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133离合器和制动器的安放位置15 134传统系统的布置与传动参数15 14离合器与制动器18 141机构形式18 142摩擦离合器的设计计算21 143制动器的设计计算23 15电动机与飞轮24 151电动机功率的选择与校核24 152飞轮校核25 16机身26 17典型公司产品简介27 参考文献33 第2章热模锻压力机34 21热模锻压力机的用途、特点及主要技术 参数34 22热模锻压力机的工作原理及结构37 221连杆式热模锻压力机37 222楔式热模锻压力机38 23热模锻压力机的装模高度调节机构及 顶件机构38 231装模高度调节机构38 232顶件机构40 24热模锻压力机过载及其解除41 25预锻及精整成形压力机41 参考文献42 第3章板料多工位压力机43 31板料多工位压力机的用途、特点及主要 技术参数43 311用途43 312特点及模具设计要求44 313主要技术参数44 32板料多工位压力机的主体结构46 321典型结构简介46 322主要零部件49 33板料多工位压力机的送料机构及伺服 送料系统51 331机械联动送料机构51 332伺服三坐标送料系统54 第4章高速压力机57 41高速精密冲压工艺对设备的要求57 411高速度57 412高刚度57 413高精度58 414与周边设备的集成58 42高速压力机的分类及主要应用领域58 421国外高速压力机的发展历程58 422我国高速压力机的发展历程61 423高速压力机的分类63 424高速精密压力机的主要应用领域65 43主要部件及其特点65 431机身65 432导向系统66 433传动系统69 434离合器与制动器73 435静平衡机构73 436动平衡机构73 437滑块部件75 438快速提升装置78 439润滑系统79 4310减振器80 44自动化周边设备简介81 441料架81 442裁焊机83 443校平机83 444送料机85 445三合一料架整平送料机90 446给油机91 447负压吸废料装置91 448收料装置91 45高速压力机的发展趋势93 参考文献96 第5章多连杆压力机98 51多连杆压力机的用途、特点及主要技术 参数98 511多连杆压力机的用途、特点98 512单动多连杆压力机的主要技术 参数98 513双动多连杆压力机的主要技术 参数99 52单动多连杆压力机100 521单动六连杆压力机的主要结构及 应用场所100 522单动八连杆压力机的主要结构及 应用场所101 523单动十连杆压力机的主要结构及 应用场所102 53双动多连杆压力机的主要结构102 54拉深垫的主要类型及结构104 541气动拉深垫104 542数控液压拉深垫104 543伺服液压拉深垫105 544气液混合伺服拉深垫105 545伺服模垫105 55典型产品简介106 参考文献107 第6章数控回转头压力机109 61概述109 611发展过程简介109 612工作原理109 613基本构成110 614分类与特点110 615主要技术参数112 62机身与类型113 621机身分类113 622特点114 63压力机主传动115 631压力机主传动控制工作流程115 632电伺服主传动原理与分类115 64模具与转盘116 641转盘结构原理116 642转盘的类型118 643模具类型119 65送进机构与工作台120 651送进机构原理120 652工作台结构120 66数控系统与 CAM 软件121 661数控系统工作原理121 662CAD/CAM自动编程软件122 67配套装置127 671夹钳结构127 672再定位结构127 673气动系统128 674润滑系统129 675多子模结构131 676压力过载保护装置132 68典型公司产品简介132 681国内主要产品132 682国外主要产品133 683数控回转头压力机技术的发展 趋势134 684结束语135 第7章高强度钢板热成形压力机136 71概述136 711高强度钢板热成形技术137 712高强度钢板热成形主要设备138 72热成形压力机的类型及特征138 721类型138 722特征146 73自动化及其他设备146 731加热炉146 732自动化149 733典型公司产品简介154 参考文献154 第8章其他压力机155 81平锻机155 811平锻机的用途、特点及主要技术 参数155 812垂直分模面平锻机156 813颚式水平分模面平锻机158 814开式水平分模面平锻机160 815平锻机的滑块许用负荷图162 82冷挤压机164 821概述164 822冷挤压加工的优点164 823冷挤压加工方式165 824冷挤压件的制作166 