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1.《智能网联汽车底盘线控系统装调与检修（附任务工单）》系统地理解底盘线控系统的工作原理，掌握底盘线控系统的装配、调试、故障检修等技能。所有任务都设计了一个情境导入，可加强课程趣味性，提高学生的学习兴趣，且通过对现实生活中实际情况的模拟，可增强学生的参与感，完成优质、高效的任务学习。2.《智能网联汽车底盘线控系统装调与检修（附任务工单）》是编者多年实践和教学经验的总结，通俗易懂、内容新颖、技术含量高，教材配有实训任务和任务工单，能够为后续课程打下坚实的基础。3.《智能网联汽车底盘线控系统装调与检修（附任务工单）》有任务配有技能实训“工作页”，可以让学生在学习理论知识的同时，进行实际的工作任务训练，在完成工作任务的过程中学习相关知识，加强感性认识，具有较强的针对性和可操作性。。4.《智能网联汽车底盘线控系统装调与检修（附任务工单）》除纸质教材外，还配有视频、动画、课件等数字化资源，图、文、链接相结合，方便教师教学和学生学习。并在书中的关键知识点配套二维码，学生可通过手机扫描二维码的方式，观看视频、动画等学习资源。
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| 內容簡介： |
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《智能网联汽车底盘线控系统装调与检修》紧密结合当前智能网联汽车底盘线控技术及其应用的发展，循序渐进、深入浅出地阐述了底盘线控系统这个复杂的技术体系，首先进行底盘线控系统认知，然后分别介绍线控转向、线控制动、线控驱动、线控悬架系统的结构、工作原理、特点等，并为其中的线控转向、线控制动、线控驱动这三个线控系统安排了实训任务，包括组装、拆装、调试以及故障检修。本教材可作为职业院校、技工院校及应用型本科智能网联汽车相关专业的教材，也可作为相关机构、企业进行技术培训的参考资料。为方便各院校开展一体化教学和信息化教学，本教材配套开发了教学课件、任务工单、微课等丰富的教学资源，教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载。
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| 目錄：
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前言项目1 智能网联汽车底盘线控系统认知 001任务一 底盘线控系统发展现状 ...003应知应会1.1.1 国外底盘线控系统发展现状 ...0031.1.2 国内底盘线控系统发展现状 ...005任务二 底盘线控系统功能 ...006任务三 底盘线控系统组成 ...007任务四 底盘线控系统工作原理 ...009任务五 底盘线控系统特点 ...010任务六 底盘线控系统CAN 总线介绍 ...0111.6.1 CAN 总线组成 ...0111.6.2 CAN 总线网络通信原理 ...0131.6.3 CAN 总线数据格式 ...013任务七 CAN 分析仪介绍 ...017知识拓展技能实训任务八 底盘线控系统结构认知 ...021项目2 智能网联汽车线控转向系统装调与检修 023任务一 智能网联汽车线控转向系统拆装...024应知应会2.1.1 线控转向系统功能与分类 ...0252.1.2 线控转向系统结构与工作原理 ...0282.1.3 线控转向系统特点 ...0302.1.4 线控转向系统典型车型应用 ...031知识拓展2.1.5 线控四轮转向系统介绍 ...032技能实训2.1.6 线控转向系统组装 ...0362.1.7 线控转向系统拆装 ...038任务二 智能网联汽车线控转向系统调试 ...046应知应会2.2.1 线控转向系统通信原理 ...047技能实训2.2.2 线控转向系统调试 ...051任务三 智能网联汽车线控转向系统故障检修 ...054应知应会2.3.1 线控转向系统关键技术 ...0552.3.2 线控转向系统电路图分析 ...0562.3.3 线控转向系统部件插接器针脚介绍 ...058技能实训2.3.4 线控转向系统供电电源故障检修 ...0612.3.5 线控转向系统CAN 通信故障检修 ...0652.3.6 线控转向系统转矩转角传感器故障检修 ...069项目3 智能网联汽车线控制动系统装调与检修 074任务一 智能网联汽车线控制动系统拆装 ...075应知应会3.1.1 线控制动系统功能 ...0763.1.2 线控制动系统结构与工作原理 ...0763.1.3 典型线控制动系统应用 ...079知识拓展3.1.4 线控制动系统发展趋势 ...083技能实训3.1.5 线控制动系统组装 ...0853.1.6 线控制动系统拆装 ...089任务二 智能网联汽车线控制动系统调试 ...094应知应会3.2.1 线控制动系统通信原理 ...095技能实训3.2.2 线控制动系统调试 ...100任务三 智能网联汽车线控制动系统故障检修 ...102应知应会3.3.1 线控制动系统关键技术 ...1033.3.2 线控制动系统电路图分析 ...1033.3.3 线控制动系统部件插接器针脚介绍 ...104技能实训3.3.4 