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編輯推薦: |
1.项目式编写,包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容,共6个项目,18个任务。2.围绕安川ΣV系列交流伺服驱动和MM440变频器介绍具体任务,后是综合应用部分,精选工程实际案例。3.任务的实施步骤详细,任务完成后配有相应的任务评价表4.资源丰富:有动画和微课视频,电子课件和习题答案。
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內容簡介: |
本书包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容,共6个项目,18个任务,每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术,并以安川公司最新推出的ΣV系列交流伺服驱动为载体,对伺服电动机的控制操作做详细介绍,通过实践进一步加深对伺服理论的理解。变频器应用部分重点围绕西门子MM440变频器进行介绍,通过具体的任务设计讲述变频器的组成原理、变频调速的特点、变频器的基本操作、速度控制等,并在拓展知识部分对西门子SINAMICS G120系列变频器的应用做了简要介绍,以拓宽读者知识面。*后是综合应用部分,精选工程实际案例,旨在提高读者解决实际问题的能力。每个项目后都配有一定量的思考与练习题,以供读者复习、巩固所学内容。本书可作为高职高专院校机电一体化、电气自动化等专业的教材,也可作为应用型本科、自学考试和相关专业应用技能培训班的教材,以及相关行业工程技术人员的参考用书。为方便教学,书中附有动画和微课视频的二维码,读者可扫码观看。
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目錄:
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项目1直流伺服系统及应用任务1.1机电伺服系统的认识和拆装1.1.1伺服系统的概念及分类1.1.2机电伺服系统的组成及特点1.1.3机电伺服技术的发展任务1.2直流伺服电动机工作特性的测定1.2.1直流伺服电动机工作原理1.2.2直流伺服电动机主要特性1.2.3直流伺服电动机类型及选用任务1.3直流伺服电动机调速特性的测定1.3.1调速系统模型1.3.2晶闸管调速系统1.3.3直流脉宽调制(PWM)调速系统【项目小结】思考与练习项目2交流伺服系统及应用任务2.1交流伺服电动机空载JOG运行2.1.1交流伺服电动机2.1.2交流伺服系统组成2.1.3交流伺服驱动器2.1.4交流伺服系统的类型任务2.2 PLC与伺服电动机转速控制2.2.1交流电动机的转速控制2.2.2速度控制参数设置2.2.3编码器分频脉冲输出 2.2.4正弦波脉宽调制(SPWM)逆变器任务2.3 PLC与伺服电动机位置控制2.3.1位置控制参数设置2.3.2电子齿轮比的设定2.3.3定位信号的设定2.3.4伺服电动机的转矩控制【项目小结】思考与练习项目3变频器基本操作任务3.1变频器的安装3.1.1变频器的概念3.1.2变频器的分类及特点3.1.3 MM440变频器的安装与接线3.1.4 G120变频器的安装与接线任务3.2变频器的快速调试3.2.1变频器的控制方式3.2.2变频器的运转指令方式3.2.3MM440变频器的调试方式3.2.4G120变频器的调试方式【项目小结】思考与练习项目4变频器实现电动机的正反转控制任务4.1参数方式控制电动机的正反转4.1.1 MM440变频器BOP方式参数设置4.1.2 MM440变频器BOP方式控制运行4.1.3 G120变频器BOP-2基本操作面板参数设置任务4.2外端子方式控制电动机的正反转4.2.1 MM440 变频器数字输入端口控制4.2.2 MM440变频器模拟信号控制4.2.3 G120变频器外端子方式设置任务4.3组合控制方式控制电动机的正反转4.3.1 MM440变频器外端子开关量控制电动机正反转和面板调节频率4.3.2 MM440变频器面板控制电动机正反转和外端子调节频率4.3.3G120变频器外端子控制电动机正反转任务4.4PLC与变频器联机控制电动机的正反转4.4.1 PLC与变频器的连接方式4.4.2 MM440变频器正反转的PLC控制4.4.3 