登入帳戶  | 訂單查詢  | 購物車/收銀台( 0 ) | 在線留言板  | 付款方式  | 聯絡我們  | 運費計算  | 幫助中心 |  加入書簽
會員登入 新註冊 | 新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌 香港/國際用戶
最新/最熱/最齊全的簡體書網 品種:超過100萬種書,正品正价,放心網購,悭钱省心 送貨:速遞 / EMS,時效:出貨後2-3日

2024年08月出版新書

2024年07月出版新書

2024年06月出版新書

2024年05月出版新書

2024年04月出版新書

2024年03月出版新書

2024年02月出版新書

2024年01月出版新書

2023年12月出版新書

2023年11月出版新書

2023年10月出版新書

2023年09月出版新書

2023年08月出版新書

2023年07月出版新書

『簡體書』非线性欠驱动四旋翼飞行器控制方法设计

書城自編碼: 3669811
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術航空/航天
作者: 胡盛斌 著
國際書號(ISBN): 9787118123234
出版社: 国防工业出版社
出版日期: 2021-08-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 429

我要買

share:

** 我創建的書架 **
未登入.



新書推薦:
趣话通信:6G的前世、今生和未来
《 趣话通信:6G的前世、今生和未来 》

售價:NT$ 411.0
不羁.完结篇
《 不羁.完结篇 》

售價:NT$ 275.0
性别经济学
《 性别经济学 》

售價:NT$ 322.0
中国书法嬗变与思考(国家社科基金后期资助项目)
《 中国书法嬗变与思考(国家社科基金后期资助项目) 》

售價:NT$ 510.0
关键冲突:如何化人际关系危机为合作共赢(原书第2版)
《 关键冲突:如何化人际关系危机为合作共赢(原书第2版) 》

售價:NT$ 390.0
探索清陵五十年
《 探索清陵五十年 》

售價:NT$ 4576.0
定鼎中原之路:从皇太极入关到玄烨亲政
《 定鼎中原之路:从皇太极入关到玄烨亲政 》

售價:NT$ 458.0
财之道丛书·如何让人投资你:股权激励融资全揭秘
《 财之道丛书·如何让人投资你:股权激励融资全揭秘 》

售價:NT$ 458.0

建議一齊購買:

+

NT$ 359
《 航天器鉴赏指南(珍藏版)(第2版) 》
+

NT$ 684
《 大疆无人机二次开发教程:基于Mobile SDK与UX SDK 》
+

NT$ 251
《 我是怎样设计飞机的:美国飞机设计师凯利·约翰逊自传 》
+

NT$ 806
《 史记·高超声速飞行 》
+

NT$ 309
《 无人机详解与剖析 》
+

NT$ 845
《 结构疲劳寿命分析 》
內容簡介:
本书是关于欠驱动四旋翼飞行器控制系统非线性算法设计的一部专著,主要内容是针对四旋翼飞行器这种典型的非线性、欠驱动系统的控制方法进行分析研究,是作者多年来从事相关控制系统教学和科研工作的经验总结,同时融入了国内外同行近年来取得的新成果。全书共分10章,主要内容包括四旋翼飞行器动力学建模、积分滑模控制、双曲正切滑模控制、终端滑模控制、快速终端滑模控制、双环模糊PD控制、双环模糊滑模控制、速度双环滑模控制以及编队双环滑模控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
目錄
第1章 绪论
1.1四旋翼飞行器简介
1.2多旋翼飞行器的发展历程
1.3第旋翼飞行器常用的控制方法
1.4本书的写作结构
第2章 四旋翼飞行器动力学建模
2.1建设条件
2.2坐标系
2.3动力学建模
2.4在MATLAB中建立四旋翼飞行器模型
第3章 四旋翼飞行器经典线性控制方法设计
3.1四旋翼飞行器动力学模型的线性化
3.2基于传递函数的控制方法设计
3.3基本状态空间方程的控制方法设计
3.4PID控制方法设计
第4章四旋翼飞行器滑模控制方法设计
4.1lyapunov稳定性理论
4.2滑模控制方法
4.3一类欠驱动系统滑模控制方法设计
4.4四旋翼飞行器滑模控制方法设计
4.5四旋翼飞行器基于hurwitz稳定的滑模控制方法设计
第5章四旋翼飞行器积分滑模控制方法设计
5.1一类欠驱动系统积分滑模控制方法设计
5.2四旋翼飞行器积分滑模控制方法设计
5.3四旋翼飞行器基于hurwitz稳定的积分滑模控制器设计
第6章 四旋翼飞行器终端滑模控制方法设计
6.1一类欠驱动系统终端滑模控制方法设计
6.2四旋翼飞行器终端滑模控制方法设计
第7章 四旋翼飞行器双曲正切滑模控制方法设计
7.1典型双曲函数及其特性
7.2四旋翼飞行器双曲正切滑模控制方法设计
7.3四旋翼飞行器反演双曲正切滑模控制方法设计
7.4 四旋翼飞行器反演动态双曲正切滑模控制方法设计
第8章 四旋翼飞行器速度和编队控制方法设计
8.1四旋翼飞行器速度控制方法设计
8.2四旋翼飞行器编队控制方法设计
第9章带机械手的四旋翼飞行器控制方法设计
9.1带机械手的四旋翼飞行器动力学建模
9.2带机械手的四旋翼飞行器滑模控制方法设计

参考文献

 

 

書城介紹  | 合作申請 | 索要書目  | 新手入門 | 聯絡方式  | 幫助中心 | 找書說明  | 送貨方式 | 付款方式 香港用户  | 台灣用户 | 海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 (香港)大書城有限公司 All Rights Reserved.