发，从常见的自动化机构设计案例的立体图、流程图、方案做法等方面阐述自动化机构的设计制作，图文并茂，一目了然。 3.技术社区支持。成立于2007年的自动化生产技术门户——康博连接网（www.combolink.cn），目前聚拢了行业内数千名从业工程师和技术人员，也收录了大量实际工作中常见的项目案例（图样、方案和视频等），广大读者在工作和学习之余，可利用碎片化时间访问社区，与我们的技术同行进行各种学习交流。 由于自动化机构设计行当的非标性和实战性，学校专业课程和传统理论教材难以满足从业人员“简单、速成、实用”的潜在需求，因此作为“技术快餐”，本套书籍是一个极佳的补充！“入门篇”为行业新人介绍自动化职业应知必会的常识和基本观念，“实战篇”着重梳理机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等，两者相辅相成，缺一不可，共同构成广大读者设计入门的速成宝典。特别适合工科机械设计及自动化类本科、专科或高职类毕业生、有志于转岗从事自动化工作的社会青年、企业从事自动化机构设计的初级技术人员等作为课余或业余的参考读物，可帮助读者快速掌握自动化机构设计的要点和技能。 在本书的编著过程中，本人参阅和借鉴了大量的工作和网络资料，由于素材缺乏版权或作者信息，未能一一列明出处，在此深表歉意；我们真诚恭候您的诉求和建议，并且将在修订版结合您的建议加以完善。 本套书籍的编著和出版，离不开众多前辈和师友们多年来对本人的帮助和教诲，同时也得到了机械工业出版社的大力支持，在此一并表示感谢！ 鉴于笔者水平有限，书中错误在所难免，欢迎广大读者批评指正。读者可以加入柯工-学友群（QQ群号：202033998）与笔者进行交流。 编者 于东莞 读者可加入读者交流QQ群881779982晒单索取 康博链接网 VIP邀请码” 9787111635024 自动化机构设计工程师速成宝典 高级篇——凸轮机构设计7日通 ”2013年4月，德国在汉诺威工业博览会上首次提出“工业40”战略，其后迅速在全球引起研讨热潮。紧接着，美国发布了《加速美国先进制造业》，日本提出了《日本机器人新战略》，我国也发布了《中国制造2025》。一场全球性的工业变革正在酝酿，世界工业发展将逐步迈向以物联网、移动互联网、大数据、云计算等新兴技术为主要特征的新阶段。 在这样的背景下，国内制造业迎来了特别的时代，国家发布智能制造发展战略，地方政府纷纷出台激励和补贴政策，企业也在积极推行自动化改造，“机器换人”正在许多企业如火如荼地开展。但是，我国的传统制造业比重较大，无论管理水平还是技术能力都有待提高，在推进自动化的过程中存在诸多困难、误区。例如，有的企业没有建立自动化技术和设备管理维护团队，就盲目导入自动化，结果发现设备很难开动起来；有的企业生产的产品附加价值低，或者生产要求并不严苛，用普通非标自动化设备即可完成生产，却非要去采购国外昂贵的高精尖设备；有些媒体对工业机器人的夸大宣传，导致部分企业片面地认为使用了工业机器人就等于自动化了…… 工业40愿景很美好但还很遥远，更像是一个概念性的事物。当前绝大部分企业应该从务实进取的角度出发，一方面紧跟制造业趋势，阶段性地规划和实施自动化技术改造，争取尽快全面实现工业30（自动化生产）；另一方面要着力于多层次专业人才和技术团队建设，这是企业推行自动化以及升级智能制造水平的前提和根本。 企业大量从业人员都是从企业内部成长起来的，机器换人的落地和推行，也必然会吸引其他行业或社会人员转行转岗于自动化。那么，要避免行业技术群体的良莠不齐，就必须依靠教育培训来加强员工的知识储备和能力。然而，我国在自动化机构设计方面起步较晚，市面上也很难找到一本接地气的实用培训教材；学校传统理论和企业应用之间出现了认知上的沟壑，学校培养的学生也很难在企业刚入职就可以上手——学校和企业之间需要一座连接的知识桥梁，而本书正是这样一本为入职者架起的一座迈入企业大门，顺利上岗工作的成功之桥。 