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| 內容簡介： |
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本书展示如何在你新买的树莓派上通过编程实现一个网络机器人、气象站，或是媒体服务器等功能。通过一些简单的实例和有趣的项目，你能学到如何在树莓派上通过Python进行编程。你将会学到如何创建一系列好玩且实用的项目，从可以搜索并下载文件的网络机器人，到一个可以将你的宠物逼疯的小玩具。甚至，你还会学到将树莓派与Arduino或是Gertboard相结合的方法。新版本已经完全更新了新板的特性。你将学习如何在树莓派上使用Python编程，并提供实际的示例和有趣的项目。
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前言引言致谢关于作者关于技术审校第1章 树莓派介绍11.1 树莓派的历史21.2 探索树莓派61.2.1 GPIO引脚71.2.2 USB和以太网端口71.2.3 音频插孔71.2.4 摄像机插口71.2.5 HDMI接口81.2.6 电源81.2.7 显示器91.2.8 片上系统91.2.9 SD卡91.2.10 不可见的部分91.3 树莓派Zero/Zero W101.3.1 GPIO101.3.2 摄像机插口101.3.3 电源111.3.4 USB接口111.3.5 HDMI接口111.3.6 SD卡 111.3.7 片上系统111.3.8 不可见的部分121.4 树莓派与相似设备之间的对比121.5 树莓派入门121.6 树莓派的硬件需求131.6.1 通电131.6.2 添加显示器131.6.3 添加USB集线器131.7 树莓派操作系统141.7.1 格式化SD卡151.7.2 安装操作系统151.8 连接外围设备161.9 配置树莓派171.10 关闭树莓派191.11 总结20第2章 轻松掌握Linux212.1 开始使用树莓派上的Linux232.1.1 Linux文件和文件系统232.1.2 Root用户与sudo242.1.3 命令252.1.4 练习：在Linux文件系统内进行导航292.1.5 Linux中的shell302.1.6 包管理器322.2 文本编辑器332.2.1 Vim、emacs和nano342.2.2 使用Vim352.2.3 使用emacs362.2.4 使用nano372.2.5 默认文本编辑器382.3 总结39第3章 Python介绍403.1 脚本语言与编程语言403.2 Python语言的理念433.3 Python入门443.3.1 通过IDLE运行Python443.3.2 通过终端运行Python483.3.3 通过脚本运行Python483.4 探究Python的数据类型503.4.1 数值503.4.2 字符串513.4.3 列表523.4.4 字典543.4.5 元组和文件553.5 利用Python进行编程573.5.1 IF测试583.5.2 循环603.5.3 函数623.5.4 对象和面向对象编程633.6 总结64第4章 电子知识大科普664.1 基本电路常识674.2 开发所需要的工具694.2.1 螺丝刀694.2.2 钳子和剥线钳704.2.3 剪线钳714.2.4 锉刀724.2.5 放大镜灯734.2.6 热胶枪734.2.7 各类胶水734.2.8 万用表744.2.9 电源744.2.10 实验板754.2.11 插线板764.2.12 电烙铁774.3 一般的安全规则784.3.1 认真对待温度784.3.2 认真对待锋利的物体794.3.3 戴安全镜794.3.4 准备好灭火器794.3.5 在手边放置一个急救包804.3.6 在通风的环境下工作804.3.7 整理好你的工作环境814.4 福利：焊接技术824.5 总结84第5章 网络机器人855.1 机器人礼仪865.2 网络的连接875.2.1 网络通信协议885.2.2 网页格式885.2.3 请求举例895.3 网络机器人的概念905.4 解析网页915.5 利用Python模块编码925.5.1 使用Mechanize模块935.5.2 用Beautiful Soup解析945.5.3 利用urllib库下载945.6 决定下载的内容955.6.1 选择起点965.6.2 存储文件965.7 编写Python网络机器人975.7.1 读取一个字符串并提取所有链接975.7.2 寻找并下载文件985.7.3 测试网络机器人995.7.4 创建目录并实例化一个列表1015.8 终代码1035.9 总结105第6章 气象站1066.1 零件购买清单1076.2 使用I2C协议1086.3 使用风速计1096.3.1 构造风速计1106.3.2 将风速计与树莓派连接1136.3.3 根据风速纠正每秒转数1146.4 连接数字指南针1166.5 连接温度/湿度传感器1186.6 连接气压计1206.7 