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| 內容簡介： |
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本书面向工业机器人技术专业，根据职业院校人才培养目标，总结近年来的教改实践，融入先进的教学理念以及金砖国家技能发展与技术创新大赛要求，参照当前工业机器人技术有关标准编写而成。本书基于亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备进行介绍，分为5个项目，它们分别是工业机器人典型应用系统概述、亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的编程与操作、PLC编程与调试、触摸屏编程与调试及工业机器人的维护与保养。本书可作为职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电 气自动化技术等自动化类专业的教材及技能大赛配套实训教材，也可供相关工程技术人员参考学习。为方便教学，本书配套PPT课件、操作视频（以二维码形式穿插于书中）等资源，凡购买本书作为授课教材的教师均可登录www.cmpedu.com网站注册、免费下载。
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| 目錄：
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目录前言二维码索引项目1 工业机器人的典型应用1任务1 工业机器人的典型应用1任务2 工业机器人技术的发展8任务3 认识亚龙YL-12B型工业 机器人基础实训设备12项目2 亚龙YL-12B型工业 机器人基础实训设备的 编程与操作18任务1 亚龙YL-12B型工业机器人 基础实训设备的编程基础18任务2 亚龙YL-12B型工业机器人 基础实训设备的写字编程 与操作44任务3 亚龙YL-12B型工业机器人 基础实训设备的轨迹编程 与操作53任务4 亚龙YL-12B型工业机器人 基础实训设备的码垛编程 与操作65项目3 亚龙YL-12B型工业 机器人基础实训设备的 PLC编程与调试76任务1 S7-200 SMART PLC介绍76任务2 S7-200 SMART PLC程序的 编写与下载87任务3 基于技能大赛的编程操作98项目4 亚龙YL-12B型工业 机器人基础实训设备的 触摸屏编程与调试108任务1 西门子SIMATIC精彩系列 面板及编程软件介绍108任务2 创建项目与组态113任务3 基于技能大赛的编程操作118项目5 亚龙YL-12B型工业 机器人基础实训设备的 维护与保养126任务1 工业机器人的使用安全126任务2 工业机器人的检修 与保养129附录 亚龙多系统工业机器人 仿真软件138参考文献153
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| 內容試閱：
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言《中国制造2025》是中国实施制造强国战略个十年的行动纲领，它以体现信息技术与制造技术深度融合的数字化、网络化、智能化为主线。随着《中国制造2025》的实施，工业机器人作为智能化、自动化的典型产品，越来越广泛地应用于各行各业，业界对该专业的技术人才需求与日俱增，对该专业人才的培养要求也不断提高。为了满足新时代背景下职业教育人才的培养需求，本书主编在总结近年来教学改革、课程实践的基础上，结合金砖国家技能发展与技术创新大赛要求，联合高等职业院校中具有丰富教学经验的教师以及企业专家编写了本书。本书紧紧围绕工业机器人技术专业的人才培养目标，结合岗位实践需求，基于亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备，精心选取教材内容。全书共5个项目，分别是工业机器人应用概述、工业机器人的编程与操作、PLC编程与调试、触摸屏编程与调试及工业机器人的维护与保养。本书思路新颖、图文并茂、通俗易学，体现出以下特点：（1）精选案例。精心筛选具有代表性的范例，深入浅出，一步一图详细介绍操作过程，方便教学，易于自学。（2）多元评价。每个项目后均配有学习评价模块，采用自评、互评及教师评价相结合，同时兼顾课业完成情况，使过程性考核更易实现，评级更客观、更多元。（3）配套视频。本书配有YL-12B型工业机器人基础实训设备的操作视频，为教师教学、学生自学提供极大便利。本书由湖北工业职业技术学院沈玲、刘竹林担任主编；由荆州职业技术学院张华林、湖北汽车工业学院方鹏、晋中市职业中专学校侯企强担任副主编。武汉工程职业技术学院张庆乐、湖北工业职业技术学院王慧、浙江恒锐机器人技术有限公司刘影、林成辉、唐高阳参与了本书的编写。本书编写过程中得到了各参编院校领导的大力支持，在此表示衷心的感谢。由于编者水平有限，书中难免存在疏漏和不足之处，敬请广大读者批评指正。编 者
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