PLC和G120变频器联机实现电动机无级调速【项目小结】思考与练习项目5变频器控制电动机转速任务5.1外端子方式实现电动机加/减速控制5.1.1 MM440变频器的加速模式及参数设置5.1.2 MM440变频器的减速模式及参数设置5.1.3 MM440变频器的起动/制动方式5.1.4 G120变频器的电动电位器(MOP)给定任务5.2变频器实现电动机多段速控制5.2.1 MM440变频器多段速端子功能设定 5.2.2 MM440变频器三段速频率控制5.2.3 MM440变频器七段速频率控制5.2.4 G120变频器多段速设置任务5.3变频器与PLC联机多段速控制5.3.1 PLC与MM440变频器联机控制电路及调试5.3.2 MM440变频器的多段速控制参数设置5.3.3G120变频器与PLC联机多段速控制任务5.4变频器实现电动机恒速控制5.4.1 MM440变频器PID控制系统的构成 5.4.2 MM440变频器PID参数设置 5.4.3 G120变频器PID参数设置 【项目小结】思考与练习项目6综合应用实例任务6.1自动生产线物料输送站的伺服控制6.1.1YL-335B自动生产线输送站组成及控制要求6.1.2伺服电动机和伺服驱动器参数设置6.1.3伺服电动机的定位控制编程任务6.2自动生产线分拣站的变频控制6.2.1变频器的选用6.2.2变频器外围设备的选择6.2.3 YL-335B自动生产线分拣站的构成及控制要求6.2.4变频器的维护6.2.5变频器的故障检修【项目小结】思考与练习附录附录AMM440系列变频器参数设置表附录BMM440系列变频器故障代码及解决对策
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內容試閱:
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本书以《伺服系统与变频器应用技术》(ISBN:978-7-111-52915-6)为基础进行编写,该书自2016年出版以来,作为高职高专院校机电一体化、电气自动化等专业的教材,涵盖了伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容,以培养应用型人才为目标,着重体现“能力培养为中心,理论知识为支撑”的指导思想,被院校广泛选用,受到了师生们的认可。本书依据职业教育国家教学标准,在内容组织上体现“学做合一”的职业教学理念,以真实工程项目为指引,以典型工作任务为载体,来驱动学生主动参与、教师做好指导和引领,实现教、学、做一体化的教学模式。本书有6个项目,18个工作任务。项目1、2主要介绍机电伺服系统及其具体应用;项目3~5主要介绍了变频器的基本知识及其应用;项目6介绍了综合应用案例,分别列举了伺服系统和变频控制的综合应用实例。本书在内容组织与安排上有以下特点:1)采用了“项目+任务”的课程体系,从项目选择到任务设计再到全书的审稿,行业和企业专家全程参与,凸显深度校企合作。2)课程内容选取上既有基础知识的讲解,也有前沿知识的拓展。例如,变频器应用技术部分重点围绕使用面广的西门子MM440变频器进行介绍,同时在拓展知识部分对西门子SINAMICS G120系列变频器的应用做了简要介绍,以拓宽读者知识面和实际应用能力。每个项目后都配有一定量的思考与练习题,以供读者复习、巩固所学内容。3)采用“纸质教材+数字课程”的立体化呈现形式,扫描书中二维码即可观看操作演示微课和动画等数字资源,实现“互联网+”教育,促进学生自主学习。4)工作手册式设计。每个任务都由任务描述、基础知识、任务实施和拓展知识四部分组成,任务的实施步骤详细,具有较强的指导性和操作性,任务完成后配有相应的任务评价表,实现任务环节工作化,便于教学实施。参加本书编写工作的有江苏城市职业学院的陈晓军、顾添翼、张丽娟等,其中,任务11、项目6及附录由陈晓军编写,任务12、任务13及项目2由张丽娟、陈晓军(负责基础知识部分)编写,项目3、4、5由顾添翼、刘宪鹏(负责基础知识部分)编写。全书由陈晓军负责统稿,朱云开、陈智等参与了课程资源建设,吴长贵担任主审。本书在编写过程中参阅了同行及专家们的论著、文献及相关网络资源,并得到了单位同仁的大力支持,在此表示真诚的感谢。限于编者的学识水平和实践经验,书中不妥之处在所难免,敬请专家和读者批评指正。
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