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| 編輯推薦： |
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本书力求实现创新性、简明性和可读性的统一，深入浅出地向读者介绍当前火灾现场消防员定位技术及其关键问题，抛砖引玉，希望有更多的研究者来不断完善这项技术，解决消防员定位的实际问题，不断提升消防应急救援能力和水平。
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| 內容簡介： |
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《火灾现场消防员定位技术研究》主要介绍近年来国内外学者在火灾现场消防员定位技术方面的研究，重点介绍国内学者在消防员定位方面所做的尝试。全书共分绪论、室内外定位技术、基于信号的消防员定位系统、基于惯性技术的消防员定位技术、激光测距扫描仪和惯导融合定位方法、消防员室内定位系统设计、定位与建图功能及环境适应能力测试、北斗系统在消防应急救援中的应用探讨八章。
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| 關於作者： |
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李智慧，女，湖北黄石人，1981年11月出生，2013年毕业于北京大学地球与空间科学学院遥感与地理信息系统研究所。目前在中共中央党校（国家行政学院）博士后工作站工作，同时任中国人民警察大学科研部灭火救援技术公安重点实验室讲师，2012年曾获公安部科学技术三等奖。
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| 目錄：
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第1章绪论（1）
11研究背景（1）
12国内外消防员定位装备研究现状（3）
13火灾现场消防员定位需求分析（11）
参考文献（12）
第2章室内外定位技术（15）
21基于测量角度的定位技术（15）
22基于测量距离的定位技术（16）
23基于位置指纹的定位技术（18）
24基于惯性和移动传感器的定位技术（19）
25基于连通性或临近关系的定位技术（27）
26本章小结（33）
参考文献（33）
第3章基于信号的消防员定位系统（39）
31火灾实验（39）
32LIAISON（46）
33SmokeNet（52）
34超宽带定位系统（57）
35本章小结（59）
参考文献（59）
第4章基于惯性技术消防员定位技术（64）
41基于惯性传感器定位技术的基本原理（64）
42基于惯性传感器定位技术的特点（65）
43各类惯性传感器在火场中的适用性分析（66）
44惯性测量单元的算法设计（67）
45定位精度分析（70）
46无线通信模块设计（81）
47终端监控平台设计与实现（84）
48本章小结（87）
参考文献（87）
第5章激光扫描测距仪和惯导融合定位方法（91）
51融合定位系统框架（91）
52基于激光扫描测距仪的SLAM算法（92）
53航迹推算（94）
54融合定位卡尔曼滤波器设计（95）
55离线仿真定位精度对比（97）
56本章小结（100）
参考文献（100）
第6章消防员室内定位系统设计（104）
61室内定位系统架构（104）
62定位终端（104）
63通信系统（106）
64现场指挥控制平台（109）
65本章小结（115）
参考文献（115）
第7章定位与建图功能及环境适应能力测试（119）
71系统定位与建图功能测试（119）
72烟雾环境对定位终端性能影响测试（125）
73本章小结（131）
参考文献（133）
第8章北斗系统在消防应急救援中的应用（137）
81北斗卫星导航系统概述（137）
82北斗系统在应急救援领域应用（140）
83北斗定位部分代码配置流程（149）
参考文献（154）
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