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| 內容簡介： |
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本书按照教育部新的教学改革要求，以能力为本位，以职业实践为主线，以项目为主体的模块化专业课程体系进行设计，以仿真月球车为中心构建课程内容，主要内容包括嵌入式系统基本概念、嵌入式系统Linux开发环境、Linux操作系统常用命令、ARM微处理器结构、ARM微处理器S3C2440、Linux C程序开发、嵌入式系统常用接口及通信技术、嵌入式系统设备驱动程序开发等。全书突出课程学习的趣味性、工作任务与知识的一致性，让学生在技能训练过程中掌握知识，增强课程内容与职业岗位能力要求的相关性，增强学生的就业能力、发展能力与创新能力，提高参加国家相关嵌入式技能大赛的主动性。 本书配有电子教学课件、习题参考答案、C语言源程序及精品课网站，详见前言。
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| 目錄：
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项目1 构建嵌入式系统开发环境（1）
教学导航（1）
项目概况（2）
预备知识（2）
1.1 嵌入式系统的组成与应用（2）
1.1.1 嵌入式系统的发展（3）
1.1.2 嵌入式系统的组成（4）
1.1.3 嵌入式系统的应用及特征（6）
1.2 嵌入式系统微处理器（8）
1.3 嵌入式系统软件的特点与组成（10）
1.4 嵌入式系统设计流程与关键技术（11）
1.5 嵌入式系统Linux开发环境（13）
1.6 Linux操作系统常用命令（14）
1.6.1 Linux文件与目录（14）
1.6.2 Linux文件与目录常用命令（15）
1.6.3 输入/输出转向和管道命令（21）
项目实现（22）
任务1-1 安装VMware Workstation（22）
任务1-2 在虚拟机上安装Fedora14软件（26）
任务1-3 SAMBA配置（29）
任务1-4 NFS配置（32）
任务1-5 超级终端配置（35）
任务1-6 交叉编译环境安装（39）
任务1-7 仿真月球车的直线运行控制（39）
拓展提高（40）
思考与练习题1（45）
项目2 开发嵌入式系统基本软/硬件（46）
教学导航（46）
项目概况（47）
预备知识（47）
2.1 ARM微处理器的结构（47）
2.1.1 典型的ARM体系结构（47）
2.1.2 ARM微处理器的特点（49）
2.1.3 常见ARM微处理器（49）
2.1.4 ARM微处理器的寄存器结构（54）
2.1.5 ARM微处理器的异常处理（58）
2.1.6 ARM的存储器结构（60）
2.1.7 ARM微处理器的接口（61）
2.2 ARM微处理器S3C2440（64）
2.2.1 S3C2440存储器控制器（64）
2.2.2 复位、时钟和电源管理（65）
2.2.3 S3C2440的I/O口（66）
2.2.4 S3C2440的中断控制（67）
2.2.5 S3C2440的DMA控制（70）
2.3 Linux C程序开发（71）
2.3.1 vi编辑器的使用（72）
2.3.2 gcc编译器的使用（75）
2.3.3 gdb的使用方法（78）
2.3.4 make工具和makefile文件（80）
2.3.5 Linux下多线程程序设计的基本原理（82）
项目实现（83）
任务2-1 嵌入式系统Linux C开发（83）
任务2-2 嵌入式系统多线程程序设计（85）
任务2-3 仿真月球车的巡迹控制开发（90）
拓展提高（102）
思考与练习题2（124）
项目3 嵌入式系统常用接口及通信技术（125）
教学导航（125）
项目概况（126）
预备知识（126）
3.1 A/D与D/A接口（126）
3.1.1 A/D接口（126）
3.1.2 D/A接口（128）
3.2 无线通信技术（129）
3.2.1 无线通信原理（129）
3.2.2 常见无线通信技术分类（130）
3.3 嵌入式系统中图像采集识别控制技术（133）
3.3.1 摄像采集原理（133）
3.3.2 嵌入式系统中图像识别控制（134）
项目实现（136）
任务3-1 A/D接口实验（136）
任务3-2 仿真月球车的图像识别与传输控制（138）
拓展提高（163）
思考与练习题3（164）
项目4 开发嵌入式系统设备驱动程序（166）
教学导航（166）
项目概况（167）
预备知识（167）
4.1 仿真月球车测温控制原理（167）
4.2 仿真月球车测距控制原理（168）
4.3 设备驱动程序设计（169）
4.3.1 Linux下设备驱动程序（169）
4.3.2 设备驱动程序接口及使用方法（170）
4.4 Bootloader裁剪及移植（171）
4.4.1 Bootloader的概念与工作模式（171）
4.4.2 U-Boot的结构与使用（172）
4.5 Linux内核移植（176）
4.5.1 Linux内核（176）
4.5.2 Linux内核启动简析（177）
4.5.3 Linux内核移植（178）
4.6 Linux根文件系统移植（181）
项目实现（187）
任务4-1 仿真月球车控制驱动和巡迹驱动（187）
任务4-2 U-Boot裁剪及移植（194）
任务4-3 Linux内核移植（207）
任务4-4 嵌入式Linux根文件系统构建（217）
任务4-5 仿真月球车测温测距避障控制（228）
拓展提高（236）
思考与练习题4（242）
参考文献（243）
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