连接所有部件1226.8 终代码1246.9 总结126第7章 媒体服务器1277.1 零件购买清单1287.2 使用NTFS格式的硬盘1287.3 安装Samba1317.4 配置Samba1327.5 Linux权限设置1347.6 重新启动Samba服务1357.7 与Linux / OS X连接1367.8 Kodi和Plex1387.9 Python在哪里1407.10 总结141第8章 家庭安防系统1428.1 用于安防的狗1438.2 用于安防的树莓派1438.3 使用传感器网络1448.4 了解下拉电阻 1458.5 零件购买清单1468.6 以无线方式连接你的家庭网络1468.7 访问GPIO引脚1498.8 设置运动传感器1508.9 设置磁簧开关1528.10 设置压力开关 1548.11 连接磁传感器1558.12 设置树莓派的摄像机1568.13 利用树莓派发送短信1578.14 实现回调1588.15 连接所有的部件1598.16 终代码1598.17 总结161第9章 猫玩具1629.1 零件购买清单1629.2 玩具背后的设计理念1639.3 创建和使用随机数1649.4 使用GPIO库 1669.5 控制舵机1689.6 构建舵机结构1719.7 构建激光结构1729.8 将激光指示器连接到舵机上1739.9 连接运动传感器1759.10 连接所有的部件1779.11 终代码1809.12 总结181第10章 无线电遥控飞机18210.1 零件购买清单18310.2 将GPS接收器连接至树莓派18410.3 设置日志文件18710.4 格式化KML文件18910.5 使用线程和对象19010.6 设置自启动19210.7 连接所有部件19410.8 终代码19710.8.1 飞机飞行程序19710.8.2 KML转换程序19810.9 总结199第11章 气象气球20011.1 零件购买清单20111.2 设置GPS接收器20211.3 存储GPS数据20411.4 安装PiFM20511.5 安装festival20611.6 安装ffmpeg20711.7 准备树莓派20811.8 使用线程和对象20911.9 连接所有部件21011.10 观察照片结果21311.11 终代码21511.12 总结216第12章 潜水器21712.1 零件购买清单21812.2 访问树莓派的GPIO引脚21912.3 安装树莓派摄像头模块22212.4 控制潜水器22312.5 连接Wiichuck适配器22412.6 激活树莓派的I2C22612.7 从nunchuk读取数据22712.8 nunchuk和LED测试项目22812.9 通过nunchuk控制潜水器电机和摄像头23112.10 远程启动程序23312.11 终代码23512.12 构造潜水器23712.13 构建框架23712.14 构建树莓派的外壳23812.15 电机的防水外壳23912.16 连接至nunchuk24112.17 装配终的产品24112.18 总结246第13章 树莓派和Arduino24713.1 探索Arduino24813.2 在树莓派中安装Arduino IDE25013.3 运行舵机25513.4 总结256
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很难相信从我写这本书的第1版到现在已经过去了四年。2014年，市面上有了树莓派的一个版本，当时的主板动力相对不足，只有单核ARM处理器和20个GPIO引脚。我很高兴能订购我的个树莓派，但实际上我必须先进入等待名单才能赶上第二批发货。每当你想要改变时，就会有人推出一款单板电脑（SBC），它试图吸引树莓派的主要业余爱好者和创客的关注，那些人正准备从Arduino升级为更强大的工具。树莓派在竞争中胜出，并得以蓬勃发展。现在有七种树莓派模型：1型、2型、2B型、3型、3B型、Zero型和Zero W型。与原始模型相比，3型树莓派更强大，它的四核架构使其可以执行像计算机视觉和机器学习这样的任务。与原始模型的频率700MHz相比，3型的频率高达1.5GHz。同时，Zero型和Zero W型的价位很低（分别为5美元和10美元），读者经常会问我：为什么要用Arduino呢？树莓派Zero更便宜！现在树莓派已经不是选择了。根据你的预算，有相当多的SBC可以用于你想到的项目，从30美元的BeagleBoard到550美元的NVidia Jetson TX2。不过我还是喜欢树莓派，它是我次开始玩嵌入式计算机时所使用的主板。它还很便宜，所以当它被弄坏时（我已经弄坏过很多个了），至少我可以在不破产的情况下替换它，并且它仍然足以应付很多事情。感谢你和我一起读这本新版书。如果你是我上一版书的粉丝，谢谢你长期以来的支持。如果你是一个新读者和一个新的树莓派使用者，非常欢迎你的加入！我希望用剩余的篇幅向你介绍一个令人兴奋的项目和一个计算的新世界。
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