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| 內容簡介： |
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《数字控制：建模与分析、设计与实现（第二版）》共13章。主要内容有:第1章绪言；第2~4章线性数字控制系统的建模与分析；第5~8章数字控制系统设计的两类方法；第9、10、12章数字控制系统的设计与实现；第11章快速采样数字控制系统；第13 章Matlab应用实例。
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| 目錄：
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目录前言第1章 绪言 11.1 数字控制系统概述 11.2 数字控制对计算机（系统）的要求 4第2章 采样过程与信号重构 72.1 引言 72.2 采样过程 82.3 采样定理 112.4 信号重构 132.5 采样周期的选择 19第3章 线性离散系统的数学描述 203.1 引言 203.2 线性常系数差分方程 203.3 脉冲响应与卷积和 243.4 Z变换 253.5 脉冲传递函数 333.6 离散状态空间表达式 37第4章 数字控制系统建模与分析 464.1 引言 464.2 改进Z变换 474.3 带零阶保持器的连续对象的Z传递函数 504.4 数字控制系统闭环Z传递函数 574.5 连续状态方程的离散化 624.6 零极点分布与系统的动态响应 654.7 稳态误差分析 754.8 系统频率响应特性 794.9 稳定牲分析 824. 10 二阶系统分析例 884. 11 扰动对系统的影响 93第5章 数字控制系统的连续-离散化设计 975 1引言 975.2 数字滤波器法 985.3 匹配Z变换 1055.4 系统设计例 1085.5 数字PID控制 112第6章 数字控制系统的离散化设计——Z域法 1226.1 引言 1226.2 有限拍控制系统设计 1236.3 有限拍无振荡控制系统设计 1276.4 根轨迹法 1336.5 对象具有时延的控制系统设计 1366.6 直接设计法 1396.7 复合控制系统设计 1416.8 小结 143第7章 数字控制系统的离散化设计——状态空间法 1467.1 引言 1467.2 能控性与能观测性 1467.3 状态反馈极点配置调节系统设计 1557.4 状态观测器设计 1587.5 有观测器的状态反馈调节系统 1647.6 有输入的系统设计 1697.7 小结 175第8章 设计方法——状态空间法 1778.1 引言 1778.2 调节系统设计 1778.3 有输入的系统设计 1858.4 晟优随机控制 1868.5 小结 194第9章 数字控制系统的硬件结构 1959.1 引言 1959.2 微型计算机 1959.3 模拟输入／输出通道 2009.4 开关量输入／输出接口 2079.5 实时时钟 213第10章 数字控制器的实现 21710.1 引言 21710.2 控制器的运算结构 21710.3 量化误差 22210.4 A1D转换量化分析 22610.5 运算过程量化分析 23110.6 系数量化分析 23610.7 溢出与计算时延 24110.8 字长的选择 24210.9 小结 244第11章 快速采样数字控制系统 24511.1 引言 24511.2 δ变换 24611.3 基于δ变换的系统描述与分析 25311.4 基于δ变换的系统设计 25811.5 基于δ变换的量化分析 260第12章 数字控制系统的设计与实现 26412.1 实时软件设计的几个问题 26412.2 高精度角位置伺服系统 267第13章 Mat1ab应用实例 277例M 1 由Z传递函数，求在典型信号作用下的响应(1) 277例M-2 由Z传递函数，求在典型信号作用下的响应(2) 278例M-3 由信号的Z变换，求Z反变换 280例M-4 模拟到数字滤波器的转换：脉冲不变法 280例M-5 模拟到数字滤波器的转换：梯形积分（双线性变换） 281例M-6 PID控制系统分祈 282例M-7 由Z传递函数求频率特性 285例M-8 模拟与数字滤波器的频率特性 286例M-9 画根轨迹图 | 290例M-10 求连续系统的离散化状态方程 292例M-11 变分法设计线性二次型调节器(1) 292例M-12 变分法设计线性二次型调节器(2) 294思考与练习 297参考文献 305附录 拉普拉斯变换和Z变换 306
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