825CPTEK兴锻品牌冷温精锻设备 典型结构168 826CPTEK兴锻品牌冷温精锻 压力机169 83冷镦机及多工位自动成形机175 831概述175 832关键零部件175 833产品简介184 84凸轮驱动式多工位拉深压力机186 841概述186 842关键零部件187 843典型公司产品简介190 参考文献190第2篇液压机 概述192 第1章绪论193 11液压机的工作原理193 12液压机的特点及应用场合195 13液压机的分类与型号196 第2章自由锻液压机200 21概述200 22自由锻液压机的本体结构201 221结构形式201 222机身的预紧方式206 223导向装置207 224相关设计要求209 23液压机的控制系统209 231液压传动系统209 232油传动系统211 233电气控制系统218 24自由锻液压机的辅助装置220 25典型自由锻液压机简介224 251150MN自由锻造水压机224 252160MN自由锻造水压机225 253165MN自由锻造油压机227 254125MN自由锻液压机228 参考文献232 第3章模锻液压机234 31大型模锻液压机234 311用途234 312结构236 313动梁同步控制系统237 314典型大型模锻液压机及主要 参数239 32多向模锻液压机249 321用途249 322结构249 323典型设备及主要参数252 33等温锻造液压机253 331用途253 332结构254 333典型设备及主要参数254 34中小型模锻液压机256 341用途256 342结构257 343典型设备及主要参数257 35模锻液压机中的同步平衡系统259 参考文献262 第4章板料冲压液压机263 41概述263 42通用中小型冲压液压机263 421用途及概述263 422四柱式及单柱式通用中小型冲压 液压机264 423框架式通用中小型冲压液压机266 43大型快速及高速薄板冲压液压机268 431用途及概述268 432主要结构简述268 433拉深工艺流程268 434发展趋势270 44大型液压机冲压生产线270 441用途及概述270 442组成271 45热冲压成形液压机及生产线272 451用途及概述272 452热冲压成形液压机技术特点273 453热冲压成形生产线组成273 46车门包边液压机274 461用途及概述274 462主要结构简述274 463典型产品简介276 47汽车纵梁成形液压机276 471用途及概述276 472技术特点276 48双动拉深液压机278 481用途及概述278 482主要结构简述278 483发展状况279 49封头拉深液压机及生产线280 491用途及概述280 492主要结构简述281 493动作流程282 494发展趋势283 410典型公司产品简介284 第5章挤压液压机286 51概述286 511工作原理286 512主要技术参数288 52挤压方法与挤压生产流程290 521挤压方法290 522挤压生产流程293 53典型挤压液压机294 531正向挤压机294 532反向挤压机297 533主要技术参数301 54特种挤压液压机305 541普通静液挤压机结构305 542典型的静液挤压机系列305 55挤压液压机的主要构件设计306 551主要构件组成306 552机身设计307 553后梁设计307 554主、侧缸部件设计308 555前梁设计308 556动梁设计308 557穿孔装置设计309 558挤压筒设计310 559横向移动模架及快速换模装置 设计311 56挤压液压机的液压传动和控制系统312 561挤压液压机的动作要求和液压 系统的主要特点312 562挤压液压机的液压传动及控制313 563挤压液压机辅机部分的传动及 控制319 564液压系统的冷却循环系统及泵冲洗 系统320 57挤压生产线上的后部精整设备及机械化 设备320 571后部精整设备的形式与组成320 572机械化设备321 58立式挤压机322 59典型公司产品简介324 591120MN正向单动卧式短行程 挤压机325 592225 MN单动卧式铝挤压机327 593150MN正向双动卧式铝挤压机328 59480MN正向单动卧式后上料铝 挤压机330 参考文献332 第6章流体高压成形机333 61概述333 611流体高压成形机的分类及工作 原理333 612流体高压成形机的特点及应用 范围333 62管材数控内高压成形机334 621组成与功能334 622主要参数及选用原则337 623内高压成形生产线的构成339 624典型产品简介340 63板材液压成形机340 631组成与功能340 632典型结构341 633主要参数343 634典型产品简介343 64高压热气胀成形机344 