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內容簡介: |
《过程控制工程(第三版)》讨论过程控制系统的结构、原理、特点、适用场合、系统分析和应用注意事项等问题。并与工艺设备和工业生产过程中控制系统的应用结合。本书理论与实际结合,在第二版基础上,本书增补了近年来控制工程领域的新成果,并增加了设计应用示例,为适应网络教学的要求,对编排和内容进行了重新编写。《过程控制工程(第三版)》共分9章。分别按控制结构、工业过程设备等内容进行讨论。部分内容涉及建立被控过程的数学模型、简单控制系统各组成环节的分析和相互影响;常见的串级控制、均匀控制、前馈控制、比值控制、分程控制、选择性控制、双重控制和基于模型计算的控制系统等复杂控制系统;为便于理论与实践结合,增加了各类复杂控制系统的设计应用示例。介绍先进控制系统,包括预测控制、解耦控制、软测量和推断控制、时滞补偿控制、智能控制和间歇过程的控制等内容。第二部分以工业过程设备为主线,分析和讨论不同类型工业设备的控制,包括流体输送设备、传热设备、精馏塔和化学反应器设备的控制。
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關於作者: |
何衍庆,华东理工大学自动化系,教授,1上海市育才奖 1999.9 上海市教育委员会2华东理工大学本科教学一等奖 1999 华东理工大学3《过程控制工程》CAI课件 网上课件提名奖 2000,教育部4《集散控制系统原理及应用(第二版)》二等奖 2003,中石化优秀教材二等奖5《可编程控制器原理及应用技巧(第二版)》二等奖 2003,中石化优秀教材二等奖6《乙烯生产过程基于神经网络的软测量和智能控制技术》获国家科技进步奖 二等奖2003(第九位)7《对二甲苯氧化反应进料催化剂浓度和产品质量实时优化操作》获中国石化集团公司科学技术进步奖 三等奖 2001(第三位)
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目錄:
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第1章绪论11.1过程控制工程课程的目的与任务11.2过程控制概述21.3过程控制的发展和趋势3习题和思考题6第2章过程动态数学模型72.1被控过程动态数学模型和建模72.1.1被控过程的数学模型72.1.2被控过程动态数学模型的建立82.2过程特性对控制性能指标的影响132.2.1自衡的非振荡过程特性对控制性能指标的影响132.2.2控制系统的确定14习题和思考题15第3章单回路控制系统163.1控制系统组成和控制性能指标163.1.1控制系统的组成163.1.2控制系统的控制性能指标193.2检测变送环节223.2.1检测变送环节的性能223.2.2检测变送信号的数据处理243.3执行器环节263.3.1执行器概述263.3.2控制阀流量特性283.3.3控制阀流量特性的选择303.3.4阀门定位器的正确使用333.3.5其他执行器343.4控制器的控制算法353.4.1模拟PID控制算法353.4.2数字PID控制算法443.4.3开关控制483.5控制器参数整定和控制系统投运493.5.1控制器参数整定原则493.5.2控制器参数整定方法503.5.3控制系统的投运和维护533.6简单控制系统设计实例543.6.1变换炉生产工艺过程简介543.6.2控制方案分析543.6.3检测变送仪表和控制仪表的选型55习题和思考题56第4章常用复杂控制系统584.1串级控制系统584.1.1基本原理、结构和性能分析584.1.2串级控制系统设计和工程应用中的问题624.1.3串级控制系统中控制器的参数整定和系统投运664.1.4串级控制系统设计示例674.2均匀控制系统694.2.1基本原理和结构694.2.2均匀控制系统中控制器的参数整定704.2.3均匀控制系统设计示例714.3前馈控制系统724.3.1基本原理、结构和性能分析724.3.2前馈控制系统设计和工程应用中的问题754.3.3前馈控制系统的参数整定和投运784.3.4多变量前馈控制系统784.3.5前馈控制系统设计示例794.4比值控制系统804.4.1基本原理、结构和性能分析804.4.2比值控制系统的实施814.4.3比值控制系统设计和工程应用中的问题834.4.4比值控制系统的参数整定和投运854.4.5比值控制系统设计示例854.5分程控制系统884.5.1基本原理、结构和性能分析884.5.2分程控制系统设计和工程应用中的问题884.5.3分程控制系统设计示例914.6选择性控制系统914.