登入帳戶  | 訂單查詢  | 購物車/收銀台( 0 ) | 在線留言板  | 付款方式  | 聯絡我們  | 運費計算  | 幫助中心 |  加入書簽
會員登入 新註冊 | 新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌 香港/國際用戶
最新/最熱/最齊全的簡體書網 品種:超過100萬種書,正品正价,放心網購,悭钱省心 送貨:速遞 / EMS,時效:出貨後2-3日

2024年08月出版新書

2024年07月出版新書

2024年06月出版新書

2024年05月出版新書

2024年04月出版新書

2024年03月出版新書

2024年02月出版新書

2024年01月出版新書

2023年12月出版新書

2023年11月出版新書

2023年10月出版新書

2023年09月出版新書

2023年08月出版新書

2023年07月出版新書

『簡體書』智能车辆技术基础

書城自編碼: 3710725
分類: 簡體書→大陸圖書→教材研究生/本科/专科教材
作者: 王建
國際書號(ISBN): 9787302594109
出版社: 清华大学出版社
出版日期: 2021-11-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 289

我要買

share:

** 我創建的書架 **
未登入.



新書推薦:
信息、生命与物理学
《 信息、生命与物理学 》

售價:NT$ 411.0
士仕之间:汉代士人与政治
《 士仕之间:汉代士人与政治 》

售價:NT$ 354.0
语义学(上卷)(语言学及应用语言学名著译丛)
《 语义学(上卷)(语言学及应用语言学名著译丛) 》

售價:NT$ 494.0
Redis 高手心法
《 Redis 高手心法 》

售價:NT$ 520.0
勇往值钱:做自己人生的CEO
《 勇往值钱:做自己人生的CEO 》

售價:NT$ 311.0
里山资本主义:不做金钱的奴隶,做个安心的里山主人(献礼大地)
《 里山资本主义:不做金钱的奴隶,做个安心的里山主人(献礼大地) 》

售價:NT$ 307.0
欧洲雇佣兵研究(1350-1800)
《 欧洲雇佣兵研究(1350-1800) 》

售價:NT$ 338.0
费里尼的电影
《 费里尼的电影 》

售價:NT$ 463.0

建議一齊購買:

