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| 內容簡介： |
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本书围绕从认识到熟练操作ABB工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头之一ABB为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的成果，内容涵盖机器人搬运、涂胶装配、焊接和码垛四大典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。全书通俗易懂，实用性强，可作为高职高专院校机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。
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| 關於作者： |
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邓三鹏（1978年4月），湖北襄阳人，工学博士，教授，硕士研究生导师，天津职业技术师范大学机电工程系主任，机器人及智能装备研究所所长，天津市“131”创新型人才，天津市高校“中青年骨干”创新人才，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国机械工程学会机床专业委员会常务委员，全国高校机电类学科教学委员会委员，全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项专家组组长，全国技工院校技能大赛专家，全国现代制造及自动化教师技能大赛专家，中国大能手特聘专家，创办“智能制造专业协作会”、“全国机械行业智能制造专业建设研讨会”和“机器人技术与应用骨干师资高级研修班”等智能制造技术品牌活动。荣获天津市科技进步二等奖1项，科技进步三等奖2项，教学成果二等奖1项，主持课题3项，完成省部级课题5项。获得国家发明专利5项，实用新型专利30余项，发表论文80余篇，主编教材7部，其中规划教材1部，天津市规划教材1部。
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| 目錄：
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前言
项目一 工业机器人认知
学习目标
工作任务 认识工业机器人
工业机器人认知
一、工业机器人的定义
二、工业机器人的产生与发展
三、工业机器人系统的组成
四、工业机器人的性能指标
五、工业机器人坐标系
问题探究 机器人的动作精度该从哪些方面提高
知识拓展 工业机器人的分类
评价反馈
练习与思考题
项目二 工业机器人的基本操作
学习目标
工作任务
一、工作任务的背景
二、所需要的设备
实践操作
一、机器人手动操作的准备工作
二、工业机器人的手动操作
问题探究
一、工具数据tooldata的建立
二、工件坐标wobjdata的建立
三、有效载荷loaddata的设定
知识拓展 运动控制电动机及驱动
评价反馈
练习与思考题
项目三 ABB RobotStudio离线编程与操作
学习目标
工作任务
一、工作任务的背景
二、所需要的设备
实践操作
一、知识储备
二、建立仿真工作站
三、机器人工作站建模
四、创建工业机器人系统
五、改变机器人位置的设定
六、关键程序数据的设定
七、Smart组件的应用
八、机器人I/O配置与工作站逻辑的设定
九、机器人RAPID程序的建立
问题探究 RobotStudio与机器人的连接
知识拓展
一、多品牌工业机器人离线仿真软件—?
二、3D智能型 数字化工厂仿真软件——Visual Co
三、工业机器人模拟训练机
评价反馈
练习与思考题
项目四 工业机器人搬运编程与操作
学习目标
工作任务
一、工作任务的背景
二、需达到的技术要求
三、所需要的设备
实践操作
一、知识储备
二、运动规划
三、搬运任务
四、示教前的准备
五、建立程序
六、程序调试
问题探究
一、多种机器人手爪夹持形式
二、机器人手爪的功能要求
知识拓展 机器人助力机床上下料
评价反馈
练习与思考题
项目五 工业机器人涂胶装配编程与操作
学习目标
工作任务
一、工作任务的背景
二、需达到的技术要求
三、所需要的设备
实践操作
一、知识储备
二、运动规划
三、涂胶装配任务
四、示教前的准备
五、建立程序
六、程序调试
问题探究
一、如何选择合适的涂胶机器人
二、如何选用胶体温度控制系统
三、如何构建胶体流量控制系统
知识拓展 涂胶机器人在艾瑞泽7车身上的应用
评价反馈
练习与思考题
项目六 工业机器人码垛编程与操作
学习目标
工作任务
一、工作任务的背景
二、需达到的技术要求
三、所需要的设备
实践操作
一、知识储备
二、任务规划
三、码垛任务
四、示教前的准备
五、建立程序
六、程序调试
问题探究
一、码垛能力有限的解决方案
二、提高码垛可靠性和稳定性
知识拓展 机器人在物流系统中的应用
评价反馈
练习与思考题
项目七 工业机器人焊接编程与操作
学习目标
工作任务
一、工作任务的背景
二、需达到的技术要求
三、所需要的设备
实践操作
一、知识储备
二、运动规划
三、焊接任务
四、示教前的准备
五、建立程序
六、程序调试
问题探究
一、常用焊接数据
二、中断程序使用说明
三、清 装置
四、变位机
知识拓展 瞩目的全铝车身生产——特斯?
评价反馈
练习与思考题
项目八 ABB机器人工业网络通信
学习目标
工作任务
一、工作任务的背景
二、所需要的设备
三、需达到的技术要求
实践操作
一、博途软件的网络通信
二、智能相机应用
三、ANYBUS模块应用
四、变位机的应用
问题探究
一、伺服无法上电
二、模式切换
三、机器人程序错误
四、电动机关闭
知识拓展
一、智能相机
二、Devicenet现场总线
评价反馈
练习思考题
参考文献
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