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內容簡介: |
Mixly(米思齐)是一款由北京师范大学开发的图形化、模块化少儿编程软件,本书以Mixly软件为平台,首先从简单的机器人听觉和视觉反应式人工智能行为编程出发,循序渐进地引导学生学习如何应用 Mixly 编程软件实现反应式人工智能的编程,掌握相关传感器与机器人的连接方式、信息处理方式和编程控制方法;然后通过制作和编程实现具有实用功能的循线机器人,并完成相应的竞赛项目,让学生掌握多传感器人工智能软件的图形编程方法;后通过制作简单的家庭服务机器人和创意家居机器人,培养学生综合应用所学知识解决复杂问题的能力。
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關於作者: |
秦志强,东莞第六批领军人物入选者 ,全童科教有限公司董事长 中科乐活动中心创始人 、中国教育机器人大赛创始人 。秦志强主持编写和出版13本机器人教学方面教材,在电子工业出版社发行。
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目錄:
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第1章 进入人工智能机器人的世界0011.1 认识OpenBot 2A机器人0021.2 认识 OpenBot 2A 机器人的模块0041.3 机器人的大脑——QTSTEAM控制器0051.4 机器人的翻译官——Mixly007第2章 安装Mixly0082.1 获取Mixly0082.2 Mixly的界面及库的导入0142.3 本章拓展016第3章 机器人交通指挥0173.1 用Mixly点亮一个LED小灯0173.2 实现交通灯功能0233.3 本章拓展026第4章 机器人的听觉0284.1 认识人类的听觉0284.2 认识机器人的听觉0304.3 机器人听觉的规则设计0334.4 电路连接0344.5 程序设计0354.6 本章拓展044第5章 机器人的视觉0455.1 认识人类的视觉0455.2 认识机器人的视觉0465.3 机器人视觉的规则设计0495.4 电路连接0505.5 程序设计0515.6 本章拓展057第6章 避障机器人0586.1 认识红外避障传感器0586.2 红外避障传感器与控制器的连接0596.3 红外避障传感器控制灯的亮灭0606.4 直流电机的认识及电路连接0616.5 机器人运动控制0626.6 机器人避障规则0636.7 认识控制电机的程序块0646.8 避障机器人函数的搭建0656.9 避障机器人主函数0696.10 避障机器人的完整程序0706.11 本章拓展071第7章 声控彩灯机器人0727.1 认识RGB彩灯模块0737.2 声控彩灯机器人的规则与编程0757.3 声控彩灯机器人的拓展0797.4 本章小结079第8章 廊道智能灯0808.1 回顾听觉与视觉0808.2 视觉与听觉的结合0838.3 廊道智能灯的规则设计0848.4 电路连接0868.8 程序设计0888.6 本章小结091第9章 循线机器人0929.1 认识QTI传感器0929.2 QTI传感器的连接0939.3 机器人的循线规则0949.4 循线机器人的程序编写0949.5 循线机器人的完整程序0989.6 本章拓展099第10章 会停站的循线机器人10010.1 回顾QTI传感器的使用10110.2 机器人的运动控制10210.3 机器人的停站规则10310.4 程序设计10410.5 本章小结107第11章 防碰撞循线机器人10811.1 回顾第10章的内容10811.2 红外避障传感器10911.3 防碰撞循线机器人的规则11011.4 防碰撞循线机器人的程序111第12章 循线机器人竞赛11312.1 循线机器人竞赛规则11412.2 循线机器人竞赛的程序设计11512.3 循线机器人竞赛的参考程序120第13章 家庭服务机器人12313.1 回顾RGB彩灯模块和LED灯的使用12413.2 人体红外传感器12513.3 家庭服务机器人的程序设计12713.4 家庭服务机器人的规则12913.5 家庭服务机器人的拓展13013.6 本章小结130第14章 创意家居机器人13114.1 回顾之前所学的传感器13114.2 制作创意家居机器人136
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