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| 內容簡介： |
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本书分别从现代兵器控制的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域特性分析、兵器反馈控制系统校正设计、内部描述的状态空间表达、状态反馈与状态观测器设计、控制、数字控制系统设计、鲁棒控制系统设计、非线性控制系统设计等诸多方面，系统介绍了现代兵器控制的基本概念、理论及其典型应用。书中的例子和习题大多取自控制实践中的实际问题，新颖且恰当。
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| 關於作者： |
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周奇郑，男，工学博士，海军工程大学兵器工程学院讲师，硕士研究生导师，荣立三等功1次。主要从事兵器控制技术研究，重点研究方向为兵器动力学与控制、水下结构低频振动与噪声控制研究。博士论文被评为首届中国兵工学会兵器科学与技术全国优秀博士学位论文，硕士论文被评为全军、海军优秀硕士学位论文。作为项目负责人主持国家青年科学基金项目”干摩擦结构声辐射系统动力学响应的半解析解研究”项目的研究。作为骨干研究成员参与国家自然科学基金面上项目、装备预先研究”十二五”项目、\十三五”项目、军内科研项目、学校教育教学改革项目等研究项目20余项。在国内外学术期刊上累计发表学术论文40余篇。
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| 目錄：
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目 录第1章 绪论11.1 控制理论的基本概念11.2 控制理论的基本内容41.3 控制系统的分类61.4 对控制系统的要求91.4.1 典型输入信号91.4.2 控制系统的性能指标111.5 控制理论的发展简史131.6 控制理论在现代兵器中的应用及发展趋势17习题18第2章 控制系统的数学模型202.1 控制系统数学模型的概念202.2 控制系统的动态微分方程222.2.1 典型元部件的微分方程222.2.2 控制系统微分方程的建立252.2.3 线性定常微分方程的求解272.2.4 非线性微分方程的线性化282.3 控制系统的传递函数312.3.1 传递函数的基本概念312.3.2 火炮随动系统的传递函数332.4 控制系统的结构框图和信号流图352.4.1 结构框图的基本概念352.4.2 信号流图的基本概念382.4.3 飞航导弹纵向控制系统的传递函数402.4.4 控制系统的传递函数432.5 基于Matlab编程建立舰炮随动跟踪系统数学模型46习题53第3章 控制系统的时域分析563.1 控制系统的动态响应分析563.1.1 控制系统的时域性能指标573.1.2 低阶系统的动态响应分析593.1.3 高阶系统的动态分析与降阶703.2 控制系统的稳定性与稳态误差分析743.2.1 稳定性的概念与稳定判据743.2.2 控制系统的稳态误差803.3 身管武器瞄控系统的时域性能分析863.4 导弹横滚控制系统的分析与设计883.4.1 横滚控制系统设计要求的分析893.4.2 横滚控制系统的传递函数903.4.3 控制器增益的选取923.5 基于Matlab编程的导弹控制系统时域分析953.5.1 导弹自动驾驶系统的稳定性分析953.5.2 导弹舵回路动态特性96习题98第4章 控制系统的根轨迹分析1014.1 根轨迹法的概念和绘制1014.2 线性系统根轨迹分析方法1194.2.1 主导极点的概念1194.2.2 增加开环零极点对根轨迹的影响1224.3 舰载激光武器控制系统的根轨迹分析1234.4 用根轨迹法分析鱼雷航向控制系统1274.5 导弹末弹道速度控制系统设计1304.5.1 控制系统参数分析1314.5.2 控制器参数设计131习题134第5章 控制系统的频率特性分析1375.1 频率特性与频域稳定判据1375.1.1 频率特性的概念1375.1.2 典型环节的频率特性1405.1.3 频域稳定判据1575.2 控制系统的相对稳定性1635.2.1 相对稳定性1635.2.2 稳定裕度的求取方法1655.3 控制系统频率特性分析1685.3.1 开环频率特性分析1685.3.2 闭环系统的频域性能指标1705.4 导弹纵向控制系统的频率特性分析1765.4.1 俯仰角稳定回路频域特性分析1765.4.2 高度稳定回路频率特性分析1785.5 鱼雷纵倾控制系统的频率特性分析180习题186第6章 反馈控制系统校正设计1886.1 校正的基本概念与常用校正网络1886.1.1 校正的基本概念1896.1.2 常用校正网络及其特性1936.2 控制系统校正方法2006.2.1 串联校正2006.2.2 期望频率特性法校正2076.2.3 反馈校正2136.3 Matlab辅助鱼雷航向控制系统校正设计2156.4 身管武器瞄控系统的对数频率特性综合设计2206.4.1 系统动态性能分析2206.4.2 PID控制器设计2216.5 鱼雷横滚角稳定系统校正设计2236.5.1 鱼雷横滚特性及性能要求2236.5.2 具有阻尼回路的横滚稳定系统2256.5.3 具有超前校正网络的横滚稳定系统2276.5.4 设计超前校正网络229习题231第7章 控制系统的状态空间描述2347.1 状态空间和状态方程2347.1.1 状态空间描述的基本概念2347.1.2 状态空间模型的状态变量图描述2407.2 控制系统数学模型变换2437.2.1 状态向量的线性变换2437.2.2 系统数学模型的转换2497.2.3 系统的传递函数矩阵2627.3 线性系统动态分析2667.3.1 线性定常系统状态方程的解2667.3.2 线性时变系统状态方程的解2767.4 水下航行器的深度控制系统分析2807.4.1 深度控制系统的传递函数2817.4.2 稳定性分析2827.4.3 系统的响应特性分析283习题285第8章 控制系统的状态空间分析2878.1 线性系统能控性和能观测性的概念2878.2 线性定常连续系统能控性判据和能观测性判据2918.3 线性系统的结构分解3068.4 李雅普诺夫稳定性分析3168.4.1 李雅普诺夫意义下的稳定性问题3178.4.2 李雅普诺夫稳定性理论320习题330第9章 状态反馈与状态观测器设计3319.1 状态反馈与输出反馈3319.2 反馈控制对能控性与能观测性的影响3339.3 闭环系统极点配置3359.3.1 采用状态反馈配置闭环系统极点3369.3.2 采用线性非动态输出反馈至参考输入配置闭环系统极点3399.3.3 镇定问题3409.4 状态观测器3419.4.1 全维观测器的构造思想3419.4.2 闭环观测器极点配置3439.4.3 降维观测器3469.5 采用状态观测器的状态反馈系统3519.6 解耦控制3569.7 线性控制系统理论的工程应用举例3619.7.1 稳态精度与跟踪问题3619.7.2 倒立摆控制系统设计3639.7.3 基于状态空间综合法的鱼雷航向控制系统设计实例368习题373第10章 控制系统设计37510.1 控制的概念与数学描述37510.2 无约束控制的变分方法37910.2.1 古典变分法37910.2.2 具有二次型性能指标的线性调解器38110.2.3 具有二次型性能指标的线性伺服器39010.3 导弹制导中的二次型控制39410.4 极小值原理39710.5 航行器姿态控制系统的小时间控制问题40010.6 导弹燃料消耗少控制问题407习题410参考文献411
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