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| 內容簡介： |
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《系统建模、分析与控制》一书主要介绍动态系统建模、分析及控制的基本理论及方法。全书共8章，《系统建模、分析与控制》作为非自控专业的控制类基础课程，内容限在连续线定常的动态系统。第1章介绍反馈控制原理及其动态系统建模、分析及控制的研究内容。第2章对机械、电气、机电系统建立数学模型，并给出典型环节、系统的传递函数。第3、4章介绍了在时域展开动态系统的分析和校正。第5、6章介绍了在频域展开动态系统的分析、校正。第7、8章则分别介绍了动态系统分析、校正的根轨迹法和状态空间法。书中每章列有例题和题，并融入MATLAB解题实例。本书作为高等学校机械、能源动力、冶金、材料等非自控专业的教材，也可以供其他有关专业的工程技术人员参考。
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| 目錄：
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第1章 绪论
1.1 控制系统的负反馈原理
1.2 动态系统的研究内容
小结
题
第2章 动态系统建模
2.1 传递函数及方块图定义
2.2 机械系统建模
2.2.1 移运动
2.2.2 旋转运动
2.3 电气系统建模
2.4 机电系统建模
2.5 系统建模的注意问题
2.5.1 完整
2.5.2 非线
2.6 系统方块图模型
2.6.1 方块图绘制
2.6.2 方块图连接
2.6.3 方块图等效变换
2.6.4 方块图化简
2.7 信号流图
2.8 典型环节及其传递函数
2.9 系统传递函数
小结
题
第3章 时域响应
3.1 系统时域响应求取
3.1.1 时域输入信号
3.1.2 时域响应的求取
3.2 典型系统的时域响应
3.2.1 一阶系统的时域响应
3.2.2 二阶系统的时域响应
3.2.3 系统的自由响应
3.3 瞬态响应指标
3.3.1 瞬态响应指标
3.3.2 二阶欠阻尼系统的瞬态响应指标
3.4 零极点分布与时域响应的关系
3.4.1 具有零点的二阶系统的时域响应
3.4.2 三阶系统的时域响应
3.4.3 高阶系统的时域响应
小结
题
第4章 时域分析及校正
4.1 分析与校正的基本概念
4.2 系统的稳定
4.2.1 稳定的基本概念
4.2.2 劳斯-赫尔定判据
4.3 系统的稳态精度
4.3.1 精度的基本概念
4.3.2 控制输入信号作用下的系统稳态误差
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