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| 內容簡介： |
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本书系统讨论了连续小推力航天器轨道动力学与控制问题，以非开普勒悬浮轨道为研究对象，主要研究内容为：小推力悬浮轨道的非线性动力学与控制，包括悬浮轨道拓扑性、稳定性、穿越行为以及轨道机动策略；悬浮轨道的密切根数解析解；悬浮轨道编队飞行中的相对运动，包括线性解析推导与非线性数值映射。
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| 目錄：
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第1章绪论1
1.1选题依据1
1.1.1研究背景1
1.1.□研究意义与目的□
1.□国内外研究现状3
1.□.1连续小推力技术国内外发展和应用概况3
1.□.□悬浮轨道动力学与控制研究现状7
1.□.3悬浮轨道的解析解理论10
1.□.4悬浮轨道编队飞行相关技术问题11
1.3主要研究工作13
第□章连续小推力悬浮轨道动力学模型16
□.1引言16
□.□连续小推力悬浮轨道的哈密顿动力学16
□.3平衡点和Hill区域□1
□.3.1平衡点的求解□1
□.3.□Hill区域及相关术语□4
□.4本章小结□7
第3章基于垂直推力的悬浮轨道动力学与控制□8
3.1引言□8
3.□哈密顿动力学□8
3.3双曲型平衡点Lu附近的运动31
3.3.1哈密顿函数的正则化31
3.3.□Lyapunov轨道3□
3.3.3Lyapunov轨道的不□流形34
3.4椭圆型平衡点Ls附近的运动35
3.4.1哈密顿函数的正则化35
3.4.□KAM环的存在和边界36
3.4.3Ls附近的周期和拟周期轨道37
3.5颈部区域内的穿越行为39
3.5.1颈部区域运动的线性化39
3.5.□环面的破裂和穿越的发生40
3.5.3Lyapunov轨道的同宿行为41
3.5.4共振穿越43
3.5.5hmaxz的退化情形43
3.5.6大岛屿的扩展情形45
3.6双曲型平衡点的镇定48
3.6.1保哈密顿结构控制在悬浮轨道中的应用48
3.6.□控制器的镇定范围49
3.6.3hmaxz退化情形的镇定51
3.6.4控制器的分配律5□
3.7本章小结53
第4章基于倾斜推力的悬浮轨道动力学与控制55
4.1引言55
4.□平衡点附近有界轨道55
4.□.1KAM环破裂前的非共振有界轨道56
4.□.□KAM环破裂后的非共振有界轨道58
4.□.3共振周期轨道58
4.3颈部区域的稳定性与穿越性61
4.3.1Lyapunov轨道及其不□流形61
4.3.□不□流形与穿越区域的关系64
4.3.3穿越与非穿越轨道的可及位置67
4.3.4穿越轨道在内部区域的停留时间68
4.4基于推力俯仰角控制的悬浮轨道转移71
4.4.1KAM环内的轨道转移71
4.4.□KAM环外的轨道转移7□
4.5本章小结74
第5章基于速度弱反馈的悬浮轨道动力学与控制76
5.1引言76
5.□受控悬浮轨道动力学76
5.3椭圆型平衡点附近的受控运动78
5.4双曲型平衡点附近的受控运动79
5.4.1Lyapunov轨道79
5.4.□不□流形80
5.5不□流形的同宿性83
5.6弱HSP控制下的穿越和非穿越轨道88
5.6.1轨道特性及其分类88
5.6.□基于（ρ，z）空间Hill区域可达位置的分类法89
5.6.3基于ρ，ρ·空间庞加莱截面穿越区域的分类法9□
5.7基于弱HSP控制的悬浮轨道转移94
5.7.1KAM环内的轨道转移94
5.7.□KAM环外的轨道转移96
5.8本章小结97
第6章连续小推力悬浮轨道的解析解99
6.1引言99
6.□基于虚拟地球的动力学模型99
6.3短周期项摄动104
6.4长期与长周期项摄动108
6.5结果与分析113
6.5.1密切根数数值解与解析解比较113
6.5.□密切根数与悬浮轨道之间的联系116
6.6本章小结1□1
第7章悬浮轨道的线性相对运动1□□
7.1引言1□□
7.□小推力圆形悬浮轨道动力学1□3
7.□.1小推力圆形悬浮轨道完全动力学模型1□3
7.□.□小推力圆形悬浮轨道简约动力学模型1□4
7.3完全动力学模型下的线性相对运动1□5
7.3.1线性相对运动方程1□5
7.3.□线性相对运动的基础解系1□7
7.3.3受控下的离轴平衡点134
7.4简约动力学模型下的线性相对运动135
7.4.1线性相对运动解析解135
7.4.□控制下的有界相对轨道138
7.5悬浮静止轨道的编队飞行14□
7.5.1InSAR和Fresnel带透镜任务中的固定相对基线14□
7.5.□相控阵□□任务中的重复相对轨迹144
7.6本章小结146
第8章悬浮轨道的非线性编队飞行148
8.1引言148
8.□悬浮轨道非线性动力学148
8.3周期与拟周期悬浮轨道151
8.3.1庞加莱截面与微分修正151
8.3.□穿越时间间隔与角度漂移15□
8.4编队飞行的相对有界轨道154
8.4.1类型Ⅰ：周期×周期悬浮轨道154
8.4.□类型Ⅱ：周期×拟周期悬浮轨道155
8.4.3类型Ⅲ：拟周期×拟周期悬浮轨道158
8.4.4相对有界轨道的优化算法160
8.5本章小结16□
附录163
参考文献168
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