+

NT$ 466
《 概率论与数理统计教程(第3版) 》
+

NT$ 647
《 医学统计学(第3版/八年制/配增值) 》
+

NT$ 288
《 新闻学与传播学“十三五”规划教材·基础课程系列媒介经营与管理 》
+

NT$ 226
《 交际口才与礼仪(第三版) 》
+

NT$ 428
《 艺术学概论(第5版) 》
+

NT$ 116
《 植物学实验指导( 第3版 ) 》
內容簡介:
本书围绕智能车辆相关的技术进行编写,主要包括智能车辆的环境感知、智能决策、线控操纵,对各个部分使用的关键技术进行介绍,包括激光雷达、毫米波雷达、机器视觉、卫星定位系统、车辆通信系统等。还对目前比较成熟的智能系统的结构和原理进行介绍。
目錄
第1章绪论
1.1智能车辆的定义
1.2智能车辆的功能
1.2.1辅助驾驶
1.2.2自动驾驶
1.3智能车辆关键技术
1.3.1传感器技术
1.3.2测量数据处理技术
1.3.3通信技术
1.4智能车辆研究方向
思考题
第2章智能车辆研究历史和现状
2.1智能车辆的发展
2.2美国智能车辆的研究历史和现状
2.2.1NavLab系列
2.2.2TerraMax智能车
2.2.3MoBIES实验平台
2.2.4美国DoD支持项目
2.2.5谷歌
2.2.6特斯拉
2.3欧洲智能车辆的研究历史和现状
2.3.1PROMETHEUS项目
2.3.2ARGO项目
2.3.3Caravelle
2.3.4VaMoRsP(VaMP)
2.3.5奥迪
2.3.6博世
2.4日韩智能车辆的研究历史和现状
2.4.1日本尼桑ASV系列
2.4.2日本三菱ASV系列
2.4.3日本本田ASV系列
2.4.4日本马自达ASV系列
2.4.5韩国PRV系列
2.5中国智能车辆的研究历史和现状
2.5.1ATB系列
2.5.2北京航空航天大学自动驾驶汽车
2.5.3军事交通学院猛狮系列
2.5.4国防科技大学红旗HQ3
2.5.5武汉大学Smart V
2.5.6清华大学THMRV
2.5.7吉林大学JUTIV系列
2.5.8西安交通大学无人驾驶汽车
2.5.9长安无人驾驶汽车
2.5.10北汽无人驾驶汽车
2.5.11百度Apollo
思考题
第3章智能车辆整体构造与设计
3.1智能车辆的整体构造
3.1.1信息采集
3.1.2信息处理
3.1.3控制
3.2线控油门
3.2.1加速踏板位置传感器
3.2.2电子节气门体总成
3.3线控制动
3.3.1电子液压制动
3.3.2电子机械制动
3.3.3iBooster
3.4线控转向
3.4.1转向盘总成
3.4.2转向执行总成
3.4.3主控制器
3.4.4自动防故障
3.5线控换挡
3.5.1输入装置
3.5.2控制装置
3.5.3执行装置
3.6线控灯光
3.7语音交互技术
3.7.1语音识别技术
3.7.2语音技术
思考题
第4章智能车辆环境感知技术
4.1激光雷达
4.1.1激光雷达简介
4.1.2激光雷达组成及功能
4.1.3激光辐射源
4.1.4激光探测器
4.2毫米波雷达
4.2.1毫米波雷达的组成与功能
4.2.2毫米波发射机与接收机
4.2.3毫米波天线
4.3超声波雷达
4.4图像传感器
4.5红外传感器
4.5.1
4.5.2成像原理
4.6惯性导航
4.6.1概述
4.6.2工作原理
4.6.3优缺点
4.6.4惯性导航在智能车辆上的应用
4.7车速里程计
4.7.1磁感应式车速里程计
4.7.2电子式车速里程计
思考题
第5章智能车辆定位技术
5.1车辆定位方法
5.2卫星导航定位
5.2.1卫星导航定位介绍
5.2.2卫星定位时间
5.2.3GPS定位原理与方法
5.2.4GPS误差分析
5.3RTK的原理及应用
5.3.1位置差分
5.3.2伪距差分
5.3.3载波相位差分
5.3.4网络RTK定位技术
5.4UWB定位技术
5.5视觉里程计技术
思考题
第6章智能车辆通信技术
6.1车辆通信的特点
6.1.1基本需求
6.1.2功能要求及技术挑战
6.1.3V2X简介
6.2常用通信技术
6.2.1Meshwork
6.2.2WiFi
6.2.3ZigBee
6.2.4蜂窝移动通信
6.3无线局域网标准
6.3.1概念
6.3.2技术简介
6.3.3DSRC
6.4LTEV通信协议
6.4.1概念
6.4.2标准演化
6.4.3工作模式
6.4.4优化方向
6.4.5发展现状
思考题
第7章车载网络技术
7.1车载网络技术的发展与现状
7.1.1车载网络技术的发展
7.1.2车载网络技术的现状
7.2CAN总线技术
7.2.1CAN总线简介
7.2.2CAN总线协议
7.2.3CAN总线智能节点的设计
7.3LIN总线技术
7.3.1LIN总线简介
7.3.2LIN总线的结构
7.3.3LIN总线协议
7.4FlexRay总线技术
7.4.1FlexRay总线介绍
7.4.2FlexRay通信协议和机制原理
7.4.3FlexRay的应用
7.5车载以太网技术
7.5.1车载以太网简介
7.5.2车载以太网协议
7.5.3车载以太网标准化
7.5.4车载以太网
思考题
第8章路径规划算法
8.1基于图搜索的路径规划算法
8.1.1图搜索算法简介
8.1.2BFS算法
8.1.3Dijkstra算法
8.1.4A*算法
8.2基于采样的路径规划算法
8.2.1基于采样的路径规划算法简介
8.2.2PRM算法
8.2.3RRT算法
8.2.4RRT*算法
8.3基于车辆运动学的路径规划算法
8.3.1汽车运动学模型
8.3.2Hybrid A*算法
8.3.3KinodynamicRRT*算法
思考题
第9章车辆智能控制
9.1制动防抱死
9.1.1制动防抱死简介
9.1.2制动防抱死基本原理
9.1.3制动防抱死基本组成及工作原理
9.1.4ABS的布置形式
9.2电子稳定控制
9.2.1电子稳定控制简介
9.2.2电子稳定控制的基本组成
9.2.3电子稳定控制工作原理
9.3主动避撞
9.3.1主动避撞简介
9.3.2主动避撞的基本组成
9.3.3主动避撞的工作过程
9.4自动紧急制动
9.4.1自动紧急制动简介
9.4.2自动紧急制动的基本组成
9.4.3自动紧急制动的工作原理
9.4.43种自动紧急制动
9.5车道偏离预警
9.5.1车道偏离预警简介
9.5.2车道偏离预警车道线识别方法
9.5.3车道偏离预警的基本组成及工作原理
9.6车道保持辅助
9.6.1车道保持辅助简介
9.6.2车道保持辅助工作原理
9.7定速巡航
9.7.1定速巡航简介
9.7.2定速巡航的功能
9.7.3定速巡航的基本组成
9.7.4定速巡航的工作原理
9.8自适应巡航
9.8.1自适应巡航简介
9.8.2自适应巡航的基本组成
9.8.3自适应巡航的工作原理
9.9驾驶员视觉增强
9.9.1驾驶员视觉增强简介
9.9.2驾驶员视觉增强基本组成和工作原理
思考题
参考文献

 

 

書城介紹  | 合作申請 | 索要書目  | 新手入門 | 聯絡方式  | 幫助中心 | 找書說明  | 送貨方式 | 付款方式 香港用户  | 台灣用户 | 海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 (香港)大書城有限公司 All Rights Reserved.