6.1基本原理、结构和性能分析914.6.2选择性控制系统设计和工程应用中的问题934.6.3选择性控制系统与其他控制系统的结合934.6.4选择控制系统设计示例944.7双重控制系统964.7.1基本原理、结构和性能分析964.7.2双重控制系统设计和工程应用中的问题974.7.3双重控制系统设计示例984.8根据模型计算的控制系统994.8.1根据模型计算测量值的控制系统994.8.2根据模型计算设定值的控制系统1004.8.3非线性控制1024.8.4根据模型计算的控制系统设计示例104习题和思考题106第5章先进控制系统1095.1预测控制1095.1.1预测控制1095.1.2预测控制系统实施时的注意事项1125.1.3预测控制系统设计示例1135.2解耦控制1185.2.1系统关联分析和相对增益1185.2.2解耦控制系统的设计和工程应用中的问题1215.2.3解耦控制系统设计示例1265.3软测量和推断控制1305.3.1软测量技术1305.3.2推断控制系统1325.3.3软测量和推断控制设计示例1335.4时滞补偿控制1345.4.1史密斯预估补偿控制1355.4.2内模控制1365.4.3增益自适应补偿控制1385.4.4观测补偿控制1385.4.5时滞补偿控制系统设计示例1405.5智能控制1425.5.1概述1425.5.2模糊控制1425.5.3神经网络控制1465.5.4智能控制系统设计示例1495.6间歇过程的控制1515.6.1间歇过程的特点1515.6.2间歇过程的控制1525.6.3间歇过程控制系统的特殊控制1545.6.4间歇生产过程的生产计划和调度155习题和思考题159第6章流体输送设备的控制1616.1泵和压缩机的基本控制1616.1.1离心泵的控制1616.1.2容积式泵的控制1636.1.3风机的控制1646.1.4压缩机的控制1656.2离心压缩机的防喘振控制1666.2.1离心压缩机的喘振1666.2.2离心压缩机防喘振控制系统的设计和应用时的注意事项1676.2.3离心压缩机防喘振控制系统设计示例1716.3变频调速技术的应用1726.3.1概述1726.3.2离心风机的变频调速控制1746.3.3离心式泵的变频调速1756.3.4变频调速控制系统设计示例176习题和思考题178第7章传热设备的控制1797.1传热设备的特性1797.1.1热量传递方式1797.1.2换热器静态特性1807.2一般传热设备的控制1837.2.1一般传热设备的基本控制1837.2.2一般传热设备的复杂控制1847.3锅炉设备的控制1857.3.1锅炉汽包水位的控制1867.3.2蒸汽过热系统的控制1897.3.3锅炉燃烧控制系统1897.4加热炉的控制1937.4.1加热炉的简单控制1937.4.2加热炉的复杂控制1937.4.3加热炉的安全联锁保护系统1947.5蒸发器的控制1957.5.1蒸发器的特性1957.5.2蒸发器的控制1957.6工业窑炉的控制1967.6.1陶瓷窑炉的控制1967.6.2玻璃熔窑的控制1987.6.3水泥窑炉的控制200习题和思考题201第8章精馏塔的控制2038.1概述2038.1.1精馏塔的控制目标2038.1.2精馏塔扰动分析2058.2精馏塔的特性2058.2.1物料平衡和内部物料平衡2058.2.2能量平衡2068.2.3进料浓度zF和流量F对产品质量的影响及控制策略2088.2.4精馏塔动态模型2108.3精馏塔的基本控制2138.3.1精馏塔的被控变量2138.3.2精馏塔的基本控制2158.4复杂控制系统在精馏塔中的应用2198.4.1串级控制2198.4.2前馈-反馈控制2198.4.3选择性控制2198.4.4节能控制222习题和思考题227第9章化学反应器的控制2289.1概述2289.1.1化学反应器的类型和控制要求2289.1.2化学反应器的特性2299.2化学反应器的控制2359.2.1出料成分的控制2359.2.2反应过程的工艺状态参数作为间接被控变量2359.2.3pH控制2369.2.4化学反应器的推断控制2379.2.5稳定外围的控制2389.2.6开环不稳定反应器的控制2399.3典型化学反应过程的控制系统设计示例2419.3.1合成氨过程的控制2419.3.2催化裂化过程反应-再生系统的控制243习题和思考题244附录管道仪表流程图的设计符号245模拟试题248参考文献250
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內容試閱:
