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| 內容簡介： |
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《多模GNSS融合精密单点定位理论与方法》对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的阐述，详细推导了GPS/GLONASS组合精密单点定位的观测模型和随机模型，在此基础上进一步讨论了GPS/GLONASS组合精密单点定位模糊度固定解方法；发展并建立了单频GPS/GLONASS组合精密单点定位模型，提出了一种利用GLONASS观测数据自主识别GLONASS卫星频率信道号的方法；进一步将GPS/GLONASS双系统组合精密单点定位拓展到GPS、GLONASS、BDS和Galileo四系统组合，并进行了软件实现与结果分析；后将多系统组合精密单点定位技术应用到对流层水汽三维层析中，验证了多系统组合定位的优势。
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| 目錄：
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目录
前言
第1章 绪论 1
1.1概述 1
1.2精密单点定位技术的发展 3
1.3主要技术内容 5
第2章 GNSS系统简介 8
2.1概述 8
2.2 GPS现代化 10
2.3 GLONASS现代化 12
2.4 BDS现状 14
2.5 Galileo建设进展 16
2.6 四大GNSS比较 17
2.6.1 时间系统 18
2.6.2 坐标系统 19
2.6.3 系统比较 20
2.7 本章小结 21
第3章 卫星运动理论与精密定轨22
3.1 概述 22
3.2 卫星动力学模型 22
3.2.1 动力学模型的建立22
3.2.2 数值积分 25
3.2.3 卫星精密定轨的参数估计 26
3.3 轨道摄动力模型 26
3.3.1 地球非球形引力 27
3.3.2 固体潮 28
3.3.3 多体引力 28
3.3.4 相对论效应 29
3.3.5 大气阻力 29
3.3.6 太阳光压 30
3.4 GNSS卫星精密定轨 30
3.4.1 GPS卫星精密定轨 31
3.4.2 GLONASS卫星精密定轨 32
3.4.3 BDS卫星精密定轨 33
3.4.4 Galileo卫星精密定轨 34
3.5 本章小结 35
第4章 精密单点定位误差源及处理方法 36
4.1 概述 36
4.2 传统误差源 36
4.2.1 卫星轨道和钟误差 36
4.2.2 电离层延迟 40
4.2.3 对流层延迟 43
4.2.4 接收机钟差 45
4.2.5 多路径误差 46
4.2.6 观测值噪声 49
4.3 特别考虑的误差源 54
4.3.1 卫星和接收机天线相位中心 54
4.3.2 相对论效应 58
4.3.3 天线相位缠绕 59
4.3.4 固体潮 60
4.3.5 大洋负荷 60
4.3.6 大气负荷 61
4.3.7 萨奈克效应 62
4.3.8 极潮 62
4.3.9 码观测值兼容性 63
4.4 本章小结 63
第5章 数据预处理 65
5.1 概述 65
5.2 观测数据的粗差探测 65
5.2.1 Baarda数据探测法 66
5.2.2 多维粗差同时定位定值法 66
5.2.3 祖差的拟准检定法 67
5.3 非差相位观测值的周跳探测与修复 69
5.3.1 TurboEdit方法 69
5.3.2 基于宽巷组合的移动窗口滤波法 71
5.4 钟跳处理 78
5.4.1 接收机钟跳概述 78
5.4.2 接收机钟跳影响 78
5.4.3 接收机钟跳探测 79
5.5 本章小结 80
第6章 GPS精密单点定位方法 82
6.1 概述 82
6.2 参数估计方法 82
6.2.1 序贯小二乘 82
6.2.2 卡尔曼滤波83
6.2.3 白适应卡尔曼滤波 85
6.2.4 抗差估计 87
6.3 定位模型 88
6.3.1 传统模型 88
6.3.2 UofC模型 93
6.3.3 非组合模型 96
6.3.4 消模糊度模型 97
6.4 质量控制 99
6.5 本章小结 99
第7章 GPS/GLONASS组合精密单点定位 101
7.1 概述 101
7.2 双频精密单点定位 101
7.2.1 观测模型 101
7.2.2 随机模型 108
7.2.3 处理结果与分析 111
7.3 单频精密单点定位 116
7.4 GLONASS卫星频率信道号的白主识别方法 119
7.5 双系统组合PDOP计算方法 122
7.6 本章小结 124
第8章 GPS/GLONASS组合精密单点定位模糊度固定解 126
8.1 概述 126
8.2 PPP模糊度固定解方法 126
8.2.1 几种观测值的线性组合 127
8.2.2 几种典型的(;PS模糊度固定解方法 129
8.3 GPS/GLONASS组合PPP模糊度固定解方法 134
8.3.1 CNES卫星轨道与钟差产品 134
8.3.2 整周模糊度固定方法 135
8.3.3 数据处理与结果分析 139
8.4 本章小结 147
第9章 四系统组合精密单点定位及软件实现 148
9.1 概述 148
9.2 四系统组合PPP模型 148
9.3 多模PPP软件设计与实现 151
9.3.1 算法流程 151
9.3.2 MIPS-PPP软件功能 153
9.3.3 MIPS-PPP软件界面 153
9.4 数据处理与结果分析 155
9.4.1 数据获取 155
9.4.2 静态结果与分析 156
9.4.3 动态结果与分析 159
9.4.4 定位精度与收敛时间评估 163
9.4.5 系统时间差估值分析 165
9.5 本章小结 166
第10章 基于多模精密单点定位技术的水汽三维层析 167
10.1 概述 167
10.2 水汽三维层析原理 168
10.3 试验与分析 171
10.4 本章小结 175
参考文献 176
附录 中英文及缩写对照 189
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