641组成与功能344 642主要参数346 643典型产品简介347 参考文献348 第7章液压板料折弯机与折边机349 71概述349 711工艺简介及驱动形式349 712三种主要折弯方式350 713本体（主机）结构简介351 714折弯力的估算351 72同步系统与滑块定位352 721扭轴同步系统352 722电液伺服同步系统和定位控制353 723双向伺服泵同步与定位控制高 灵敏度的复合驱动系统354 724全电伺服同步系统和定位系统354 73组成部件及功能 內容試閱： 锻压装备主要经历了蒸汽一代（蒸汽空气锤时代）、电气一代（交流异步电动机驱动时代）和数控一代（伺服电动机驱动时代），正在迈向智能一代。先进且智能的高端装备，是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和融合，通常是具有感知、分析、推理、决策和控制功能的装备的统称，是制造业智能化、数字化和网络化的具体体现。新材料产业、新能源产业、高端制造业和交通、电力、电器工业，以及先进锻压工艺的迅猛发展，对锻压装备提出了越来越高的要求，特别是在“高档数控机床专项”实施以来，我国在先进锻压装备领域取得了长足的进步。针对这一情况，中国机械工程学会塑性工程分会启动了《锻压手册》第4版的编纂工作。 中国机械工程学会塑性工程（锻压）分会于1993年组织编写并出版了《锻压手册第3卷锻压车间设备》，并于2002年、2008年、2013年分别修订出版了第2版、第3版、第3版修订本。《锻压手册第3卷锻压装备》第4版由来自我国不同类型锻压设备的研发水平名列前茅的高校、企业/研究所45家（高校14所、企业/研究所31家）共157位（高校46人、企业/研究所111人）专家、学者编撰而成，参与编写的企业、研究所的数量和人数均超过了2/3。本卷结构、内容变化显著，基本为重构、新增或更新内容，对第3版内容进行了大幅度删除、缩减、更新，增加了大量智能化相关内容，由原来的10篇69章变为现在的8篇48章，因此对卷的名称也做了一定调整。 为适应先进锻压装备知识的更新换代、新技术的普及和推广，以及研发和正确应用的需求，本卷进行了如下五个方面的调整和增删： 1）大幅度调整篇幅结构，删减、压缩、淘汰了作用地位下降的装备篇幅，如在第3版中，锻锤、螺旋压力机单独成篇，而本版中将其压缩成第3篇能量锻造设备中的章内容，而且内容也做了大量更新。 2）为了更聚焦于锻压装备，鉴于部分成形设备发展体系完备，独立性较强，将第3版中有关的加热设备、快速成形设备内容删除。 3）将第3版中的曲柄压力机、旋转成形设备、机械化自动化装置及设备、剪切设备机器辅助设备的篇名变更为机械压力机、回转成形设备、自动化装置及机器人、备料装备，对结构体系也做了大量调整，增加了新内容。 4）增加了有关装备智能化的内容，新增的第4篇伺服压力机、第8篇智能化装备全面展示了智能制造及关键技术、装备智能化实施途径，以及略有所成的典型智能机器及生产线。 5）增加了工艺技术较为成熟、有一定应用规模的第3版未收录的锻压装备，如流体高压成形机、板料数控渐进成形设备、复杂型面滚轧机等。 秉承《锻压手册》的实用性和先进性，在本卷的编写过程中，力求提供典型产品的主要技术参数、实物照片、原理图等，明确设备应用范围与对象，不编写标准元器件的结构细节和设计计算内容，列出目前国内外标志性设备（如8万t液压机、100t旋压机等）。本卷由西安交通大学赵升吨、济南铸造锻压机械研究所有限公司刘家旭任主编，首先从机械压力机、液压机、能量锻造设备等具有行程限定、压力限定、能量限定这三类特征的锻压装备开始，其次阐述了伺服压力机、回转成形设备、自动化装置及机器人、备料装备，后论述了智能化装备。 本卷共8篇，第1篇由西安交通大学赵升吨、济南铸造锻压机械研究所有限公司刘家旭统稿，第2篇由燕山大学金淼、哈尔滨工业大学刘钢统稿，第3篇由太原科技大学李永堂、中国重型机械研究院股份公司张君统稿，第4篇由西安交通大学赵升吨、张大伟统稿，第5篇由武汉理工大学华林、华南理工大学夏琴香统稿，第6篇由北京机电研究所李亚军、济南铸造锻压机械研究所有限公司刘家旭统稿，第7篇由济南铸造锻压机械研究所有限公司刘家旭、天水锻压机床（集团）有限公司杨正法统稿，第8篇由西安交通大学赵升吨、张琦统稿。 参与本卷编写的单位多、人员多，且80%以上为年轻学者，覆盖面广，完成了编写团队的更新换代，保证了未来20年编写修订工作的可持续发展。1～3版的老作者们为本卷编写奠定了坚实的基础，在本卷编写过程中，《锻压手册》第4版编写指导委员会的专家和机械工业出版社的孔劲编辑提出了宝贵的意见与建议，在此向他们致以诚挚的谢意。 西安交通大学赵升吨 济南铸造锻压机械研究所有限公司刘家旭

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