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自2004年本书版出版以来,作为自动化和检测仪表专业本专科生的教材,得到广大教师和学生的肯定和厚爱,并作为上海市高等教育精品课程和精品课程教材之一,被兄弟院校和有关培训部门采用。作为教育部批准的普通高等教育“十一五”规划教材,第二版教材获得2011年上海市高校优秀教材二等奖,2012年中国石油和化学工业优秀出版物(教材类)一等奖。结合近年来控制工程的进展和多年教学和科研工作的实践经验,这次改版作如下修改。(1)将本书名称“工业生产过程控制”改为“过程控制工程”,与课程名称一致。(2)本书采用符合国家标准GB 2625和HG 20505规定的过程检测和控制流程图用的工程设计符号。因此,深受自控工程设计人员欢迎。一些设计单位已将本书作为设计工具书,自控设计人员人手一册,他们将教材的有关控制方案直接应用于P&ID中,极大地方便了设计工作。他们希望能够在书中提供有关控制方案的设计示例,为此,这次改版中填补了这方面的空缺。(3)为便于应用,本次改版增加简单控制系统的整定计算公式、串级控制系统的整定计算公式,并增加了其他复杂控制系统的控制器参数整定等内容。(4)MATLAB语言是科学计算语言,它在国外已被广泛应用于控制系统的分析设计和应用,并发挥极其重要的作用。本次改版增强这方面内容,例如,精馏塔动态模型的仿真研究,并在课件中增加了有关控制系统的Simulink仿真等,便于读者应用MATLAB/Simulink平台对控制方案进行分析和设计。(5)原书为学有余力的学生提供大量资料,这对一般学生而言是资源浪费。因此,这次改版删除这部分内容,增强了有关基础知识内容的介绍,以有利于广大学生的学习和掌握。学有余力的学生可参考有关资料学习。(6)节能减排得到广泛重视,变频调速已经在流体输送设备获得广泛应用,并取得经济效益。为此,“流体输送设备的控制”章增加变频调速控制、变频调速和控制阀并存时的控制等内容,以适应日益增长的应用要求。(7)CAI课件是评选精品课程的重要内容。兄弟院校教师反映原版采用MATLAB语言编写,不容易增删有关内容,对教师积极性发挥不利。本次改版,采用容易操作的PPT重新编写CAI课件。改版后,CAI课件仅提供采用本书的相关兄弟院校教师(向cipedu@163.com索取)。(8)间歇过程的控制与连续过程的控制各有不同特点,随着工业生产过程的精细化,对间歇过程的控制提出更高要求,为此,这次改版对间歇过程的控制特点、管理等内容进行介绍。(9)为便于练习,本教材的习题解答将另行出版发行。本书分9章。第1章绪论,说明本课程的目的和任务,过程控制概述和发展。第2章过程动态数学模型,介绍动态建模方法和过程。第3章介绍单回路控制系统的基本概念,包括检测变送环节、执行器环节、控制算法、参数整定和控制系统投运及简单控制系统设计示例。第4章介绍常用复杂控制系统,包括串级控制、均匀控制、前馈控制、比值控制、分程控制、选择性控制、双重控制和基于模型计算的控制系统等,第5章介绍常见的以现代控制理论为基础的先进控制系统,包括预测控制、解耦控制、软测量和推断控制、时滞补偿控制、智能控制和间歇过程的控制等。第6章到第9章以工业过程设备为主线,分析和讨论不同类型工业设备的控制,包括流体输送设备的控制、传热设备的控制、精馏塔的控制和化学反应器控制。罗健旭、黎冰、黄海燕、何衍庆参加第三版编写工作。本次编写工作得到华东理工大学网络学院、信息科学与工程学院自动化系的涂善东、刘百祥、侍洪波、王慧锋、顾幸生、林家骏、刘漫丹、孙自强、凌志浩、王华忠给予的大力支持。青岛科技大学自动化与电子工程学院刘喜梅教授在百忙中审读了本书,并提出宝贵的改进意见。蒋慰孙、智北超先生生前对本书再版十分关心,并提出宝贵意见和建议,俞金寿、彭瑜、黄道、吴勤勤、邱宣振、袁景琪、杨慧中、叶银忠、姜捷、裴智轶、周人、汪湛、余勇、柯春雷、朱杰、陈联、龙卷海、胡雯茵、董亮、陈佳、智恒平、Michael R、何尊青、智恒勤、吴洁、张春利、车运慧、陈伟、王为国、杨洁给予了不少建议,并提供了大量资料和技术支持。兄弟院校教授“过程控制工程”课程的教师对本书的改版也提供了建设性的建议和意见。参加本书编写工作的还有陈积玉、何乙平、王朋,此外,栗粟、蒋明华、洪光明、范秀兰、张胜利、陈天成、顾成达、杭一飞、冯保罗、黄雅明、周孝英、赵俊艳、汪淳、周延峰、黄玉莲、张又文、方菲也提供了不少帮助。本书出版还得到化学工业出版社的大力支持和帮助,谨在此一并表示衷心感谢和诚挚谢意。同时要感谢使用本书的广大教师和学生、广大科技工作者和工程技术人员的热情支持,他们为本书的改进提供了宝贵的反馈意见和建议。由于时间仓促和编著者的水平所限,疏
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