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| 編輯推薦： |
【适读人群】
《汽车侧翻动力学及控制技术》可作为高等学校车辆工程专业、载运工具运用工程等专业的研究生教学用书，也可作为车辆工程专业本科生的选修课教材，还可作为从事车辆专业的技术人员的参考书。
【图书特色】
1. 本书系统地介绍了汽车侧翻动力学及控制技术的基础理论与研究现状。
2. 书涵盖了汽车侧翻动力学分析的基础知识与防侧翻控制技术的基础理论。
3. 本书的编写和出版得到了国家自然科学基金及江苏省自然科学基金的支持。
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| 內容簡介： |
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《汽车侧翻动力学及控制技术》系统地介绍了汽车侧翻动力学建模、稳定性评价与预警、防侧翻控制技术、侧翻试验技术及其他的侧翻动力学分析技术。汽车侧翻动力学建模部分包括小型汽车侧翻模型、重型汽车侧翻模型，以及多体动力学侧翻模型。汽车侧翻稳定性评价部分包括非绊倒型侧翻评价指标、绊倒型侧翻评价，以及汽车侧翻预警技术。汽车防侧翻控制技术包括被动防侧翻措施与主动防侧翻控制技术，以及应用于智能汽车的防侧翻控制技术。汽车侧翻试验技术部分包括汽车静态侧翻试验、动态侧翻试验及防侧翻控制系统硬件在环试验。后一部分为其他汽车侧翻动力学分析技术，包括汽车-驾驶员侧翻动力学分析、汽车追尾碰撞侧翻动力学分析，以及交变载荷汽车侧翻动力学分析。
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| 目錄：
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前言
物理量符号及含义
缩略词
第1章汽车侧翻动力学建模技术1
1.1SUV侧翻动力学模型1
1.1.1单自由度侧倾动力学模型1
1.1.2横向-横摆-侧倾耦合动力学模型4
1.1.3纵向-横向-横摆-侧倾耦合动力学模型11
1.1.4垂向-横向-横摆-侧倾耦合动力学模型13
1.1.5轮毂电机汽车侧翻动力学模型20
1.1.6分布式驱动电动汽车侧翻动力学模型25
1.2重型汽车侧翻动力学模型30
1.2.1重型汽车非簧载质量侧翻动力学模型30
1.2.2三轴式汽车侧翻动力学模型34
1.2.3铰接式货车侧翻动力学模型40
1.3多体动力学侧翻模型48
1.3.1CarSim模型48
1.3.2TruckSim模型56
1.3.3ADAMS模型61
1.4本章小结66
第2章汽车侧翻稳定性评价与预警技术67
2.1非绊倒型汽车侧翻评价指标67
2.1.1静态侧翻评价指标67
2.1.2动态稳定因子71
2.1.3横向载荷转移率76
2.1.4基于LTR的其他评价指标80
2.1.5基于能量法的评价指标83
2.2绊倒型汽车侧翻稳定性评价88
2.2.1不平路面汽车侧翻稳定性评价88
2.2.2单侧车轮离地汽车侧翻稳定性评价96
2.2.3重型汽车侧翻稳定性评价99
2.3汽车侧翻预警技术105
2.3.1动态稳定性侧翻预警105
2.3.2预测型汽车侧翻预警107
2.3.3二次预测汽车侧翻预警109
2.4本章小结115
第3章汽车防侧翻控制技术116
3.1被动防侧翻措施116
3.1.1安全带及安全气囊116
3.1.2SUV结构设计与优化120
3.1.3客车结构设计与优化131
3.2主动防侧翻控制技术143
3.2.1主动横向稳定杆防侧翻控制143
3.2.2主动悬架防侧翻控制154
3.2.3主动转向防侧翻控制163
3.2.4主动制动防侧翻控制167