本书编者结合多年企业的工作实践，为自动化机构设计人员编写了本书，作为高等院校机械或自动化相关专业学习的补充。本书具有非常强的针对性和实战性，也可作为企业员工或社会人员业余加强从业技能的“技术快餐”，帮助我们的行业新兵迅速融入企业，更好更快地在技术工作中成长和提升。 师傅领进门，修行在个人，在此，衷心希望本书把大家领入成功的大门。 重庆大学教授、博导、突出贡献专家刘飞 本书并不是传统意义上的教材，更像是读书笔记或设计总结，同时也是《自动化机构设计工程师速成宝典》系列篇章的“高级篇”，之所以重新命名独立成册，原因是： 1)本书论述的是比较小众的“凸轮机构”，定义的读者范围相对较小，内容侧重应用，对科研人员来说， 略显粗浅。主要面向没有经验、想了解凸轮机构 内在机理和实际做法的设计新人，也面向有设计经验但缺乏专业理解或心得的职场老兵。 2）原来并没有出版这本书的计划， 但由于先前出版的入门篇、实战篇市场反 响不错，也积累了不少读者粉丝，能真切感受到该套书的社会价值和职场影响，才决定把 高级篇 和规范篇也陆续推出。 目前市场上相似的图书不多，且大部分是翻译国外教材或者依据传统凸轮机构理论展开，论述倒是严谨、系统 ，但也带来 理论性太强 、 公式繁琐 之类的问题，让从业人员 产生“阅读恐惧症”。另外，凸轮机构毕竟是一个古老而精巧的机构，把理论抛 诸脑后也常常让设计人员产生诸多类似这样的疑问、困扰：不知道什么时候该用凸轮机构；不熟悉凸轮机构的深层机理，很怕会做“失败”；复制别人的机构，但效果没别人的好；不知道如何着手从零开始设计凸轮机构，对教材的MS、工作端、C因子等名词不理解…… 如何在“啃不动”理论和“不抛弃”理论的矛盾中找到折中点，是职场技能教材编写模式方面值得思考的课题。 本书做了一个颠覆性的尝试，在编写风格和内容架构上，突出语言大众化、理论通俗化、内容实战化的特色。换言之， 不追求理论体系的面面俱到，也没有过多深入的探讨，本书建立在实战设计需求的基础上，用通俗易懂的语言深入浅出地阐释了大量凸轮机构设计的“艰涩理论”（比如对凸轮的认识、曲线规律的选取、轮廓曲线的建立、时序图的绘制等，侧重实际工作中用得上的 内容），并通过范例演示和讲解呈现实际设计的流程和方法，也有大量建议和注意点提示，只要读者能认真阅读，一定 会有所收获。 诚然， 要成为真正的“设计高手”，读者还必须投入精力去研读更多的专业教材 ，也需要很多自己的思考、总结和实践……但在入门阶段，是需要有一些“功力和招式”的，希望本书能够切实帮助读者快速掌握凸轮机构实战设计的常识、流程和技巧，提高读者对该类专用机构的设计技能，早日领悟到设计的精髓。 在本书的编著过程中，本人参阅和借鉴了工作和网络资料，由于素材缺乏版权和作者信息，未能一一列明出处，在此深表歉意；我们真诚恭候您的诉求和建议，并且将在再版时结合您的建议加以完善。 编者 于东莞 读者可加入读者交流QQ群881779982晒单索取 康博链接网 VIP邀请码” 9787111673804 工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典 ”转眼间，《自动化机构设计工程师速成宝典》系列已推出第4册《工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典》。本书同样不是传统意义上的教材，而是属于读书笔记或设计总结，与本系列已推出的书具有类似风格和功用。 当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程，普遍侧重电控编程和操控应用。