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內容簡介: |
SylixOS作为一款先进的实时嵌入式操作系统,已被广泛应用在航空航天、工业自动化、通信、新能源等领域。本书讲述了SylixOS设备驱动程序编写过程中需要学习的操作系统内核的原理及其使用方法,包括:SylixOS设备驱动的并发与同步原理、SylixOS内存管理、Cache与MMU管理、SylixOS中断系统、SylixOS时钟管理和DMA系统等。 本书适用于编写SylixOS设备驱动程序的开发者、高校教师及学生、科研人员。
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目錄:
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OO章 SylixOS设备驱动开发概述
1.1 SylixOS设备驱动简介
1.2 SylixOS操作系统与驱动的关系
1.3 SylixOS设备驱动开发
第2章 ARM处理器与开发板简介
2.1 ARM处理器概述
2.1.1 简介
2.1.2 特点
2.1.3 工作模式
2.1.4 指令结构
2.2 ARM处理器种类
2.2.1 ARM
2.2.2 Cortex系列
2.3 SylixOS验证平台
2.3.1 SylixOS-EVB-i.MX6Q验证平台简介
2.3.2 SylixOS-EVB-i.MX6Q验证平台实物图
2.3.3 SylixOS-EVB-i.MX6Q验证平台硬件配置
2.3.4 SylixOS-EVB-i.MX6Q验证平台快速体验
2.3.5 SylixOS调试及u-boot配置
第3章 构建OO个SylixOS驱动程序
3.1 SylixOS开发套件简介
3.1.1 开发套件概述
3.1.2 开发套件工程管理
3.1.3 开发套件设备管理
3.2 创建SylixOS Base工程
3.3 部署SylixOS Base
3.4 创建SylixOS内核模块工程
3.5 部署SylixOS内核模块
第4章 SylixOS设备驱动的并发与同步
4.1 SylixOS并发与竞争
4.2 SylixOS同步机制
4.3 SylixOS原子量操作
4.4 SylixOS自旋锁操作
4.4.1 自旋锁概述
4.4.2 自旋锁的使用
4.4.3 自旋锁使用注意事项
4.5 SylixOS内存屏障
4.6 SylixOS信号量
4.6.1 二进制信号量
4.6.2 计数型信号量
4.6.3 互斥信号量
4.6.4 读/写信号量
4.7 SylixOS消息队列
4.8 SylixOS内核工作队列
4.8.1 简介
4.8.2 工作队列的应用
4.9 SylixOS中断处理
4.9.1 简介
4.9.2 中断在驱动中的使用
第5章 SylixOS链表管理
5.1 单链表
5.1.1 指向下一个节点
5.1.2 获取下一个节点
5.1.3 单链表分配
5.1.4 单链表回收
5.2 双链表
5.2.1 指向下一个节点
5.2.2 获取下一个节点
5.2.3 获取上一个节点
5.2.4 双链表头部前方向插入节点
5.2.5 双链表头部后方向插入节点
5.2.6 双链表指定节点左方向插入节点
……
第6章 SylixOS内核内存管理
第7章 Cache与MMU管理
第8章 PROC文件系统
第9章 中断与时钟系统
OO0章 SylixOS字符设备驱动
OO1章 串口设备驱动
OO2章 总线子系统
OO3章 GPIO驱动
OO4章 DMA子系统
OO5章 CAN设备驱动
OO6章 LCD驱动
OO7章 输入设备驱动
OO8章 热插拔子系统
OO9章 块设备驱动
第20章 SD设备驱动
第21章 网络设备驱动
第22章 PCI设备驱动
第23章 电源管理
第24章 SylixOS板级支持包
参考文献
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