3.2.5集成线控底盘防侧翻控制173
3.3智能汽车防侧翻控制技术185
3.3.1路径规划防侧翻控制185
3.3.2路径跟踪防侧翻控制194
3.3.3基于V2X智能车防侧翻控制202
3.4本章小结204
第4章汽车侧翻试验技术206
4.1汽车静态侧翻试验206
4.1.1SSF试验法206
4.1.2侧拉试验法206
4.1.3倾斜台试验法207
4.2汽车动态侧翻试验208
4.2.1Fish-Hook工况测试208
4.2.2Dolly侧翻测试209
4.2.3斜坡侧翻测试211
4.2.4路缘绊倒测试212
4.3汽车防侧翻控制系统硬件在环试验214
4.3.1汽车防侧翻控制系统硬件在环试验平台214
4.3.2汽车侧翻预警器及控制器的软/硬件设计217
4.3.3电子机械制动系统设计及性能分析221
4.3.4汽车防侧翻性能试验分析225
4.4本章小结228
第5章其他汽车侧翻动力学分析技术229
5.1汽车-驾驶员闭环系统汽车侧翻动力学分析229
5.1.1汽车-驾驶员闭环系统侧翻稳定性分析229
5.1.2驾驶员参数影响汽车侧翻稳定性分析237
5.2汽车追尾碰撞侧翻动力学分析241
5.2.1汽车追尾碰撞建模241
5.2.2追尾碰撞模型验证244
5.3交变载荷汽车侧翻动力学分析246
5.3.1混凝土搅拌车侧翻稳定性分析246
5.3.2雷达车的侧翻稳定性分析249
5.3.3军用特种车辆侧翻稳定性分析251
5.4本章小结253
参考文献254
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| 內容試閱：
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近年来，汽车侧翻事故作为重要的安全问题，受到越来越多的关注。美国高速公路交通安全管理局统计数据表明，在汽车事故中，侧翻的危害程度仅次于碰撞事故，居第二位。因此，进行有关防侧翻技术的相关研究具有重要意义。
本书系统地介绍了汽车侧翻动力学及控制技术的基础理论与研究现状，内容包括汽车侧翻动力学建模技术、稳定性评价与预警技术、防侧翻控制技术、侧翻试验技术，以及其他侧翻动力学分析技术。全书共分5章。第1章介绍了SUV和重型汽车的侧翻动力学模型及多体动力学侧翻模型；第2章介绍了非绊倒型侧翻评价指标、将路面因素考虑在内的绊倒型侧翻评价指标，以及汽车侧翻预警技术等内容；第3章介绍了汽车被动防侧翻措施及汽车主动防侧翻控制技术，包括主动横向稳定杆防侧翻、主动悬架防侧翻、主动转向防侧翻、主动制动防侧翻，以及集成线控底盘防侧翻控制，并介绍了常用的防侧翻控制算法，以及应用于智能汽车的防侧翻控制技术；第4章介绍了汽车侧翻试验技术，包括静态侧翻试验法与动态侧翻试验法，以及防侧翻控制系统硬件在环试验平台设计与性能分析等内容；第5章介绍了汽车-驾驶员闭环系统侧翻动力学分析、汽车追尾碰撞侧翻动力学分析，以及诸如搅拌车、雷达车等交变载荷汽车的侧翻动力学分析。
本书涵盖了汽车侧翻动力学分析的基础知识与防侧翻控制技术的基础理论，为高等学校车辆专业师生及从事汽车专业的技术人员提供了一本较全面系统的有关汽车侧翻动力学分析技术的参考书。
本书由南京航空航天大学金智林、彭志宁编著。在编写过程中参考了国内外学者公开出版的相关教材、专著及研究论文，在此向这些资料作者们表示衷心的感谢。
本书的编写和出版得到了国家自然科学基金及江苏省自然科学基金的支持。编写过程中，得到了南京航空航天大学能源与动力学院车辆工程专业何少炜、胡志强、陈聪、黄舒伟等研究生的热情帮助，在此对他们表示感谢。
由于编者水平有限，书中缺点在所难免，敬请读者批评指正。
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