事实上在开展具体的工业机器人相关项目和实施制作方案时，技术总负责人往往是“机构设计工程师”，因此对于工业机器人的认识就不能局限于编程应用或机器人本身的技术探讨，相关人员不但必须通晓机构及其集成设计，而且还需要升级到方案规划与实施层面。鉴于此，本书另辟蹊径，重点论述“工业机器人集成设备（生产线）”的“机构”部分，且以对“实战项目、案例”的讲解和辅导为主，填补了该类专业图书市场的空白。本书的内容围绕职场技能和工作实践需要展开，不求系统深入和面面俱到，而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色，主要面向缺乏自动化机构设计经验、想迅速入门的职场新人，也面向有设计经验但缺乏专业理解或心得的职场老兵。工业机器人品牌众多，但基本概念、原理、方法等是共通的，如非特别说明，本书论述的工业机器人以日本FANUC（发那科）品牌为主。为促进读者高效学习，温馨提示如下： 1）请勿把本书当作电气编程书来看。书里阐述的为“机构设计”的相关内容，探讨方向侧重于如何应用工业机器人，如何开展项目，以及对实施过程中涉及的一些方案、思路上的梳理总结，如有涉及电气编程部分的论述，属于非常粗浅的层次，不足以当作教材使用。 2）请勿把本书当作技术进阶书来看。所谓“速成宝典”，分享的不是高精尖机构的研究心得和技术成果，而是定位于帮助设计新人以较短时间掌握机构设计的本质、重点和方法，因此已有经验的同行，未必能够通过阅读本书达到更高水平。 3）请勿把本书当作专业工具书来看。编书的出发点是给新人读者提供“简单、速成、实用、提升”的技术快餐，难免会舍弃大量相对烦琐、艰涩的内容，但部分读者可能也需要了解、掌握这些内容，建议可自行查阅更多的专业教材和资料，如《机械设计手册》、厂商培训讲义等。 4）请勿把本书当作机构案例书来看。网上有很多设备、机构的3D案例，直观易懂，读者自行检索、下载、学习即可，纸质书并不适合用于描述机构，因此重点论述的是机构背后的逻辑和机理，以及个人见闻、观念、经验、建议，而这些恰恰都是从业必修的基本功。 后想说，广大读者如能勤快翻阅本书并举一反三，结合工作实际案例的摸索与思考，相信可以在短的时间里掌握工业机器人相关的集成设备机构设计的精髓。编者”9787111552840 自动化机构设计工程师速成宝典 入门篇 ”在制造企业从事自动化技术及相关工作多年，本人一直想编写一套兼具理论和实战的培训教材，与自动化行业技术新兵(技术员、应届毕业生、初学者等)分享我在工厂自动化领域的一些见闻和感悟。拖了多年后，在机械工业出版社的鼓励和支持下，《自动化机构设计工程师速成宝典》（分入门篇和实战篇）终于得以出版。严格来说，本套书籍不属于传统的理论教材，更像是技术笔记或从业博文性质的文章合辑，具有以下三个特点： 　　1．风格大众化。语言通俗易懂——口语化，论述避虚就实——轻量化，淡化理论知识的研讨和减少之乎者也的论调，如非必要的场合，也尽量回避晦涩的理论推导及公式计算。 　　2．内容实战化。抓住制造业技术群体普遍“工作忙碌、渴望快速提升技能”的痛点，直接从企业运作和工作实践出发，从常见的自动化机构设计案例的立体图、流程图、方案做法等方面阐述自动化机构的设计制作，图文并茂，一目了然。 　　3．技术社区支持。成立于2007年的自动化生产技术门户——康博连接网（www．combolink．cn），目前聚拢了行业内数千名从业工程师和技术人员，也收录了大量实际工作中常见的项目案例（图样、方案和视频等），广大读者在工作和学习之余，可利用碎片化时间访问社区，与我们的技术同行进行各种学习交流。 　　由于自动化机构设计行当的非标性和实战性，学校专业课程和传统理论教材难以满足从业人员“简单、速成、实用”的潜在需求，因此作为“技术快餐”，本套书籍是一个极佳的补充！