线控制动系统供电电源故障检修 ...1063.3.5 线控制动系统CAN 通信故障检修 ...1103.3.6 线控制动系统旋变编码器故障检修 ...114项目4 智能网联汽车线控驱动系统装调与检修 120任务一 智能网联汽车线控驱动系统拆装 ...121应知应会4.1.1 线控驱动系统结构与工作原理 ...1224.1.2 线控油门系统结构与工作原理 ...1234.1.3 线控换档系统结构与工作原理 ...1244.1.4 线控驱动电机及控制器结构与工作原理 ...126知识拓展4.1.5 线控油门系统单踏板模式介绍 ...128技能实训4.1.6 线控驱动系统组装 ...1304.1.7 线控驱动系统拆装 ...133任务二 智能网联汽车线控驱动系统调试 ...138应知应会4.2.1 线控驱动系统通信原理 ...138技能实训4.2.2 线控驱动系统调试 ...148任务三 智能网联汽车线控驱动系统故障检修 ...151应知应会4.3.1 线控驱动系统电路图分析 ...1514.3.2 线控驱动系统部件插接器针脚介绍 ...152技能实训4.3.3 线控驱动系统CAN 通信故障检修 ...1544.3.4 整车控制器CAN 通信故障检修 ...1584.3.5 线控驱动电机温度传感器故障检修 ...162项目5 智能网联汽车线控悬架系统认知 167任务一 线控悬架系统定义 ...168任务二 线控悬架系统分类与结构 ...1695.2.1 线控悬架系统分类 ...1695.2.2 线控悬架系统结构 ...169任务三 线控悬架系统工作原理 ...170任务四 线控悬架系统特点 ...171附录 “智能网联汽车底盘线控系统装调与检修”课程 172参考文献 173
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当今世界正在经历百年未有之大变局，新一轮科技革命和产业变革方兴未艾，智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，同时发展智能网联汽车对我国具有重要的战略意义，发展智能网联汽车有利于提升产业基础能力，突破关键技术瓶颈，增强新一轮科技革命和产业变革引领能力，培育产业发展新优势；有利于加速汽车产业转型升级，培育数字经济，壮大经济增长新动能；有利于加快制造强国、科技强国、网络强国、交通强国、数字中国、智慧社会的建设，增强新时代国家综合实力；有利于保障生命安全，提高交通效率，促进节能减排，增进人民福祉。智能网联汽车作为汽车产业转型升级的重要方向。无论是从汽车产业发展，还是从国家战略安全角度来看，发展智能网联汽车已成必然选择。因此，《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》《节能与新能源汽车技术路线图2.0》等重要的政策和规划都明确提出，中国要实现智能电动汽车核心技术及其产业链的自主可控。其中，底盘线控技术被列入智能电动汽车核心技术攻关工程，自动驾驶控制执行层主要依赖于底盘线控技术，实现车辆的自动转向、自动制动、自动驱动等。底盘线控技术是在控制单元和执行器之间用电子装置取代传统的机械连接装置或液压连接装置，由电信号取代机械传动部件，取消了机械结构，赋予汽车设计新的空间。要实现技术的突破，人才培养是关键。目前，智能网联汽车人才需求缺口大，人才培养滞后，不能满足智能网联汽车发展的需要，因此需要先通过教育、教学培养人才。教育应服务于市场，领先于市场，为促进我国智能网联汽车产业与智能网联汽车相关专业的教育、教学健康发展，为适应新形势下的教学需求，为使高校智能汽车相关专业学生、智能汽车行业从业人员，能全面、系统地理解底盘线控系统的工作原理，掌握底盘线控系统的装配、调试、故障检修等技能，北京和绪科技有限公司携手业内课程研发专家与教育专家、学者，共同编写了本教材。本教材配有实训任务和任务工单，能够为后续课程打下坚实的基础。本教材的出版有利于推动我国智能网联汽车领域发展与职业人才培养，完善目前教学的不足之处，对职业院校的教学展开与专业化体系的建设提供有力支持。本教材具有以下特点。（1）工作任务驱动。本教材体现了工作任务驱动的职业教育核心理念，所有任务配有技能实训“工作页”，可以让学生在学习理论知识的同时，进行实际的工作任务训练，在完成工作任务的过程中学习相关知识，加强感性认识，具有较强的针对性和可操作性。（2）情境导入设计。本教材所有任务都设计了一个情境导入，可加强课程趣味性，提高学生的学习兴趣，且通过对现实生活中实际情况的模拟，可增强学生的参与感，完成优质、高效的任务学习。（3）教学资源配套丰富。除纸质教材外，还配有视频、动画、课件等数字化资源，图、文、链接相结合，方便教师教学和学生学习。（4）知识先进性。本教材放弃了与传统汽车底盘相关知识的介绍，着重针对智能网联汽车底盘线控知识进行讲解。本教材由李东兵、杨连福任主编，李妙然、裘荣鹏、田介春任副主编，参加编写的人员有陈正、郭三华、陶忠、宋汉超、薛明、宋美娴、王高见、尹官旭、李崇、郭雯雯、王新童、郑威、张睿、马泽、马磊娟、曹源河、陆旭。由于智能网联汽车技术尚处于发展阶段，且编者水平有限，疏漏之处在所难免，恳请广大读者提出宝贵的意见和建议。编 者
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