“入门篇”为行业新人介绍自动化职业应知必会的常识和基本观念，“实战篇”着重梳理机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等，两者相辅相成，缺一不可，共同构成广大读者设计入门的速成宝典。特别适合工科机械设计及自动化类本科、专科或高职类毕业生、有志于转岗从事自动化工作的社会青年、企业从事自动化机构设计的初级技术人员等作为课余或业余的参考读物，可帮助读者快速掌握自动化机构设计的要点和技能。 　　在本书的编著过程中，本人参阅和借鉴了大量的工作和网络资料，由于素材缺乏版权或作者信息，未能一一列明出处，在此深表歉意；我们真诚恭候您的诉求和建议，并且将在修订版结合您的建议加以完善。 　　本套书籍的编著和出版，离不开众多前辈和师友们多年来对本人的帮助和教诲，同时也得到了机械工业出版社的大力支持，在此一并表示感谢！ 　　鉴于笔者水平有限，书中错误在所难免，欢迎广大读者批评指正。读者可以发邮件至543702653@qq.com与笔者进行交流。 　　编　者 　　于东莞 读者可加入读者交流QQ群881779982晒单索取 康博链接网 VIP邀请码 ” 9787111587071 自动化机构设计工程师速成宝典 ——实战篇 \前言 在制造企业从事自动化技术及相关工作多年，本人一直想编写一套兼具理论和实战的培训教材，与自动化行业技术新兵(技术员、应届毕业生、初学者等)分享我在工厂自动化领域的一些见闻和感悟。拖了多年后，在机械工业出版社的鼓励和支持下，《自动化机构设计工程师速成宝典》（分入门篇和实战篇）终于得以出版。严格来说，本套书籍不属于传统的理论教材，更像是技术笔记或从业博文性质的文章合辑，具有以下三个特点： 1.风格大众化。语言通俗易懂——口语化，论述避虚就实——轻量化，淡化理论知识的研讨和减少之乎者也的论调，如非必要的场合，也尽量回避晦涩的理论推导及公式计算。 2.内容实战化。抓住制造业技术群体普遍“工作忙碌、渴望快速提升技能”的痛点，直接从企业运作和工作实践出发，从常见的自动化机构设计案例的立体图、流程图、方案做法等方面阐述自动化机构的设计制作，图文并茂，一目了然。 3.技术社区支持。成立于2007年的自动化生产技术门户——康博连接网（www.combolink.cn），目前聚拢了行业内数千名从业工程师和技术人员，也收录了大量实际工作中常见的项目案例（图样、方案和视频等），广大读者在工作和学习之余，可利用碎片化时间访问社区，与我们的技术同行进行各种学习交流。 由于自动化机构设计行当的非标性和实战性，学校专业课程和传统理论教材难以满足从业人员“简单、速成、实用”的潜在需求，因此作为“技术快餐”，本套书籍是一个极佳的补充！“入门篇”为行业新人介绍自动化职业应知必会的常识和基本观念，“实战篇”着重梳理机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等，两者相辅相成，缺一不可，共同构成广大读者设计入门的速成宝典。特别适合工科机械设计及自动化类本科、专科或高职类毕业生、有志于转岗从事自动化工作的社会青年、企业从事自动化机构设计的初级技术人员等作为课余或业余的参考读物，可帮助读者快速掌握自动化机构设计的要点和技能。 在本书的编著过程中，本人参阅和借鉴了大量的工作和网络资料，由于素材缺乏版权或作者信息，未能一一列明出处，在此深表歉意；我们真诚恭候您的诉求和建议，并且将在修订版结合您的建议加以完善。 本套书籍的编著和出版，离不开众多前辈和师友们多年来对本人的帮助和教诲，同时也得到了机械工业出版社的大力支持，在此一并表示感谢！ 鉴于笔者水平有限，书中错误在所难免，欢迎广大读者批评指正。读者可以加入柯工-学友群（QQ群号：202033998）与笔者进行交流。 编者 于东莞 ......

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